DIY Drone Controller (Receiver) W/Atmega328: 8 Βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39

Γεια σας φίλοι, Θα σχεδιάσουμε έναν ελεγκτή drone Pcb.

Θα δημοσιεύσω σύντομα τον πομπό Pcb.

Παρακαλώ μοιραστείτε το έργο μου και στηρίξτε με για περισσότερα έργα.

Βήμα 1: Λήψη του Fritzing

Νομίζω ότι ο ευκολότερος τρόπος σχεδίασης ενός PCB είναι η χρήση Fritzing. Κατεβάστε το Fritzing από τον ιστότοπο. Το Fritzing είναι μια δωρεάν εφαρμογή. Ρύθμιση Fritzing.

Βήμα 2: Fritzing 101

Ανοίξτε το Fritzing.

Ανοίξτε ένα νέο σχέδιο.

Κάντε κλικ στο κύκλωμα όπως στην εικόνα 2.

Θα δείτε έναν πίνακα. Αυτή είναι η κεντρική πλακέτα μας. Μπορείτε να επεκτείνετε αυτόν τον πίνακα από τη γωνία.

Στη συνέχεια, μπορείτε να δείτε το παράθυρο μερών.

Μπορείτε να αναζητήσετε μέρη από το πλαίσιο αναζήτησης.

Και μπορείτε να σύρετε μέρος για να επιβιβασθείτε.

Βήμα 3: Προσθήκη μερών

Εάν βρείτε το πραγματικό σας μέρος, μπορείτε να το σύρετε προς την κύρια πλακέτα.

Όταν μετακινείτε το ποντίκι σε καρφίτσες (όχι κλικ), μπορείτε να δείτε το όνομα των ακίδων.

Μπορείτε να μετακινήσετε εξαρτήματα στο σκάφος.

Βήμα 4: Τρόποι σχεδίασης

Κάντε κλικ σε μια καρφίτσα και σύρετε προς μια άλλη καρφίτσα. Θα βρείτε έναν τρόπο, αλλά αυτό μπορεί να αγγίξει άλλες καρφίτσες, πρέπει να οργανώσετε καλώδια.

! Κόλπο: Εάν θέλετε ένα ελάχιστο σχέδιο PCB, θα πρέπει να τοποθετήσετε μέρη σχεδόν.

Μπορείτε να σχεδιάσετε pcb 2 επιπέδων.

Εάν έχετε επικάλυψη καλωδίου 2, κάντε δεξί κλικ στο καλώδιο και μπορείτε να το μεταφέρετε υπό στρώμα.

Βήμα 5: Σχετικά με τον ελεγκτή Drone

Ποια εξαρτήματα θα χρησιμοποιήσουμε;

1 x ATMEGA328P

1 x nrf24l01 + pa (κεραία)

1 x Bmp180

1 x MPU6050 Gyro

Πυκνωτής 1 x 100uF

1 x κρύσταλλο

2 x 0.1uF πυκνωτής

6 x 100k αντίσταση

1 x κουμπί

1 x Υποδοχή ρεύματος

1 x Ρυθμιστής Τάσης (5V έως 3.3V)

1 x Led

Βήμα 6: Σύνδεση εξαρτημάτων μεταξύ τους

1. Μπορείτε να δείτε το shema του Pcb μου στη φωτογραφία.
2. Nrf24l01 στο Atmega.
3. CE = 7
4. CSN = 8
5. SCK = 13
6. MOSI = 11
7. MISO = 12
8. GND = GND
9. VCC = 3.3V (από τον ρυθμιστή)
10. BMP180 προς Atmega.
11. VCC = 5V
12. GND = GND
13. SDA = A4
14. SCL = A5
15. MPU6050 στο Atmega.
16. VCC = 3.3v (από τον ρυθμιστή)
17. Gnd = Gnd
18. SDA = A4
19. SCL = A5
20. Μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε Α4 και Α5 για πολλές συσκευές.
21. Led For Power
22. + = 5V (από αντίσταση)
23. - = Gnd
24. Μπορείτε να δείτε άλλες συνδέσεις στην εικόνα.

Βήμα 7: Το GRBL DOC μου

Χρησιμοποίησα το "pcbway.com" και τα Pcb μου είναι καλά παραγόμενα. Μπορείτε να δείτε το έργο μου στο pcbway.com Drone Controller

Βήμα 8: ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ

Πώς μπορείτε να προγραμματίσετε το Atmega328p;

Απάντηση: Χρησιμοποιήστε έναν επεξεργαστή Arduino Uno με επεξεργαστή Atmega 328p-pu.

Τσιπ προγράμματος και συγκόλληση στην πλακέτα.

Αναπτύσσω λογισμικό, ώστε να μπορείτε να μου στείλετε ένα email για λογισμικό.

Μετά την τελική εργασία θα ανεβάσω λογισμικό εκεί.