Sensor Ultrassônico HC-SR04, Dragonboard 410c E Link Sprite: 3 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Έχετε τη δυνατότητα να λάβετε άδεια για τη γλώσσα και τον Python για την πληροφόρηση πληροφοριών για την απομάκρυνση του αισθητήρα υπερήχων HC-SR04, η οποία μπορεί να χρησιμοποιηθεί μετά από ένα μέσο για να κάνετε ένα μέσο μετάδοσης. Για παράδειγμα, χρησιμοποιήστε μια πλατφόρμα Dragonboard 410c e um eld shield para sensores da 96board (Link Sprite), για να μάθετε περισσότερα για το ποιοτικό πρόγραμμα και το πρόγραμμα για το IoT 2018.

Βήμα 1: Dependências Necessárias E Requisitos

Εγκαταστήστε μια βιβλιοθήκη GPI για χρήση από το GPIO και το Dragonboard.

Instalar o pacote Time para trabalhar com funções relacionadas com tempo em python;

Χρησιμοποιήστε αλγόριθμο υλικού για να χρησιμοποιήσετε: o αισθητήρας που αναζητάμε την τροφοδοσία του 5V, για GPIO και για λειτουργία Dragonboard 410c σε λειτουργία 1.8v, αποστολή μηνύματος, και είναι απαραίτητο να κάνετε μετατροπές. Nesse caso foi utilisado o shield da 96boards que possui esse tipo de circuito integrado.

Βήμα 2: Como O HC-SR04 Funciona;

Em uma breve descrição, o sensor emite uma onda e espera um retorno, que ocorre caso essa onda encontre algum obstáculo; a partir do tempo decorrido entre essas duas etapas é calculado a distância entre o sensor και o obstáculo.

Tecnicamente, essas etapas podem ser descritas:

1. Um sinal é enviado para o pino trigger para dar início a medição;
2. O módulo emite uma sequência de ondas
3. Espera-se um retorno e caso isso ocorra, o módulo enviará um sinal no pino echo
4. A distância é medida ao multiplicar o tempo decorrido entre as etapas 1 e 3 από 17150

Βήμα 3: Código Fonte

Esse é um resumo do algoritmo utilizado no código? a biblioteca GPIOLibrary e o código fonte desenvolvido que faz 15 15 medições excluindo-se os valores fora do limite e imprime a média desses valores.