Αναδιπλούμενο / Φορητό Quadcopter: 6 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Αυτό το διδακτικό εστιάζει κυρίως στη δημιουργία ενός συμπαγούς ή πτυσσόμενου τετραπλού πλαισίου που θα πρέπει να πληροί τις ακόλουθες απαιτήσεις.

• Πρέπει να διπλωθεί ή να διπλωθεί εύκολα μέσα σε ένα λεπτό.
• Το πλήρες σύστημα περιλαμβάνει quad-copter, μπαταρία, κάμερα και πομπός πρέπει να τοποθετούνται εύκολα σε μια τυπική τσάντα φορητού υπολογιστή.

Απαιτούμενο υλικό για πλαίσιο:

• Για το τετράτροχο σώμα χρησιμοποιείται ξύλο Balsa πάχους 6mm και 8mm.
• Κόφτης Μπάλσα
• Κόλλα CA και σούπερ κόλλα
• Ράβδος άνθρακα (ή αντίστοιχη ράβδος χάλυβα) μήκους 20 cm και διαμέτρου 6 mm.
• Ζεστή κόλλα και συγκολλητικό σίδερο

Αυτό το διδακτικό είναι περισσότερο επικεντρωμένο στην κατασκευή του πτυσσόμενου πλαισίου αντί της τετραπλής ηλεκτρονικής ρύθμισης. Πάνω από τις προβολές βίντεο, ένα τετράπτερο και πομπός τοποθετούνται μέσα σε μια τυπική τσάντα φορητού υπολογιστή και ακόμα πολύ χώρο διαθέσιμο για επιπλέον εξοπλισμό.

Βήμα 1: Κατασκευή πλάκας βάσης

• Όπως φαίνεται στην πρώτη εικόνα, πάρτε ένα κομμάτι ξύλου μπάλσα 11 cm *11 cm με πάχος περίπου 8 mm. Ακόμα και 10 χιλιοστά θα λειτουργούσε.
• Σύμφωνα με τη δεύτερη εικόνα, κάντε μια αυλάκωση πλάτους 2 cm και έως το μισό του βάθους του πάχους του ξύλου balsa. Απλώς αφήστε το κέντρο του τετραγώνου 3,5 εκατοστών.
• Τώρα όπως φαίνεται στην 4η εικόνα φτιάξτε αυλακώσεις που έχουν πλάτος ίδιο με τη ράβδο ινών άνθρακα.

Βήμα 2: Κατασκευή και προσάρτηση όπλων με δυνατότητα διπλώματος

• Φτιάξτε τέσσερα κομμάτια ράβδου άνθρακα με μήκος 3,5 εκατοστά το καθένα.
• Κάντε τέσσερα χέρια και σημειώστε ότι όλοι αυτοί οι βραχίονες έχουν διαφορετικό μήκος. Δύο από αυτά έχουν μήκος δύο από αυτά έχει μήκος 19 εκατοστά και τα υπόλοιπα δύο έχουν μήκος 21 εκατοστά.
• Τώρα κάντε υποδοχές στο ένα άκρο των βραχιόνων και κολλήστε ράβδο άνθρακα εκεί.
• Τώρα ασφαλίστε όλους τους βραχίονες σε αυτήν την υποδοχή της πλάκας βάσης με καρφίτσες. Και χρησιμοποιήστε κόλλα CA για να το στερεώσετε μόνιμα. Κρατήστε το ίδιο μήκος βραχιόνων προς την αντίθετη κατεύθυνση. (Αυτό θα διευκολύνει το δίπλωμα του βραχίονα με τον κινητήρα)

Βήμα 3: Δημιουργία μηχανισμού κλειδώματος για τον βραχίονα

• Κάντε μια διασταυρούμενη διάταξη για να κλειδώσετε αυτήν την κίνηση του βραχίονα. κάντε το κέντρο μέρος του παχύτερο για μεγαλύτερη αντοχή. Αυτό το μέρος του quadcopter θα υποστεί τη μέγιστη καταπόνηση, ώστε το κουρκούτι να χρησιμοποιήσει παχύτερο ξύλο μπαλσά για αυτό.
• Πάρτε ένα μπουλόνι M6 ή M8 και κάντε ένα σφιχτό στη βάση πλάκας της ίδιας διαμέτρου και στερεώστε το μπουλόνι στην πλάκα βάσης χρησιμοποιώντας σούπερ κόλλα. Κάντε την ίδια τρύπα και στο πιάτο ασφάλισης.
• Τώρα μπορείτε να ελέγξετε ότι ο μηχανισμός κλειδώματος λειτουργεί σωστά και δεν παρεμβαίνει σε τίποτα.

Βήμα 4: Προσάρτηση κινητήρα με μετατόπιση

Τώρα μπορείτε να τοποθετήσετε τον κινητήρα, αλλά είναι καλύτερα να έχετε κάποια μετατόπιση όπως φαίνεται σε μια εικόνα.

Δεδομένου ότι δεν είναι σε μία μόνο γραμμή, δεν θα μπλοκάρει ο ένας τον άλλον και θα διπλώνει στον μικρότερο χώρο. (χωρίς έλικες)

Βήμα 5: Συνδέστε το ESC και πραγματοποιήστε τοποθέτηση μπαταρίας/πίνακα ελέγχου

• Συνδέστε το ESC με λίγη προσοχή, έτσι ώστε το σύρμα να μην τεντώνεται όταν διπλώνεται ή αποδιπλώνεται. Η παραπάνω εικόνα δείχνει κάποια επιπλέον πτυχή καλωδίου που απαιτείται ώστε να μπορεί εύκολα να διπλωθεί.
• Χρησιμοποιήστε λεπτές λωρίδες balsa (3*6mm) για να τοποθετήσετε την μπαταρία και τον πίνακα ελέγχου, όπως φαίνεται στο σχήμα.

Συνδέστε τα ESC στο πλαίσιο και συνδέστε το ESC στην προτιμώμενη πλακέτα ελέγχου σας. Δεν πρόκειται να δώσω λεπτομέρειες για την ηλεκτρονική εγκατάσταση, καθώς αυτό είναι το πρώτο μου τετρακόπτερο και δεν έχω περισσότερη ιδέα για μια ποικιλία πλακέτας σταθεροποιητή. Υπάρχουν πολλά διδακτικά που μπορείτε να βρείτε με λεπτομερή περιγραφή σχετικά με την ηλεκτρονική σύνδεση και τη ρύθμιση των πάντων.

Βήμα 6: Πράγματα που πρέπει να θυμάστε:

1. Αυτό το quadcopter αποτελείται από πολλά κινούμενα μέρη, έτσι υψηλότερες πιθανότητες βλάβης. Χρησιμοποιήστε λοιπόν καλή ποσότητα και καλή ποιότητα κόλλας και μπάλσας.
2. Είναι απίθανο να μην δοκιμάσετε κανένα αερόβιο σε αυτό το τετρακόπτερο (αν δεν είστε σίγουροι για τη δύναμη), καθώς πιθανότατα αποτυγχάνει κατά τη διάρκεια ακροβατικών του υψηλότερου G.

3. Το πιο πιθανό μέρος που μπορεί να αποτύχει:

   • Άρθρωση μεταξύ ινών άνθρακα και βραχίονα balsa,
   • Προσάρτηση βάσης κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες (εάν η έλικα είναι ισορροπημένη),