Εγχειρίδιο αυτοκινήτου αισθητήρα κίνησης: 8 βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39

Καλώς ορίσατε στο Εγχειρίδιο μου για το Motion Sensor Car!

Σε αυτό το Instructable, θα σας διδάξω πώς να δημιουργήσετε ένα αυτοκίνητο με αισθητήρα κίνησης που θα αποφεύγει τα αντικείμενα.

Διαβάστε τα βήματα για να μάθετε πώς

Βήμα 1: Βήμα 1: Αυτό που θα χρειαστείτε

Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Πλαίσιο ρομπότ αυτοκινήτου με 2 τροχούς παιχνιδιού-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Κινητήρες DC-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Πρόγραμμα οδήγησης-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Υπερηχητικός αισθητήρας σόναρ-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Micro Servo 9g-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Μπαταρία-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Όλα τα υλικά που χρειάζονται συνοδεύονται από συνδέσμους προς τα οποία μπορείτε να αγοράσετε!

Αξεσουάρ:

• Σύρματα (αρσενικό σε αρσενικό, αρσενικό σε θηλυκό)
• Μίνι σανίδα ψωμιού
• Υπερηχητικός αισθητήρας σόναρ
• Βραχίονα στήριξης
• Βίδες και παξιμάδια
• Κατσαβίδι
• Συγκολλητικό σίδερο
• Ταινία διπλής όψης

Βήμα 2: Βήμα 2: Συναρμολόγηση του πλαισίου αυτοκινήτου

Για να ξεκινήσετε, κολλήστε δύο καλώδια σε κάθε κινητήρα DC και στη συνέχεια στερεώστε δύο κινητήρες στο πλαίσιο χρησιμοποιώντας τις βίδες. Αν χρειάζεστε διευκρινίσεις, δείτε αυτό το βίντεο στο YouTube.

Αφού ολοκληρώσετε τη συγκόλληση του καλωδίου, θα συνδεθείτε με τον κινητήρα DC και θα βιδώσετε τους δύο κινητήρες, τώρα απλά θα τοποθετήσετε τους τροχούς σε κάθε πλευρά του αυτοκινήτου, οι τροχοί θα πρέπει να τοποθετούνται εύκολα!

Βήμα 3: Βήμα 3: Τοποθετήστε τα εξαρτήματα

Τοποθετήστε το Arduino UNO, τον αισθητήρα κίνησης και τον σερβοκινητήρα στο πλαίσιο, καθώς και τη μπαταρία. Σημείωση: Κατά την τοποθέτηση της πλακέτας Arduino, αφήστε αρκετό χώρο για να συνδέσετε το καλώδιο USB, αφού αργότερα θα πρέπει να προγραμματίσετε την πλακέτα Arduino συνδέοντάς την στον υπολογιστή μέσω καλωδίου USB. Εάν θέλετε να προσθέσετε τυχόν επιπλέον δυνατότητες στο breadboard, μπορείτε να προχωρήσετε, αλλά για αυτό το συγκεκριμένο έργο, το μόνο που χρειάζεστε είναι το Arduino, μπαταρία, σερβοκινητήρας και τοποθετημένος αισθητήρας κινητήρα.

Βήμα 4: Βήμα 4: Τοποθέτηση του αισθητήρα

Συνδέστε τα τέσσερα καλώδια βραχυκυκλωτήρα στον αισθητήρα αφής και τοποθετήστε το στο στήριγμα στερέωσης. Στη συνέχεια, τοποθετήστε το στήριγμα στο σερβο μικροϋπολογιστή που έχει ήδη εγκατασταθεί στο πλαίσιο.

Βήμα 5: Βήμα 5: Καλωδίωση

vcc ------+5vgnd --------- gnd

trig pin -------- συνδέστε 5pin του Arduino

echo pin -------- συνδέστε το 6pin του Arduino.

8, 7, 4 και 3 ακίδες συνδέονται στο πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα l293d

Το 8pin του Arduino συνδέεται με το 2pin του l293d.

Το 7pin του Arduino συνδέεται με το 7pin του l293d.

Το 4pin του Arduino συνδέεται με το 10pin του l293d.

Το 3pin του Arduino συνδέεται με το 15pin του l293d.

Βήμα 6: Βήμα 6: Κωδικοποίηση και προγραμματισμός

Βήμα 7: Βήμα 7: Ενεργοποίηση του αυτοκινήτου

Συνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας στη μπαταρία αφού ολοκληρώσετε τη φόρτωση του κωδικού σας στην πλακέτα Arduino.

Βήμα 8: Βήμα 8: Ολοκληρώθηκε

Το ρομπότ σας είναι τώρα έτοιμο να κινηθεί και να αποφύγει αντικείμενα!

Διασκεδάστε και απολαύστε!