Instructable Ghost Zoetrope: 11 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Το Instructable Robot, ντυμένο σαν φάντασμα, σχεδόν χάνει το κεφάλι του για τις Απόκριες!

Στην πραγματική ζωή, δεν βλέπετε τις μαύρες ράβδους (είναι το αποτέλεσμα της μαγνητοσκόπησης ενός φωτός στροβοσκοπίου). Πιάσε ένα Arduino, μια ασπίδα κινητήρα, μια διπολική βηματική μηχανή, μια φωτεινή χορδή και μερικά φαντάσματα-μετά δες το χορό.

Βήμα 1: Μέρη

(1) Arduino Uno

(1) Arduino Motor Shield

(1) Διπολικό βηματικό μοτέρ

(1) Τροφοδοσία 12 volt 3 amp DC

(1) Σειρά φώτων led (χρησιμοποιήστε όπως απαιτείται, πιθανότατα θα σας μείνουν πολλά)

(1) FQP30n06l n-channel qfet mosfet τρανζίστορ

(1) 330 ohm αντίσταση

(1) Αντίσταση 12K ohm

(1) δίοδος 1n4004

Διάφορες βίδες 3mm, ξύλινες βίδες, κόντρα πλακέ 1/4 ", κόντρα πλακέ 1/2" (βάση) και ξύλο 1 "x 2" (για τοποθέτηση των φώτων led)

Βήμα 2: Τρισδιάστατα τυπωμένα φαντάσματα

Τα φαντάσματα δεν είναι δύσκολο να εκτυπωθούν-χρησιμοποίησα λευκό PLA, υποστηρίγματα και 10% γέμισμα. Απαιτούν περίπου μία ώρα ανά φάντασμα, οπότε μιλάμε για περίπου 20 ώρες χρόνου εκτύπωσης.

Εκτυπώστε δύο το καθένα:

φάντασμα

ghostc

φάντασμα

ghoste

ghostf

ghostg

Εκτυπώστε το ένα από τα άλλα φαντάσματα.

Ο διανομέας πρέπει να εκτυπώνεται σε μέγεθος 96% και πλήρωση τουλάχιστον 30%.

Βήμα 3:

Οι βολβοί των ματιών και οι κυκλικοί ανυψωτές πρέπει να είναι μαύροι, οπότε χρησιμοποίησα δείκτες για να το πετύχω.

Βήμα 4: Πώς λειτουργεί

Αυτός είναι ένας τύπος zoetrope που χρησιμοποιεί τρισδιάστατα αντικείμενα και ένα στρόβο που αναβοσβήνει (leds). Αυτό έχει ρυθμιστεί να έχει 20 "καρέ" ανά περιστροφή και η λυχνία led led αναβοσβήνει για λίγο κάθε φορά που ένα νέο αντικείμενο βρίσκεται στη σωστή θέση.

Ο διπολικός βηματικός κινητήρας ελέγχεται εύκολα χρησιμοποιώντας την ασπίδα κινητήρα Arduino (σκίτσο στο βήμα #2). Ο διπολικός βηματικός κινητήρας κάνει διακόσια βήματα 1,8 μοιρών ανά περιστροφή. Κάθε δέκα βήματα (18 μοίρες), η χορδή led χτυπά και μετά απενεργοποιείται.

Ο βηματικός κινητήρας στερεώνεται στη βάση κόντρα πλακέ χρησιμοποιώντας βίδες 3mm (στον κινητήρα) και ξύλινες βίδες (στη βάση κόντρα πλακέ).

Ο τροχός διαμέτρου 12 ιντσών (κόντρα πλακέ πάχους 1/4 ίντσας) σημειώνεται σε προσαυξήσεις 18 μοιρών, ώστε να γνωρίζουμε πού να τοποθετήσουμε κάθε φάντασμα. Ο κόμβος του κινητήρα (τρισδιάστατος εκτυπωμένος) στερεώνεται στο κόντρα πλακέ χρησιμοποιώντας βίδες και παξιμάδια 3mm. Ο διανομέας κινητήρα και το πικάπ κόντρα πλακέ γλιστρούν πάνω από τον άξονα του βηματικού κινητήρα.

Το σύστημα πρέπει να λειτουργεί σε ένα αρκετά σκοτεινό περιβάλλον. Εάν υπάρχει πολύ φως στο zoetrope, τότε τα μάτια σας θα δουν μια «θολούρα» καθώς τα κομμάτια στροβιλίζονται γύρω. Στη ρύθμιση μου, τα φαντάσματα είναι ελαφρώς πάνω από το επίπεδο των ματιών, έτσι ο "μαύρος λαιμός" φαίνεται να εξαφανίζεται και το κεφάλι φαίνεται να "επιπλέει". Εάν σχεδιάζετε να κοιτάξετε το ζωότροπο από κάτω (όπως σε ένα τραπέζι), τότε το πικάπ κόντρα πλακέ πρέπει να βαφτεί μαύρο.

Βήμα 5:

Ξεκινάμε με το φάντασμα στη χαμηλότερη θέση και μετά ανεβαίνει. Αφού φτάσει σε ένα ορισμένο ύψος, το κεφάλι ανεβαίνει.

Βήμα 6:

Σε βήματα 45 μοιρών, η κεφαλή περιστρέφεται.

Βήμα 7:

Τώρα το κεφάλι κατεβαίνει και μετά το φάντασμα κατεβαίνει μέχρι να επιστρέψει στην αρχική του θέση.

Βήμα 8:

Τα φαντάσματα τοποθετούνται στο πικάπ με τη σωστή σειρά. Χρησιμοποίησα κολλητική ταινία αλουμινίου (διπλωμένη σε κύκλο, κολλημένη πλευρά προς τα έξω) για να κρατήσω τα φαντάσματα στη θέση τους.

Βήμα 9:

Το led light string τοποθετείται πάνω από τα φαντάσματα.

Βήμα 10:

Έτσι φαίνεται η τελική συσκευή. Τοποθέτησα μια δεύτερη μπάρα φώτων σε θέση να φωτίζει τα φαντάσματα-αλλά αυτό έδωσε πολύ φωτισμό και έκανε τις μαύρες βαμμένες περιοχές πιο ορατές.

Βήμα 11:

Μπορείτε να κάνετε το πικάπ μεγαλύτερο (ό, τι μέγεθος μπορεί να χειριστεί ο βηματικός κινητήρας) και μπορείτε να αλλάξετε τη διαμόρφωση/ποσότητα των φώτων led.

Το φάντασμα μου διαμορφώθηκε από πολυμερή πηλό από τη σύζυγό μου, Annelle, και σαρώθηκε χρησιμοποιώντας ένα MakerBot Digitizer (σαρωτής). Το φάντασμα προσαρμόστηκε για το μέγεθος και την κίνηση χρησιμοποιώντας το Tinkercad.

Επόμενοι στο Διαγωνισμό του Halloween 2018