Πίνακας περιεχομένων:

Raspberry Pi Zero W Timelapse HAT: 5 Βήματα
Raspberry Pi Zero W Timelapse HAT: 5 Βήματα

Βίντεο: Raspberry Pi Zero W Timelapse HAT: 5 Βήματα

Βίντεο: Raspberry Pi Zero W Timelapse HAT: 5 Βήματα
Βίντεο: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Ιούλιος
Anonim

Έψαχνα για ένα ΚΑΠ για ένα ρυθμιστικό timelapse, αλλά δεν μπορούσα να βρω ένα που να ικανοποιεί τις απαιτήσεις μου, οπότε σχεδίασα ένα μόνος μου. Δεν είναι ένα διδακτικό που μπορείτε να κάνετε με εξαρτήματα στο σπίτι (εκτός αν είστε πραγματικά καλά εξοπλισμένοι). Παρ 'όλα αυτά, ήθελα να μοιραστώ το σχέδιό μου, ίσως κάποιος να έχει παρόμοια προβλήματα με το δικό μου.

Θα χρειαστεί να έχετε πρόσβαση σε φρέζα pcb. Έφτιαξα το δικό μου χρησιμοποιώντας τη μηχανή του πανεπιστημίου μου, πιθανότατα θα μπορούσατε να βρείτε ένα σε ένα FabLa ή παρόμοιο.

Προχωρήστε εύκολα με το σχεδιασμό PCB μου, σπουδάζω μηχανολογία, όχι ηλεκτρολογία;)

Βήμα 1: Επισκόπηση

ΣΦΑΙΡΙΚΗ ΕΙΚΟΝΑ
ΣΦΑΙΡΙΚΗ ΕΙΚΟΝΑ

Το timelapse HAT για το Raspberry Pi Zero έχει σχεδιαστεί για να οδηγεί δύο βηματικούς κινητήρες και μια κάμερα DSLR. Υπάρχει επίσης η δυνατότητα προσθήκης δύο τερματικών, εάν σχεδιάζετε να σχεδιάσετε ένα ρυθμιστικό timelapse. Η ισχύς στους κινητήρες μπορεί να διακοπεί με έναν απλό διακόπτη. Το PCB είναι σχεδιασμένο για βηματικές τάσεις έως 24 V. Το δοκίμασα με δύο βηματικά Nema 17, το καθένα με ονομαστική τιμή 1,2 A ανά φάση.

Ο έλεγχος της κάμερας γίνεται με δύο τρανζίστορ. Ξέρω ότι αυτός δεν είναι ο καλύτερος τρόπος γιατί μπορεί να είναι επικίνδυνος για την κάμερα, αλλά δεν ήξερα τη στιγμή της διαδικασίας αποσύνθεσης. Αυτή τη στιγμή χρησιμοποιώ το HAT με το Canon EOS 550D και δεν αντιμετώπισα ποτέ κανένα πρόβλημα.

Βήμα 2: Λίστα μερών

Το κύριο συστατικό που θα χρειαστείτε είναι το PCB. Βρίσκονται συνημμένα τα αρχεία. Βεβαιωθείτε ότι οι οπές είναι συνδεδεμένες τόσο στο επάνω όσο και στο κάτω στρώμα.

Άλλα συστατικά:

  • 2 stepper drivers με pinout παρόμοιο με το DRV8825 ή το A4988
  • 1 θηλυκή πρίζα 2x20, που χρησιμοποιείται για τη σύνδεση του HAT στο Pi σας. Εάν έχετε μια θηλυκή πρίζα συγκολλημένη στο Pi σας, ίσως θελήσετε να χρησιμοποιήσετε μια αντρική κεφαλίδα.
  • 4 θηλυκές πρίζες 1x8, που χρησιμοποιούνται για τη σύνδεση των βηματικών οδηγών
  • 2 ακροδέκτες βίδας 4 ακίδων, που χρησιμοποιούνται για τη σύνδεση των κινητήρων
  • 3 ακροδέκτες βίδας 2 ακίδων, που χρησιμοποιούνται για τη σύνδεση της τροφοδοσίας και των τερματικών
  • 1 βιδωτός ακροδέκτης 3 ακίδων, που χρησιμοποιείται για τη σύνδεση της κάμερας
  • 1 διακόπτης 3 ακίδων
  • 2 αντιστάσεις 1000 Ohm
  • 1 πυκνωτής 63V 220 uF

2 τρανζίστορ 2N2222

Όλες οι κεφαλίδες, οι πρίζες, οι διακόπτες και οι βιδωτοί ακροδέκτες πρέπει να έχουν διάκενο πείρου 2,54 mm για να ταιριάζουν με το PCB.

Βήμα 3: Συγκόλληση

Συγκόλληση
Συγκόλληση

Δεν χρειάζεται να κολλήσετε τα εξαρτήματα με μια συγκεκριμένη σειρά, αλλά λόγω του περιορισμένου χώρου σας συνιστώ να τηρήσετε τις εμπειρίες μου.

  1. Τα 2 τρανζίστορΑυτά είναι τα πιο περίπλοκα μέρη για συγκόλληση. Θυμηθείτε ότι θέλετε να συνδέσετε το DSLR σας μαζί τους, οπότε καλύτερα να ελέγξετε το pinout δύο φορές. Η βάση πρέπει να συνδέεται με τις αντιστάσεις, ο πομπός στη γείωση και ο συλλέκτης στον ακροδέκτη βιδών.
  2. Οι 2 αντιστάσεις
  3. Οι 4 πρίζες 1x8 Φροντίστε να τις κολλήσετε απευθείας, διαφορετικά τα προγράμματα οδήγησης δεν ταιριάζουν
  4. Δύσκολο να συγκολληθεί, μόλις τελειώσει η μεγάλη πρίζα. Βεβαιωθείτε ότι το "-" είναι συγκολλημένο στο GND
  5. Η πρίζα 2x20Όχι όλες οι καρφίτσες πρέπει να κολληθούν, ελέγξτε τα συνημμένα σχέδια για το pinout
  6. Όλοι οι βιδωτοί ακροδέκτεςΕλέγξτε τα σχέδια/εικόνες σύνδεσης για τη θέση των ακροδεκτών
  7. Μην ξεχάσετε τον διακόπτη!

Εύκολη συγκόλληση, αλλά τοποθετημένη ανάμεσα στις πρίζες, εάν τις κολλήσετε πρώτα

Βήμα 4: Συνδέσεις

Συνδέσεις
Συνδέσεις

Συνδέστε τους κινητήρες, την τροφοδοσία, τους τερματικούς σταθμούς και την κάμερα όπως φαίνεται στην παραπάνω εικόνα. Για την κάμερα θα χρειαστείτε καλώδιο υποδοχής 2,5 mm.

Οι ακίδες από το Pi σας χρησιμοποιούνται ως εξής:

  • Κινητήρας 1:

    • DIR: GPIO 2
    • STP: GPIO 3
    • M0: GPIO 27
    • Μ1: GPIO 17
    • M2: GPIO 4
    • EN: GPIO 22
  • Κινητήρας 2:

    • DIR: GPIO 10
    • STP: GPIO 9
    • M0: GPIO 6
    • M1: GPIO 5
    • M2: GPIO 11
    • EN: GPIO 13
  • ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΚΗ ΜΗΧΑΝΗ

    • Κλείστρο: GPIO 19
    • Εστίαση: GPIO 26

Βήμα 5: Εφαρμογές

Όπως είπα προηγουμένως, το σχεδίασα για ένα ρυθμιστικό timelapse. Wantedθελα να οδηγήσω μια κούκλα, να πατήσω ταυτόχρονα και να αφήσω το κλείστρο της κάμερας.

Ωστόσο, θα μπορούσατε επίσης να το χρησιμοποιήσετε για σύστημα κλίσης ή άλλες εφαρμογές.

Μη διστάσετε να σχολιάσετε τυχόν βελτιώσεις σχετικά με το εκπαιδευτικό ή το σχέδιο μου.

Συνιστάται: