Κάνοντας ένα κέρατο μονόκερου για MBot: 5 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Γεια σε όλους, Πριν από λίγες ημέρες, έχω φτιάξει ένα καπέλο κέρατο μονόκερου για μένα. Αποφάσισα να κάνω το ίδιο για το ρομπότ mBot. Δεν ξέρω πώς μπορώ να κάνω το ήδη χαριτωμένο mBot μου πιο χαριτωμένο, αλλά το Unicorn Horn φαίνεται πολύ καλό σε αυτό.

Αν αναρωτιέστε τι είναι το mBot, είναι ένα κιτ ρομπότ σχεδιασμένο για τα παιδιά να μάθουν κωδικοποίηση και ηλεκτρονικά. Μπορεί να προγραμματιστεί με το Scratch και το Arduino, επομένως είναι ένα κιτ για κάθε ηλικιακή ομάδα.

Μπορούμε να αλλάξουμε τον σχεδιασμό του ρομπότ, όπως θέλουμε, χρησιμοποιώντας τα μέρη που εκτυπώνουμε από τον 3D εκτυπωτή. Είναι επίσης συμβατό με ανταλλακτικά Lego. Εν ολίγοις, η ανάπτυξη του ρομπότ mBot περιορίζεται μόνο από τη φαντασία μας.:)

Σε αυτό το έργο, σχεδίασα και εκτύπωσα ένα κέρατο μονόκερου από τον τρισδιάστατο εκτυπωτή. Επίσης σχεδίασα και εκτύπωσα μια δέσμη Makeblock για συναρμολόγηση στο mBot.

Ας αρχίσουμε !

Βήμα 1: Απαιτούμενα υλικά

ρομπότ mBot

Λωρίδα LED RGB Makeblock

Me RJ25 Προσαρμογέας

Πλαστικός αποστάτης 10mm

Βίδα καπακιού - M4 x 8mm

Καλώδιο RJ 25

Τρισδιάστατη εκτύπωση κέρατο μονόκερου & δοκού

Βήμα 2: Τρισδιάστατη εκτύπωση της κόρνας και της δέσμης

Σχεδίασα και εκτύπωσα το κέρατο και τη δέσμη μονόκερου από 3D εκτυπωτή. Στη συνέχεια, ζωγράφισα τη δοκό όπως στην εικόνα.

Μπορείτε να φτάσετε σε σχέδια 3D μέσω του συνδέσμου:

Βήμα 3: Συναρμολόγηση του κέρατος μονόκερου

Ας διπλώσουμε τα led των λωρίδων στη μέση και μετά τα βάζουμε στο κέρατο. Στη συνέχεια βιδώνουμε το κέρατο πάνω στη δοκό.

** 8 λωρίδες λωρίδας είναι αρκετές για το κέρατο, έκοψα 8 λωρίδες.

Θα συγκεντρώσουμε τη δοκό και το κέρατο του μονόκερου στο μπροστινό μέρος του ρομπότ. Ας βάλουμε το πλαστικό διαχωριστικό όπως στην εικόνα και στη συνέχεια συναρμολογήστε το κέρατο του μονόκερου πάνω του.

Βήμα 4: Μεταφόρτωση κώδικα στο MBot Robot

Πρέπει να συνδέσουμε τις λωρίδες LED και το Me RJ25. Συνδέω τα led της λωρίδας στην υποδοχή1 και τα led της λωρίδας στη θύρα 4 του ρομπότ, οπότε θα επιλέξω την υποδοχή1 στα μπλοκ κώδικα. Ας ξεκινήσουμε τον προγραμματισμό του mBot.

Ανοίξτε το λογισμικό mBlock και συνδέστε το mBot με τον υπολογιστή χρησιμοποιώντας καλώδιο USB.

• Στο πλαίσιο Πίνακες επιλέξτε τον κεντρικό πίνακα mBot (mCore). Πρέπει να βεβαιωθείτε ότι έχει επιλεγεί η σωστή πλακέτα.
• Επιλέξτε τον αριθμό της θύρας σας. Μπορεί να είναι διαφορετική θύρα για εσάς.

Αφού γράψετε τον κώδικα, ανεβάστε τον στο ρομπότ mBot.

Μπορείτε να κατεβάσετε ολόκληρο τον κώδικα:

Βήμα 5: Ας προσπαθήσουμε

Και το έργο μας είναι έτοιμο! Ας δοκιμάσουμε!

Τώρα, έχουμε ένα mBot με ένα δροσερό Unicorn Horn!