Waterbot: Arduino Robot Boat: 9 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Το Waterbot είναι ένα ρομποτικό σκάφος arduino. Μπορεί να προγραμματιστεί από την αρχή χρησιμοποιώντας εργαλεία arduino ή απλά να κατασκευαστεί και να ελεγχθεί χρησιμοποιώντας την εφαρμογή LittleBots. Αυτή τη στιγμή είναι ζωντανά στο Kickstarter.

Στη Slant, τα τελευταία δύο χρόνια, αναπτύσσουμε και κατασκευάζουμε τρισδιάστατα κιτ ρομποτικής arduino. Μέχρι αυτό το σημείο έχουμε δημιουργήσει 5

Όταν ξεκινήσαμε με το 6ο bot, ξέραμε ότι θέλαμε να πάμε εκεί που δεν είχε πάει ποτέ ρομπότ. Επιλέξαμε λοιπόν νερό. Κανείς σε ολόκληρη την κοινότητα Arduino δεν είχε δημιουργήσει ένα κιτ ρομποτικής για την πισίνα ή τη λακκούβα. Το διορθώσαμε.

Τώρα οι μαθητές και οι χομπίστες του STEM έχουν μια προγραμματιζόμενη πλατφόρμα arduino για εξερεύνηση μικρών λιμνών ή απλά δημιουργικότητα στο νερό. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αυτό το κιτ για να μάθετε βασική ρομποτική, επίπλευση, υδροδυναμική, ηλεκτρονικά και προγραμματισμό.

Αλλά έχουμε ακόμα κάποια τελική εξέλιξη να κάνουμε. Μπορείτε να υποστηρίξετε το Waterbot στο Kickstarter. Μπορείτε επίσης να επισκεφθείτε τον ιστότοπο LittleBots για άλλα σεμινάρια και υπέροχα ρομπότ και ανταλλακτικά.

Ακολουθήστε τις Slant Concepts στο Facebook για να λαμβάνετε ενημερώσεις για νέα έργα.

Βήμα 1: Μέρη

1. Κύριος πίνακας Arduino LittleBots
2. Servos συνεχούς περιστροφής
3. Arduino Nano
4. 4x Μπαταρία
5. Μονάδα Bluetooth
6. Αισθητήρας υπερήχων και καλώδια άλματος 4x
7. Τρισδιάστατα εκτυπωμένα ανταλλακτικά

Βήμα 2: Εισαγωγή Servos

Τοποθετήστε το Servo στις σχισμές κάθε πλευράς

Βεβαιωθείτε ότι ο οπλισμός του σερβο είναι προς τα κάτω και προς τα εμπρός στην υποδοχή και ότι το καλώδιο διέρχεται στο διαμέρισμα ηλεκτρονικών στο κύριο σώμα.

Βήμα 3: Συνδέστε τροχούς κουπιών

1. Τοποθετήστε το σερβοκόρνα δύο πριονιών στην υποδοχή του τροχού κουπιών.
2. Πιέστε τον τροχό και την κόρνα πάνω στον οπλισμό κάθε σερβομηχανισμού και ασφαλίστε με τη βίδα σερβοκόρνας.

Βήμα 4: Εισαγάγετε αισθητήρες υπερήχων

1. Πιέστε τον αισθητήρα υπερήχων στις οπές των ματιών του κυρίως σώματος.

2. Βεβαιωθείτε ότι τα καλώδια του αισθητήρα ή είναι στραμμένα προς τα πάνω.

   Μπορείτε επίσης να λυγίσετε τα καλώδια έτσι ώστε να δείχνουν ευθεία προς τα πίσω

Βήμα 5: Τοποθετήστε το πακέτο μπαταρίας

1. Τοποθετήστε τη μπαταρία με μπαταρίες AA
2. Περάστε το πακέτο στην υποδοχή στο πίσω μέρος του Waterbot

Βήμα 6: Μεταφόρτωση κώδικα στο Arduino

1. Αποκτήστε το τελευταίο σχέδιο Walter_OS ή Waterbot Arduino από τη σελίδα λήψεων του ιστότοπου LittleBots.
2. Χρησιμοποιώντας το Arduino IDE, ανεβάστε το σκίτσο στο arduino Nano.

Φροντίζετε πάντα να ανεβάζετε τον κωδικό πριν συνδέσετε τη μονάδα Bluetooth. Το Bluetooth και το USB θα παρεμβαίνουν μεταξύ τους και θα δημιουργήσουν κακή σειριακή σύνδεση.

Βήμα 7: Προετοιμασία κύριου πίνακα

1. Τοποθετήστε το Arduino Nano στην κύρια πλακέτα, έτσι ώστε η θύρα USB να δείχνει προς τον κύριο διακόπτη τροφοδοσίας
2. Συνδέστε τη μονάδα bluetooth στη θύρα bluetooth όπως φαίνεται. Οι ετικέτες εκτυπώνονται επίσης στον πίνακα για αναφορά.

Βήμα 8: Εισαγάγετε τον κύριο πίνακα

1. Συνδέστε τον αισθητήρα υπερήχων στην κύρια πλακέτα
2. Συνδέστε το αριστερό και το δεξί καλώδιο σερβο στην κεντρική πλακέτα
3. Σύρετε την πλακέτα στο μπροστινό τμήμα ηλεκτρονικών στο Waterbot, έτσι ώστε η μονάδα bluetooth να προεξέχει προς τα πίσω.

Βήμα 9: Απολαύστε

1. Κατεβάστε την εφαρμογή Littlebot και συνδέστε το bluetooth ακολουθώντας τις οδηγίες στο βίντεο
2. Ξεκινήστε να απολαμβάνετε. Και ίσως ακόμη και να επεξεργαστείτε τον κώδικα για να προσθέσετε νέες λειτουργίες.

Πείτε μας τη γνώμη σας για το Waterbot και τι κάνετε μαζί του στη σελίδα μας στο Facebook.