Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Πιάστε ένα ρομπότ για έλεγχο
- Βήμα 2: Προσθέστε υποστήριξη κεραίας
- Βήμα 3: Συνδέστε χαλαρά την κεραία
- Βήμα 4: Ασφαλίστε την κεραία
Βίντεο: Τηλεχειριστήριο το ρομπότ Arduino σας: 7 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37
Σε αυτό το Instructable πρόκειται να καλύψω τη χρήση ενός Adafruit Motor Shield για το Arduino V2 κατά μήκος μιας κεραίας nRF24L01 για να φτιάξω ένα τηλεχειριζόμενο ρομπότ μεγάλης εμβέλειας. Χρησιμοποιώ ένα παλιό Adafruit Arduino 101 CurrieBot με Arduino Uno αντί για το Arduino 101 που συνοδεύει το ρομπότ. Αυτό το σεμινάριο ωστόσο ισχύει για κάθε έργο Arduino που εκτελεί Adafruit Motor Shield V2 που θα ήθελε να χρησιμοποιήσει κεραίες nRF24L01 ή nRF24L01+ για τον έλεγχο του έργου τους.
Υλικά που χρησιμοποιούνται
- Arduino 101 Curiebot Kit (χρησιμοποιώντας Arduino Uno) -
- Universal Arduino Controller-https://www.instructables.com/id/Universal-Arduino-Controller/
- 2x κεραίες nRF24L01-https://www.gearbest.com/transmitters-receivers-module/pp_440447.html
- nRF23L01 Breakout Adapter-https://www.addicore.com/1x-nRF24L01-Adapter-p/ad279.htm
- Μισό σπαστό μπαστούνι
- 3x γραβάτες ψωμιού
- 7x αρσενικά προς θηλυκά καλώδια άλτη-https://www.addicore.com/Male-Female-Jumper-Wires-40-x-200mm-7-8in-p/179.htm
Αν ψάχνετε για έναν ευέλικτο ελεγκτή κινητήρα, η ασπίδα κινητήρα του Adafruit είναι μια εξαιρετική επιλογή. Έχει χωρητικότητα για τέσσερις κινητήρες DC ή δύο σκαλοπάτια καθώς και πολλά σερβομηχανήματα. Ο ελεγκτής δέχεται ξεχωριστό τροφοδοτικό εάν δεν θέλετε να κάνετε κοινή χρήση με το Arduino παρακάτω. Αυτό το καθιστά μια εξαιρετική επιλογή όταν σχεδιάζετε και κατασκευάζετε το δικό σας ρομπότ δίνοντάς σας πολλές επιλογές.
Βήμα 1: Πιάστε ένα ρομπότ για έλεγχο
Χρησιμοποίησα ένα CurieBot με ένα Arduino Uno ως βασικό ρομπότ μου, αλλά μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ό, τι πλαίσιο θέλετε να επιλέξετε. Για τη συναρμολόγηση του Κιτ Curiebot ακολούθησα τις διαδικτυακές οδηγίες, ωστόσο αν συναρμολογείτε το δικό σας ρομπότ θα σας συνιστούσα να τροφοδοτεί τους κινητήρες χρησιμοποιώντας ξεχωριστό τροφοδοτικό. Δοκιμάστε την ασπίδα κινητήρα adafruit πριν συνδέσετε την κεραία για να βεβαιωθείτε ότι λειτουργεί σωστά. Συγκολλήσα την ασπίδα στοιβάζοντας κεφαλίδες στην ασπίδα του κινητήρα μου αντί για τις κεφαλίδες που συνοδεύονταν από αυτήν για να γίνει η ασπίδα πιο επεκτάσιμη και ευκολότερη στη σύνδεση. Εάν η ασπίδα κινητήρα σας έχει κολληθεί ή την έχετε ήδη κολλήσει, δεν πειράζει. Υπάρχει μια πανομοιότυπη σειρά συνδετήρων ακριβώς δίπλα στις ακίδες που συνδέονται με το Arduino, καθιστώντας εύκολη την προσθήκη θηλυκών κεφαλίδων στην ασπίδα.
Βήμα 2: Προσθέστε υποστήριξη κεραίας
Χώρισα ένα ξυλάκι το άλλο βράδυ και μπήκε στην υποδοχή στο πλαίσιο των ρομπότ μου, οπότε το χρησιμοποίησα. Για αυτό θα πρέπει να λειτουργήσει κάθε είδους υποστήριξη. Κάτι για να κρατά την κεραία όρθια και τον πίνακα από το μεταλλικό πλαίσιο.
Βήμα 3: Συνδέστε χαλαρά την κεραία
Χρησιμοποιήστε μια γραβάτα ψωμιού για να στερεώσετε χαλαρά την κεραία και την σανίδα ξεμπλοκαρίσματος στο ρομπότ. Βεβαιωθείτε ότι είναι τοποθετημένο εκεί που θέλετε και κατά προτίμηση σε όρθια θέση (βρήκα ότι βοηθάει στην ποιότητα και το εύρος σήματος).
Βήμα 4: Ασφαλίστε την κεραία
Όταν το πάρετε όπου θέλετε, ασφαλίστε την κεραία στο ρομπότ. Χρησιμοποίησα δύο ακόμη γραβάτες ψωμιού για να δέσω και τα δύο άκρα της κεραίας και τον πίνακα ξεμπλοκαρίσματος στο ρομπότ.
Συνιστάται:
Ελέγξτε τα LED σας με το τηλεχειριστήριο της τηλεόρασής σας ;! -- Arduino IR Tutorial: 5 βήματα (με εικόνες)
Ελέγξτε τα LED σας με το τηλεχειριστήριο της τηλεόρασής σας ;! || Arduino IR Tutorial: Σε αυτό το έργο θα σας δείξω πώς άλλαξα τα άχρηστα κουμπιά στο τηλεχειριστήριο της τηλεόρασής μου για τον έλεγχο των LED πίσω από την τηλεόρασή μου. Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε αυτήν την τεχνική για τον έλεγχο όλων των ειδών με λίγη επεξεργασία κώδικα. Θα μιλήσω επίσης λίγο για τη θεωρία
Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: 8 βήματα
Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: Έχουμε δημιουργήσει ένα συνδυασμένο ρομπότ εξισορρόπησης και 3 τροχών για εκπαιδευτική χρήση σε σχολεία και εκπαιδευτικά προγράμματα μετά το σχολείο. Το ρομπότ βασίζεται σε ένα Arduino Uno, μια προσαρμοσμένη ασπίδα (παρέχονται όλες οι λεπτομέρειες κατασκευής), μια μπαταρία ιόντων λιθίου (όλα κατασκευασμένα
Ελέγξτε τη διάταξη του τρένου σας με το τηλεχειριστήριο της τηλεόρασής σας!: 7 βήματα (με εικόνες)
Ελέγξτε τη διάταξη του τρένου σας με το τηλεχειριστήριο της τηλεόρασής σας!: Σε αυτό το διδακτικό, θα σας δείξω πώς να φτιάξετε ένα τηλεχειριστήριο IR για ένα πρότυπο τρένο. Στη συνέχεια, θα μπορείτε να ελέγχετε τα τρένα σας ενώ χαλαρώνετε στον καναπέ σας. Λοιπόν, ας ξεκινήσουμε
Ελέγξτε τις ηλεκτρικές σας συσκευές με το τηλεχειριστήριό σας (ir Remote) με οθόνη θερμοκρασίας και υγρασίας: 9 βήματα
Ελέγξτε τις ηλεκτρικές σας συσκευές με το τηλεχειριστήριό σας (ir Remote) με οθόνη θερμοκρασίας και υγρασίας: γεια είμαι Abhay και είναι το πρώτο μου ιστολόγιο στο Instructables και σήμερα θα σας δείξω πώς να ελέγχετε τις ηλεκτρικές σας συσκευές με το τηλεχειριστήριό σας χτίζοντας αυτό απλό έργο. ευχαριστώ το εργαστήριο atl για την υποστήριξη και την παροχή υλικού
Πώς να εμποδίσετε το σκυλί σας να μασάει το τηλεχειριστήριό σας: 4 βήματα
Πώς να εμποδίσετε το σκυλί σας να μασάει το τηλεχειριστήριό σας: κουραστήκατε από το οικογενειακό σας κατοικίδιο να σας κλέβει τη μόνη πηγή Ε & Α για να το βρείτε τσαλακωμένο σε κομμάτια στην αυλή σας ή κάτω από τις κουβέρτες σας στο κρεβάτι σας; κουραστήκατε να χάνετε αυτό το άθλιο τηλεχειριστήριο στον καναπέ; κουραστήκατε να μαλώνετε με τον σύζυγό σας για το ποιος το άφησε