Απλός συγγραφέας Μπράιγ (Ομιλία στη Μπράιγ): 8 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Γεια σε όλους, Όλα αυτά ξεκίνησαν κάνοντας ένα απλό σχεδιαστή XY μετά την ολοκλήρωσή του με επιτυχία, σκέφτηκα να αναπτύξω έναν απλό μετατροπέα ομιλίας σε γραφή μπράιγ. Άρχισα να το ψάχνω στο διαδίκτυο και απροσδόκητα οι τιμές ήταν πολύ υψηλές, κάτι που με ώθησε να φτιάξω έναν μικρό φορητό και φθηνό συγγραφέα.

Όπως γνωρίζουμε ότι ό, τι κι αν σκεφτόμαστε να χτίσουμε, μπορεί να υπάρχει ή τουλάχιστον να επιχειρείται από κάποιον, έτσι άρχισα να ψάχνω για μια τέτοια μηχανή γραφής. Πήρα ένα βίντεο όπου ήταν αρκετά μεγάλο και θορυβώδες, οπότε σκέφτηκα να βάλω τη δική μου γεύση το οποίο είναι μικρό φορητό και εύκολο στη χρήση.

Ειλικρινά είμαι νέος στο Arduino και το μαθαίνω ακόμα. Με επιτυχία κατάφερα να φτιάξω ένα σχεδιαστή XY έτσι ώστε οι ελπίδες μου να είναι μεγάλες με την ίδια γνώση που μπορώ να βγάλω τον δικό μου μικρό συγγραφέα μπράιγ. Έτσι σε αυτή τη διαδικασία έχω μάθει πολλά και τελικά θα μπορούσα να το αναπτύξω σε μόλις 2 εβδομάδες.

Έτσι, εδώ πηγαίνει πώς να φτιάξετε έναν απλό συγγραφέα μπράιγ.

Βήμα 1: Υλικά για το Έργο

• Arduino Nano
• A4988 Stepper πρόγραμμα οδήγησης
• Σειριακή μονάδα πομποδέκτη Bluetooth
• CD οδηγός βηματικού μοτέρ slider γραμμικός οδηγός micro
• Σερβοκινητήρας περιστροφής 2 τεμαχίων 360 μοιρών
• Σερβοκινητήρα 1 τεμαχίου 180 μοιρών
• 2 τεμάχια σύριγγα για ένεση (στο ιατρικό κατάστημα)
• 1 κομμάτι διαφανές ακρυλικό φύλλο
• Ταινία αφρού διπλής όψης
• Φέβι Κουίκ
• Ανδρικό-θηλυκό καλώδιο άλτης
• Εργαλεία κοπής και σετ κατσαβιδιών.
• Gel / Pen Pen
• Κινητό τηλέφωνο με δυνατότητα Bluetooth
• APP: Arduino Voice Control

Τώρα ας το χτίσουμε

• Το συνολικό έργο μπορεί να χωριστεί σε 4 μικρά μέρη

  1. Ρύθμιση ενότητας γραμμής (με πρόγραμμα οδήγησης A4988)
  2. Δημιουργία κινήσεων πάνω και κάτω για το κεφάλι του συγγραφέα
  3. Κύλινδρος για έλαση χαρτιού
  4. Ενσωμάτωση Bluetooth
• Στο τέλος πρέπει να συγκεντρώσετε όλα τα μέρη που θα οδηγήσουν στην ολοκλήρωση του έργου.

Βήμα 2: Μέρος 1: Δημιουργία κίνησης γραμμής για συγγραφέα

Πρέπει να κάνουμε κίνηση προς τα πίσω για να γράψουμε τα πράγματα στο χαρτί. Υπάρχουν πολλά βίντεο για να δημιουργήσετε μια τέτοια μηχανική κίνηση χρησιμοποιώντας διαφορετικές μεθόδους. Αλλά χρησιμοποιώντας stepper μοτέρ μπορούμε να το κάνουμε πολύ εύκολα με μεγάλη ακρίβεια.

Έτσι για να αποφύγω τη δημιουργία μηχανικών υλικών χρησιμοποίησα βηματικό μοτέρ που έρχεται με ρυθμιστικό, μπορείτε να το φτιάξετε μόνοι σας, αν ενδιαφέρεστε να φτιάξετε το δικό σας τότε μπορείτε να ακολουθήσετε αυτόν τον σύνδεσμο.

Μόλις τελειώσει το μηχανικό μέρος πρέπει να ακολουθήσουμε τα βήματα για να κάνουμε την ηλεκτρική διαμόρφωση

• Ακολουθήστε την εικόνα στη διαμόρφωση του κυκλώματος.

• Φροντίστε να βάλετε

  • Καρφίτσα 6: Ενεργοποίηση
  • Καρφίτσα 5: Βήμα
  • Καρφίτσα 4: Κατεύθυνση
• Ανεβάστε τον κωδικό του BasicMove2 στο Arduino nano σας και ανοίξτε τη σειριακή οθόνη και χρησιμοποιήστε το "f" για προώθηση και "b" προς τα πίσω και δοκιμάστε το κύκλωμά σας. Ελέγξτε εάν είστε σε θέση να επιτύχετε σωστή γραμμική κίνηση ή όχι με ακρίβεια.
• Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε μια σειρά εντολών fbfbffbbfffbbb like.

Βήμα 3: Μέρος 2: Κεφαλή συγγραφέα (πάνω και κάτω κίνηση)

Υπάρχουν διάφοροι τρόποι για να κάνετε πάνω και κάτω κίνηση. Μπορείτε να το κάνετε χρησιμοποιώντας έναν ηλεκτρομαγνητικό ενεργοποιητή. Αλλά εδώ χρησιμοποιώ ένα απλό στυλό για αυτό με τη βοήθεια ενός σερβοκινητήρα.

• Πάρτε οποιαδήποτε απλή στυλό με αφαιρούμενη αναπλήρωση.
• Δημιουργήστε μια τρύπα στο επάνω μέρος αφού πιέσετε το ξαναγέμισμα μέσα, βεβαιωθείτε ότι η τρύπα σας πρέπει να περάσει και από τις δύο πλευρές του στυλό και να ξαναγεμίσετε.
• Δημιουργήστε μια άλλη τρύπα στο ξαναγέμισμα και συνδέστε μια συμβολοσειρά σε αυτήν.
• Τοποθετήστε ξανά το ξαναγέμισμα και δημιουργήστε μια τρύπα στο στυλό κάτω από την τρύπα ξυρίσματος, φροντίστε να το κάνετε τουλάχιστον 2-3 εκατοστά χαμηλότερα από το ξυριστικό.
• Τώρα δέστε ένα ελαστικό καουτσούκ από πάνω από το στυλό και ξαναγεμίστε.
• Χρησιμοποιήστε τον σερβοκινητήρα 180 μοιρών και ρυθμίστε τον σε 0 μοίρες και συνδέστε τη συμβολοσειρά στο nob.
• Τώρα όταν το nob περιστρέφεται αριστερόστροφα 180, το ξαναγεμίζει θα τραβηχτεί προς τα έξω και όταν επιστρέψει στους 0 βαθμούς λόγω της ελαστικής ταινίας στο επάνω μέρος θα μετακινηθεί πίσω προς τα μέσα.
• Συνδέστε τον πείρο σήματος στον αριθμό 8 στο Arduino nano.
• Ανεβάστε τον κωδικό του BasicMove2 στο Arduino nano σας και ανοίξτε τη σειριακή οθόνη και χρησιμοποιήστε το "n" και δοκιμάστε το κύκλωμά σας.
• Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε μια σειρά εντολών nnnnnnnn και να ελέγξετε αν λειτουργεί ή όχι.
• Αυξήστε τη μείωση της γωνίας περιστροφής για να έχετε κίνηση επιθυμίας.

Βήμα 4: Μέρος 3: Κύλινδρος χαρτιού

Τώρα το ρολό χαρτιού, είναι το πιο ενδιαφέρον και προκλητικό μέρος.

• Αφαιρέστε το ελαστικό της σύριγγας ένεσης.
• Κόψτε το πλαστικό εργαλείο σε κύκλο.
• Βάλτε το στο λάστιχο και εφαρμόστε λίγη κόλλα.
• Συνδέστε το σερβο και στερεώστε το με κόλλα.
• Δημιουργήστε ένα άλλο όπως παραπάνω.
• Συνδέστε τον πείρο σήματος στον αριθμό 9 και 10 στο Arduino nano.
• Ανεβάστε τον κωδικό του BasicMove2 στο Arduino nano και ανοίξτε σειριακή οθόνη και χρησιμοποιήστε το "p" και δοκιμάστε το κύκλωμά σας.
• Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε μια σειρά εντολών pppppppppp και να ελέγξετε αν λειτουργεί ή όχι.
• Αυξήστε τη μείωση της γωνίας περιστροφής για να επιτύχετε την επιθυμητή ταχύτητα.
• Προσπαθήστε να ρυθμίσετε την ταχύτητα αλλάζοντας το ποτενσιόμετρο που υπάρχει μέσα στο σερβο.
• Κάντε την περιστροφή προς την ίδια κατεύθυνση και ταχύτητα (αυτό είναι το πιο σημαντικό και κουραστικό έργο).

Βήμα 5: Μέρος 4: Ενσωμάτωση μονάδας Bluetooth

Αυτό το μέρος είναι το πιο εύκολο μέρος.

• Κάντε την παραπάνω διαμόρφωση κυκλώματος και τελειώνει.
• Θα σας βοηθήσει να στείλετε φωνητική εντολή χρησιμοποιώντας το Arduino Voice Control.
• Μπορείτε να αναζητήσετε "Arduino Bluetooth module hc-05" στο google, θα λάβετε υπέροχα παραδείγματα.

Βήμα 6: Μέρος 5: Συγκέντρωση όλων

Τώρα ας συναρμολογήσουμε και τα τέσσερα μέρη μας.

• Καθαρίστε το σεντόνι.
• Χρησιμοποιώντας διπλή ταινία, προσθέστε μοτέρ servos όπως φαίνεται στο σχήμα.
• Συνδέστε επιπλέον πλαστικό κομμάτι στο γραμμικό ρυθμιστικό και τοποθετήστε το πάνω από δύο servos.
• Φροντίστε να το βάλετε παράλληλα με τον κύλινδρο χαρτιού.
• Τώρα συνδέστε την κεφαλή του στυλό, βεβαιωθείτε ότι δεν πρέπει να αγγίζει την επιφάνεια και κατά την περιστροφή σερβομηχανισμού πρέπει να ανοίξει μια τρύπα στην ταινία.
• Συνδέστε τον πείρο Arduino nano.
• Ανεβάστε τον κωδικό του BasicMove2 στο Arduino nano σας.

• Ανοίξτε τη σειριακή οθόνη και ελέγξτε όλες τις εντολές

  • στ για προώθηση
  • β για πλάτη
  • p για κύλιση χαρτιού
  • n για μετακίνηση της πένας πάνω και κάτω.
• Μόλις επαληθευτεί όλη η λειτουργία τώρα, είναι έτοιμη για εκτύπωση Μπράιγ.

Βήμα 7: Κάντε το κύκλωμα συμπαγές

Ροή της εικόνας για να κάνετε το κύκλωμα σε ένα μικρό και ενιαίο breadboard.

Βήμα 8: Αφήστε την εκτύπωση Μπράιγ

• Ανοίξτε το αρχείο Brallie.ino, ανοίξτε τη σειριακή οθόνη του Arduino IDE.
• Βάλτε το χαρτί κάτω από τον κινητήρα του κυλιόμενου χαρτιού.
• Στείλτε λίγο χώρο δηλαδή ("") στην εντολή και κάντε κλικ στο enter.
• Το χαρτί θα γλιστρήσει μέσα.
• Κάντε το μέχρι να περάσει από το κεφάλι του συγγραφέα.
• Στη συνέχεια, μπορείτε να στείλετε την εντολή σας στην οθόνη, το πραγματικό κείμενο.
• Ανοίξτε την εφαρμογή Bluetooth και συνδεθείτε στο Bluetooth και στείλτε φωνητική εντολή.
• γυρίστε το χαρτί για να δείτε τη γλώσσα μπράιγ.
• Δοκίμασα μερικές λέξεις όπως γεια, γεια σας και καλώς ήλθατε, μπορείτε να δείτε το δείγμα χαρτιού εξόδου.

• Μπορείτε να αλλάξετε τις παρακάτω παραμέτρους στον κώδικα για να λάβετε τα ειδικά αποτελέσματα για εσάς.

  • Κενό μεταξύ των στηλών μπράιγ: int βήματα = 30;
  • Χάσμα γραμμής μεταξύ δύο πρώτων κουκκίδων μπράιγ έως δύο επόμενων σειρών: int paperLine = 250;
  • Ταχύτητα γραμμικού ρυθμιστικού: int stepperDelay = 500;
  • Ταχύτητα κεφαλής συγγραφέα: int servodelay = 500;
  • Αριθμός χαρακτήρων ανά γραμμή: int n = 10;