Dual Axis Tracker V2.0: 15 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Πίσω στο έτος 2015 σχεδιάσαμε ένα Simple Dual Axis Tracker για χρήση ως διασκεδαστικό πρόγραμμα μαθητών ή χόμπι. Smallταν μικρό, θορυβώδες, λίγο περίπλοκο και προκάλεσε πολλά πραγματικά περίεργα σχόλια της κοινότητας. Τούτου λεχθέντος, τρεισήμισι χρόνια αργότερα εξακολουθούμε να λαμβάνουμε email και τηλεφωνήματα από ανθρώπους σε όλο τον κόσμο που θέλουν να φτιάξουν τα δικά τους.

Λόγω της επιτυχίας της αρχικής δημοσίευσης του έργου μας, του βίντεο στο youtube και των κιτ που πουλούσαμε, λάβαμε ένα ευρύ φάσμα σχολίων από ένα ευρύ φάσμα χρηστών. Τα περισσότερα είναι καλά, μερικά είναι ενοχλητικά και αρκετά από αυτά που λένε ότι "η σύνδεση με αυτό το πράγμα είναι πολύ περίπλοκη, οπότε περάστε μια ώρα στο τηλέφωνό μας για να το καταλάβουμε". Έχοντας αυτό κατά νου, ξοδέψαμε αρκετούς μήνες επανασχεδιάζοντας το έργο από την αρχή για να το κάνουμε μια πολύ πιο εξορθολογισμένη και εύκολη δραστηριότητα.

Σε αυτήν την εγγραφή θα βρείτε πληροφορίες σχετικά με τις αναβαθμίσεις μας, πώς λειτουργούν οι ηλιακοί ιχνηλάτες, μια λίστα εξαρτημάτων, σύνδεσμοι με το υλικό ανοικτού κώδικα, κώδικας ανοιχτού κώδικα και σύνδεσμοι από όπου μπορείτε να αγοράσετε πολλά από αυτά τα πράγματα.

Πλήρης αποκάλυψη: Πουλάμε αυτό το έργο και όλα τα μέρη ως εκπαιδευτικό κιτ. Δεν χρειάζεται να αγοράσετε τίποτα από εμάς για να κάνετε αυτό το έργο. Στην πραγματικότητα, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε όλους τους πόρους μας για να φτιάξετε τα δικά σας PCB, να κόψετε το ξύλο σας με λέιζερ σε ένα τοπικό Maker Space ή Πανεπιστήμιο ή ακόμα και να χρησιμοποιήσετε ένα μάτσο χαρτόνι και ζεστή κόλλα για να δημιουργήσετε τη δική σας φοβερή δημιουργία. Αυτό είναι ένα έργο ανοιχτού κώδικα διαρκώς.

Give Aways: Δοκιμάζουμε κάτι νέο το 2019. Ακολουθήστε μας σε οδηγίες, στο facebook, στο Instagram ή στο youtube για να κερδίσετε κάποια δωρεάν μέρη (μόνο για τους κατοίκους των ΗΠΑ). Κάντε απλά like και σχολιάστε τις αναρτήσεις και τα βίντεό μας για αυτό το έργο και θα επιλέξουμε μερικούς νικητές τον επόμενο μήνα. Θα δώσουμε μερικές παρτίδες PCB και μερικά πακέτα.

Βήμα 1: Γιατί ηλιακοί ιχνηλάτες;

Τα ηλιακά πάνελ υπάρχουν παντού. Είναι φθηνά, άμεσα διαθέσιμα και πολύ εύκολα στη χρήση. Υπάρχουν δεκάδες χιλιάδες μικρής κλίμακας έργα ηλιακών συλλεκτών που βρίσκονται σε όλους τους ιστότοπους του youtube και των DIY.

Οι περισσότεροι άνθρωποι πιθανότατα έχουν στη διάθεσή τους μερικές ηλιακές εγκαταστάσεις μεγαλύτερης κλίμακας χάρη στον πολλαπλασιασμό των Solar Group Buys και των κυβερνητικών κινήτρων. Στη συντριπτική πλειοψηφία αυτών των ρυθμίσεων τα ηλιακά πάνελ είναι στερεωμένα στην οροφή ενός κτιρίου που δείχνει 45 μοίρες νότια (όταν βρίσκεται στο βόρειο ημισφαίριο). Οι σταθερές ηλιακές ρυθμίσεις είναι μακράν ο πιο απλός τρόπος τροφοδοσίας ενός σπιτιού ή κτιρίου καθώς απαιτούν πολύ λίγη συντήρηση και συντήρηση. Συχνά λέμε στους ανθρώπους που επικοινωνούν μαζί μας ότι είναι πολύ πιο οικονομικά αποδοτικό να ΜΗΝ φτιάξετε έναν ηλιακό ιχνηλάτη για το σπίτι σας, αλλά να προσθέσετε περισσότερα ηλιακά πάνελ στη συστοιχία σας.

Ωστόσο, ο πιο αποτελεσματικός τρόπος συλλογής ενέργειας από ένα μόνο πάνελ είναι μέσω ενός ηλιακού ιχνηλάτη. Αυτό επιτρέπει στο ηλιακό πάνελ να βρίσκεται στη βέλτιστη θέση όλη την ημέρα, γεγονός που αυξάνει την παραγωγή ενέργειας πάνω από 20%. Αυτό το είδος συστήματος είναι ιδανικό για κτίρια ή εγκαταστάσεις που δεν έχουν πολύ επίπεδο χώρο οροφής ή καταστάσεις όπου η ηλιακή ενέργεια είναι ασυνεπής.

Θα παρουσιάσουμε ένα Active Solar Tracker που κινείται τόσο στον άξονα Χ όσο και στον Υ. Αυτό το είδος συστήματος χρησιμοποιεί μικροελεγκτή ή καλά σχεδιασμένο αναλογικό κύκλωμα και αισθητήρες για να διατηρεί τον ηλιακό πίνακα στη σωστή θέση. Παρόλο που αυτό δημιουργεί ένα πραγματικά κομψό demo που μπορείτε να επιδείξετε χρησιμοποιώντας έναν φακό σε μια τάξη, χρησιμοποιεί επίσης πολλή ενέργεια και έχει πολλά κινούμενα μέρη.

Το Tracker βάσει ημερομηνίας ή το Scheduled Tracker χρησιμοποιεί πληροφορίες ημερομηνίας και ώρας για να ακολουθεί μια καθορισμένη διαδρομή κάθε μέρα, καθώς η κίνηση του ήλιου είναι 100% προβλέψιμη. Ένα τέτοιο παράδειγμα είναι το έργο του Instructable user pdaniel7 και χρησιμοποιεί δύο σερβο σε ένα νέο σχέδιο για να παρακολουθεί πολύ αποτελεσματικά τον ήλιο. Το κλειδί για αυτόν τον τύπο σχεδιασμού είναι να βεβαιωθείτε ότι το λογισμικό έχει ρυθμιστεί ώστε να είναι το πιο αποτελεσματικό για την ακριβή τοποθεσία σας.

Το Person Powered Tracker είναι αυτό που τροφοδοτείται από άτομα. Αυτό μπορεί να κυμαίνεται από κάτι τόσο απλό όσο ένα άτομο που αλλάζει τη γωνία των ηλιακών συλλεκτών του μερικές φορές το χρόνο μέχρι να τοποθετήσει ένα πάνελ σε μια περιστρεφόμενη πλατφόρμα προσαρτημένη σε μια σταθμισμένη τροχαλία που επαναφέρεται κάθε πρωί. Για παράδειγμα, ένας τοπικός αγρότης που γνωρίζουμε έχει πολλά ηλιακά πάνελ τοποθετημένα σε σωλήνες PVC στην αυλή του. Κάθε μήνα άλλαζε ελαφρώς τη θέση και τη γωνία τους. Είναι πολύ απλό και τον βοηθά να αποκτήσει μερικά ακόμη ενισχυτές ενέργειας από το σύστημά του.

Βήμα 2: Αναβαθμίσεις στον αρχικό σχεδιασμό

Η αρχική μας έκδοση ασχολήθηκε περισσότερο με τη φυσική μηχανική παρά με τα ηλεκτρονικά και αυτό αποδείχθηκε ότι ήταν η μεγαλύτερη πτώση της. Όταν ξεκινήσαμε τον επανασχεδιασμό αυτού του έργου, πήραμε την απόφαση να αλλάξουμε την καλωδίωσή μας από μια προσέγγιση «δέσμης καλωδίων» σε μια εύκολη προσέγγιση «plug and play», αφού το κοινό μας έτεινε να είναι φοιτητές.

Το πρώτο πράγμα που κάναμε ήταν να δημιουργήσουμε ένα προσαρμοσμένο Arduino Shield για να συνδέσουμε τα servos και τους αισθητήρες. Ο αρχικός σχεδιασμός χρησιμοποίησε μια γενική ασπίδα αισθητήρων Arduino που λειτούργησε καλά για τα Servos αλλά όχι καλά για τους αισθητήρες. Η Ασπίδα μας δεν είναι τίποτα το ιδιαίτερο συνολικά και ήταν μακράν η πιο απλή πτυχή στο σχεδιασμό. (Το έχουμε χρησιμοποιήσει επίσης για άλλα έργα όπου χρειαζόταν να συνδέσουμε έναν απλό αισθητήρα και ένα σερβο.)

Για να διατηρήσουμε τους αισθητήρες στη θέση τους, σχεδιάσαμε μια πολύ απλή θήκη αισθητήρων που θα μπορούσε εύκολα να βιδωθεί στο ξύλο. Ένα σύνολο κεφαλίδων καρφιτσών μας επέτρεψε στη συνέχεια να συνδέσουμε τον αισθητήρα PCB στην ασπίδα με θηλυκά άλματα. Το πρόβλημα με τη λήψη αυτής της ρύθμισης είναι πολύ ευκολότερο από το αρχικό μας «πακέτο καλωδίων» ή ένα breadboard.

Τέλος, ξεπεράσαμε το σχεδιασμό μας και αλλάξαμε λίγο ξύλο από τέταρτη ίντσα σε όγδοη ίντσα για να μειώσουμε το βάρος. Ενώ δεν είχαμε ποτέ αναφορές για άτομα που είχαν προβλήματα με τα 9G Servos τους να καίγονται όσο λιγότερο βάρος κινούνταν τόσο καλύτερα. Αυτό επίσης μείωσε το κόστος και τα βάρη αποστολής για εμάς, καθώς τείνουμε να αποστέλλουμε πολλά κιτ διεθνώς.

Βήμα 3: Απαιτούνται εξαρτήματα

Για να δημιουργήσετε αυτό το έργο θα χρειαστείτε τα ακόλουθα στοιχεία:

Εργαλεία:

• Βιδωτά προγράμματα οδήγησης
• Υπολογιστή
• Laser Cutter ή CNC Router εάν κόβετε μόνοι σας τα εξαρτήματα

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΕΙΔΗ:

• Arduino Uno
• Solar Tracker Shield (κεφαλίδες καρφιτσών και αντιστάσεις 10, 000 ohm)
• PCB Sensor Holder (Head Heads and Light Detecting Resistors)
• Καλώδια από Jumper προς Γυναίκα
• 2 x 9G μεγέθους Metal Gear Servos

Σκεύη, εξαρτήματα:

• Ξύλινα ανταλλακτικά Laser Cut ή CNC
• 4 x βίδες M3 + παξιμάδια σε μήκος περίπου 14-16mm
• 4 x Βίδες ξύλου μεγέθους 2 σε μήκος 1/4 ίντσας ή μερικές βίδες M1 παρόμοιου μήκους
• 21 x 8-32 Βίδες σε μήκος 1/2 ίντσας
• 1 x 8-32 στην 3/4η ίντσα
• 1 x 8-32 Βίδα σε μήκος 2,5 ίντσες και προαιρετικό παξιμάδι
• 24 x 8-32 Ξηροί καρποί
• 4 x Καουτσούκ πόδια

Προαιρετικός:

• Ηλιακό κύτταρο (6V 200mA είναι αυτό που χρησιμοποιούμε)
• Μετρητής τάσης LED
• Καλώδιο για να συνδέσετε τα δύο μαζί

Τα περισσότερα από αυτά τα μέρη είναι αρκετά εύκολο να βρεθούν. Εάν θέλετε να δημιουργήσετε τα δικά σας PCB, μπορείτε να το κάνετε μέσω του OSHPark.com ή άλλων υπηρεσιών PCB. Βεβαιωθείτε ότι έχετε προμηθευτεί το Metal Gear 9G Servos για το επιπλέον torc που παρέχουν.

Τέλος, στην πραγματικότητα κατασκευάζουμε και πουλάμε ένα κιτ για αυτό που περιλαμβάνει τα πάντα. Πουλάμε επίσης μόνο τα ξύλινα μέρη και μόνο τα ηλεκτρονικά καθώς λάβαμε πολλά αιτήματα για προαιρετικά. Τα κιτ μας έχουν ήδη συγκολληθεί, περιλαμβάνουν όλα τα μέρη που χρειάζεστε για την κατασκευή αυτού του έργου και παρέχουμε υποστήριξη πελατών.

Ααααααααα και πριν αρχίσουμε να παίρνουμε πολλά θυμωμένα παράξενα σχόλια από ανθρώπους, αυτό είναι ένα 100% έργο ανοιχτού κώδικα. Μη διστάσετε να φτιάξετε το δικό σας χρησιμοποιώντας τις οδηγίες μας.

Βήμα 4: Προετοιμασία των PCB

Εάν χρησιμοποιείτε τα κιτ ή τα μέρη μας, τα δύο PCB θα είναι ήδη κολλημένα για εσάς.

Εάν θέλετε να επωφεληθείτε, μπορείτε να βρείτε τα αρχεία PCB στο GitHub Repo και στη συνέχεια να χρησιμοποιήσετε μια υπηρεσία όπως το OSHPark για να δημιουργήσετε μερικά PCB. Θα χρειαστείτε επίσης περίπου 10, 000 Ohm Resistors, Pin Headers και Light Detecting Resistors για να γεμίσετε τους πίνακες.

Σε γενικές γραμμές αυτό είναι αρκετά εύκολο μέσω συγκόλλησης οπών. Φροντίστε να χρησιμοποιήσετε κολλητήρι με κατάλληλη άκρη στο τέλος.

Συγκολλήσεις ασπίδων: Συγκολλήστε τις κεφαλίδες Servo και Sensor Pin προς τα πάνω και τις κεφαλίδες σύνδεσης Arduino προς τα κάτω.

Συγκόλληση αισθητήρα: Οι αντιστάσεις ανίχνευσης φωτός στραμμένες προς τα επάνω, οι κεφαλίδες καρφιτσώματος προς τα κάτω.

Έχουμε επίσης σχεδιαστεί ένα PCB που χρησιμοποιεί Arduino Nano, αλλά δεν έχει δοκιμαστεί. Αν κάποιος κάνει ένα από αυτά, θα θέλαμε να το δούμε σε δράση!

Βήμα 5: Προετοιμασία των ξύλινων εξαρτημάτων

Είμαστε αρκετά τυχεροί που έχουμε τόσο Laser Cutter όσο και CNC Router στο εργαστήριό μας, γεγονός που καθιστά την κοπή εξαρτημάτων πολύ εύκολη για εμάς. Οι περισσότεροι άνθρωποι θα πρέπει να αναζητήσουν ένα μηχάνημα στο τοπικό τους Maker Space, Πανεπιστήμιο ή Βιβλιοθήκη. Οποιοσδήποτε επιτραπέζιος κόφτης λέιζερ ή δρομολογητής CNC θα μπορεί να χειριστεί το ξύλο 1/8 και 1/4 ιντσών που χρησιμοποιούμε. Είχαμε αρκετές φοιτητικές ομάδες να χτίσουν επιτυχώς αυτό το έργο με χειροποίητο αφρώδες χαρτόνι ή χαρτόνι.

Ένα πράγμα που ΔΕΝ προτείνουμε να χρησιμοποιήσετε είναι το Ακρυλικό. Είναι πολύ βαρύ και πυκνό που μπορεί να νικήσει τα δύο Servos.

PDF με διανυσματικές γραμμές μπορείτε εύκολα να βρείτε στο GitHub Repo. Ρίξτε τα στο προτιμώμενο λογισμικό κοπής λέιζερ, inkscape ή άλλο λογισμικό σχεδίασης. Λάβετε υπόψη ότι έχουμε και τις γραμμές CUT και ETCHING στα αρχεία μας.

Εάν θέλετε να απλοποιήσετε αυτό το έργο, μπορείτε να δοκιμάσετε να εξαλείψετε το Y Servo που ελέγχει την πλατφόρμα των ηλιακών κυψελών και στη συνέχεια απλώς να ρυθμίσετε χειροκίνητα τον Άξονα Υ. Αυτό θα το μετατρέψει σε ένα αρκετά έξυπνο Single Axis Tracker.

Έχουμε πολλά αιτήματα για ΑΠΛΑ τα ξύλινα μέρη κομμένα με λέιζερ. Τα πουλάμε προαιρετικά στον ιστότοπό μας και φροντίζουμε να στείλουμε και όλες τις κατάλληλες βίδες μαζί.

Βήμα 6: Συνδέστε το X Servo, τα πόδια και τη βάση

Σημείωση: Υπάρχουν πολλοί τρόποι για να συνδυάσετε αυτό το έργο και η σειρά με την οποία το χτίζετε δεν έχει μεγάλη σημασία. Αν θέλετε να δείτε ορισμένες οδηγίες στυλ γραμμικής τέχνης, μπορείτε να το κάνετε με τις οδηγίες στον ιστότοπό μας.

Κατά την κατασκευή, το πρώτο βήμα είναι να συνδέσετε ένα από τα servos στο Circle Servo Mount.

Χρησιμοποιήστε τις βίδες που συνοδεύουν το σερβο και συνδέστε το στο κάτω μέρος του ξύλινου κομματιού. Αυτή είναι η πλευρά ΧΩΡΙΣ χάραξη.

Στη συνέχεια, συνδέστε τα τέσσερα πόδια με μία βίδα και παξιμάδια 8-32. Μην τα βιδώνετε σε όλη τη διαδρομή, αφήστε λίγο περιθώριο.

Τέλος, συνδέστε τα τέσσερα πόδια στο μεγάλο ξύλινο κομμάτι Project Base με τέσσερις ακόμη 8-32 βίδες και παξιμάδια. Μόλις ασφαλίσουν σφίξτε τις άλλες τέσσερις βίδες στο Circle Servo Mount.

Αυτή θα ήταν επίσης μια καλή στιγμή για να βάλετε λαστιχένια πόδια στο κάτω μέρος του ξύλινου κομματιού του Project Base, έτσι ώστε οι βίδες να μην ξύνουν το τραπέζι σας.

Βήμα 7: Συνδέστε το Y Servo και δημιουργήστε το Κέντρο

Χρησιμοποιήστε το παραπάνω διάγραμμα για να δημιουργήσετε τα τμήματα του Κέντρου.

Συνδέστε το σερβο χρησιμοποιώντας τις βίδες που συνοδεύουν. Δεν έχει σημασία ποια πλευρά του ξύλινου κομματιού χρησιμοποιείτε, απλά το σερβο σώμα είναι στραμμένο προς τα μέσα.

Στη συνέχεια, συνδέστε χαλαρά τα δύο μακριά κομμάτια ορθογωνίου και τα δύο κομμάτια οδηγού μακράς βίδας.

Βήμα 8: Συνδέστε Servo Horns

Σημείωση: Αυτό είναι μακράν το πιο ενοχλητικό μέρος αυτής της κατασκευής. Εάν σπάσετε ένα σερβο κόρνα μην ανησυχείτε, έχετε επιπλέον για έναν λόγο.

Συνδέστε ένα από τα Servo Horns σχήματος Χ, που συνοδεύει το σερβο σας, στο μεγάλο κομμάτι του Center Circle. Θα το βιδώσετε στην κάτω πλευρά, η οποία είναι η πλευρά χωρίς να χαράξετε πάνω της. Για να το κάνετε αυτό, χρησιμοποιήστε δύο από τις μικρές βίδες #2 ξύλου.

Κάντε το ίδιο πράγμα με ένα από τα δύο Triangle Wings χρησιμοποιώντας ένα άλλο Servo Horn.

Βήμα 9: Συνδέστε το Κέντρο και τη Βάση, Αρχίστε το X Servo

Συνδέστε το κομμάτι Center Circle στο οποίο μόλις συνδέσατε μια κόρνα και συνδέστε το με τα κομμάτια Y Servo Center από πριν. Συνδέστε τα κομμάτια και χρησιμοποιήστε τέσσερις βίδες και παξιμάδια 8-32 για να τα συγκρατήσετε.

Στη συνέχεια, τοποθετήστε το στη βάση χρησιμοποιώντας το κέρατο Servo ως σημείο σύνδεσης. ΜΗΝ το βιδώσετε ακόμα στη θέση του.

Homing το X Servo

Χρησιμοποιώντας το σερβοκόρνα που είναι τώρα συνδεδεμένο με το σερβο, περιστρέψτε το σερβο σε όλη τη φορά των δεικτών του ρολογιού. (Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε ένα από τα αριστερά σας Servo Horns για αυτό επίσης.)

Σηκώστε το Κέντρο και τοποθετήστε το στην πιο απομακρυσμένη θέση αριστερόστροφα. Χρησιμοποιήστε τη γωνία της Βάσης Έργου ως σημείο αναφοράς.

Τέλος χρησιμοποιήστε τη πολύ μικρή βίδα που συνοδεύει το σερβο σας για να βιδώσετε την κόρνα στο σερβο. Βοηθά να έχετε ένα κατσαβίδι με μαγνητικό άκρο αν μπορείτε.

Βήμα 10: Χτίζοντας το Πρόσωπο, Σπίτι το Y Servo και Συνδέστε τα πάντα

Αρχικά, βιδώστε το PCB του αισθητήρα στην πλάκα προσώπου χρησιμοποιώντας το παξιμάδι και τη βίδα σας μισής ίντσας (ή 3/4 ιντσών) 8-32. Στη συνέχεια, συνδέστε τα δύο διαχωριστικά γύρω του χρησιμοποιώντας περισσότερες βίδες 8-32.

Στη συνέχεια, βιδώστε τα δύο πτερύγια τριγώνου στην πλάκα προσώπου.

Βεβαιωθείτε ότι η πτέρυγα που έχει το Servo Horn ταιριάζει εκεί που βρίσκεται το Y Axis Servo.

Homing the Servo

Κάνουμε το ίδιο πράγμα εδώ. Γυρίστε το Servo όλη τη φορά δεξιόστροφα χρησιμοποιώντας ένα σερβοκόρνα.

Στη συνέχεια, στερεώστε ολόκληρη την πρόσοψη έτσι ώστε να είναι σχεδόν κάθετη, αλλά να μην χτυπά σε άλλα ξύλινα μέρη.

Συνδέοντας τα πάντα

Η βίδα 2,5 ιντσών συνδέει τη μία πλευρά της πλάκας προσώπου με το κέντρο μέσω της μεγάλης οπής κοπής με λέιζερ.

Στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε την άλλη πολύ μικρή βίδα σερβομηχανισμού για να βιδώσετε την κόρνα στο Y Axis Servo.

Βήμα 11: Συνδέστε τα Arduino και Connect Wires

Τέλος, πρέπει να βιδώσουμε το Arduino στη βάση πλάκας χρησιμοποιώντας μερικές βίδες και παξιμάδια M3. Συνήθως χρησιμοποιούμε μόνο δύο βίδες, αλλά προσθέσαμε τρύπες για τέσσερις. Στη συνέχεια, συνδέστε την ασπίδα στο Arduino.

Συνδέστε το Servos στην ασπίδα. Βεβαιωθείτε ότι έχετε συνδέσει το Horizontal Servo στη σύνδεση X Axis και το Vertical Servo στη σύνδεση Y Axis.

Ταιριάξτε τις πέντε συνδέσεις μεταξύ του αισθητήρα PCB και της ασπίδας, και οι δύο είναι επισημασμένες. Συνδέστε και τα τέσσερα καλώδια.

Σημείωση: Εάν πρόκειται να αντιμετωπίσετε προβλήματα, αυτό θα συμβεί επειδή έχετε συνδέσει κάτι λάθος. Σε περίπτωση αμφιβολίας, ελέγξτε ξανά τα καλώδια του αισθητήρα και ελέγξτε ξανά ότι τα servos σας βρίσκονται στο σωστό σημείο.

Βήμα 12: Μεταφόρτωση κώδικα

Ο κωδικός μας είναι αρκετά απλός. Συγκρίνει το φως που χτυπά το καθένα από τα τέσσερα Αντίσταση Ανίχνευσης Φωτός και προσπαθεί να τα κάνει ομοιόμορφα. Αυτός είναι επίσης ένας πολύ αναποτελεσματικός τρόπος για να γίνουν πράγματα και σε καμία περίπτωση δεν θα ευνοούσε αυτή την κλίμακα για μεγαλύτερα έργα. Το μεγαλύτερο πλεονέκτημα αυτού του κώδικα είναι ότι είναι ενδιαφέρον να το παρακολουθήσετε. Ο ιχνηλάτης θα ακολουθήσει έναν φακό πολύ εύκολα. Το μεγαλύτερο μειονέκτημα είναι ότι δεν είναι ιδιαίτερα ακριβές και αν αφήνετε στον ήλιο όλη την ημέρα δεν θα κινείται πολύ συχνά. Μπορείτε να τροποποιήσετε τον κώδικα για να τον κάνετε πιο ευαίσθητο, αλλά είναι πολλή δοκιμή και λάθος.

Αν θέλετε να γράψετε τον δικό σας κώδικα ή να δοκιμάσετε κάτι διαφορετικό, φοβερό! Φροντίστε να μοιραστείτε έναν σύνδεσμο για αυτό στα σχόλια.

Χρησιμοποιώντας το επίσημο λογισμικό Arduino, ανεβάστε αυτόν τον κώδικα στο Arduino.

Εάν οι σερβομηχανισμοί και οι αισθητήρες σας είναι συνδεδεμένοι, θα το δείτε να σπρώχνει στη θέση "Αρχική σελίδα", κάντε παύση για ένα δευτερόλεπτο και, στη συνέχεια, μετακινήστε ξανά.

Βήμα 13: Κοινές ερωτήσεις και απαντήσεις

Συνηθισμένα προβλήματα που μας καλούν οι άνθρωποι.

Q1) Είναι στον ήλιο και δεν λειτουργεί! Τι σκασμός

A1) Είναι συνδεδεμένο σε πηγή τροφοδοσίας USB; Ο ιχνηλάτης δεν τροφοδοτείται αυτόματα και λειτουργεί πλήρως από το καλώδιο USB που πηγαίνει στο Arduino.

Ε2) Το κεφάλι χτυπά βίαια άλλα μέρη ή το σώμα

Α2) Πρέπει να «ξαναστεγάρετε» τα servos. Πρέπει να δώσουμε τα όρια του Servo. (Αυτό μπορεί να γίνει και στον κώδικα)

Ε3) Δεν κινείται πολύ, πώς μπορώ να το αλλάξω;

Α3) Δοκιμάστε να χρησιμοποιήσετε φακό σε δωμάτιο με χαμηλό φωτισμό. Μπορεί να συντριβεί όταν βρίσκεστε έξω στο φως του ήλιου.

Ε4) Το Arduino μου δεν θα μεταφορτωθεί. Τι κάνω λάθος?

A4) Βεβαιωθείτε ότι έχετε εγκαταστήσει προγράμματα οδήγησης για το Arduino σας, βεβαιωθείτε ότι έχετε επιλέξει το Arduino Uno από τη λίστα των πινάκων, βεβαιωθείτε ότι έχετε επιλέξει τη σωστή θύρα επικοινωνίας.

Ε4) Αυτό είναι ένα πλήρες σκίσιμο! Πώς τολμάς να χρεώσεις τόσο πολύ για ένα κιτ! Παιδιά χάλια

Α4) Ευχαριστώ για αυτό το διορατικό σχόλιο, παρόλο που δεν είναι ερώτηση, ήρθατε εδώ από το YouTube; Ναι, χρεώνουμε χρήματα για μια έκδοση κιτ, ωστόσο σας δίνουμε όλα τα εξαρτήματα που χρειάζεστε και παρέχουμε πραγματική, ζωντανή υποστήριξη πελατών για εσάς. Εάν δεν θέλετε να το αγοράσετε από εμάς, φτιάξτε το μόνοι σας με τα αρχεία ανοικτού κώδικα και αυτόν τον οδηγό οδηγιών.

Βήμα 14: Διακοσμήσεις

Όταν κάνουμε την έκδοση Kit αυτού του έργου, συμπεριλαμβάνουμε επίσης μια ηλιακή κυψέλη 6V 200mA καθώς και έναν φθηνό μετρητή τάσης LED. Αυτό το μικρό ηλιακό κύτταρο δεν θα κάνει πολλά, αλλά μπορείτε να πάρετε κάποια δεδομένα από αυτό.

Συνήθως συνδέουμε το ηλιακό κύτταρο στο πρόσωπο χρησιμοποιώντας velcro ή ταινία αφρού. Λάβετε υπόψη ότι ενώ θα μπορούσατε να συνδέσετε τεχνικά ένα γιγαντιαίο ηλιακό πάνελ σε αυτό το έργο, θα το συνθλίψετε αμέσως. Το πολύ μεγάλο ηλιακό κύτταρο θα προσθέσει επιπλέον επιβάρυνση στους Servos. (Οι μεγαλύτεροι ιχνηλάτες θα ήθελαν να χρησιμοποιήσουν ένα βηματικό μοτέρ με ταχύτητα.)

Στα αρχεία κοπής με λέιζερ θα βρείτε μια απλή θήκη για τον μετρητή τάσης LED που μπορεί να συνδεθεί στη βάση χρησιμοποιώντας δύο ακόμη βίδες 8-32. Χρησιμοποιούμε παξιμάδια σύρματος για να συνδέσουμε τον μετρητή τάσης με την ηλιακή κυψέλη. Αυτοί οι τύποι μετρητών βολτ τροφοδοτούνται από την πηγή τους, στην περίπτωση αυτή το ηλιακό κύτταρο. Μαύρο σύρμα σε αρνητικό, κόκκινο και λευκό σύρμα σε θετικό.

Βήμα 15: Απολαύστε

Ελπίζουμε ότι αυτή η ενημέρωση θα βοηθήσει πολλούς ανθρώπους και θα ενδιαφέρει ακόμη περισσότερους ανθρώπους να δημιουργήσουν τον ηλιακό τους ιχνηλάτη για επιτραπέζιους υπολογιστές. Εάν έχετε ερωτήσεις, σχόλια ή δημιουργήσετε τα δικά σας, δημοσιεύστε ένα σχόλιο παρακάτω. Μας αρέσει να βλέπουμε με ποιες διασκεδαστικές παραλλαγές έρχονται οι άνθρωποι.

Εάν ενδιαφέρεστε για κάποιο από τα ανταλλακτικά ή τα αναλώσιμά μας, πάρτε τα από το BrownDogGadgets.com. Και όπως έχουμε πει πολλές φορές, αυτό είναι ένα έργο ανοιχτού κώδικα, οπότε μη διστάσετε να χρησιμοποιήσετε τα δικά σας ανταλλακτικά και αναλώσιμα όσο θέλετε.