Πίνακας περιεχομένων:

Κινητό ρομπότ Bluetooth χρησιμοποιώντας Arduino Uno & Android: 5 βήματα
Κινητό ρομπότ Bluetooth χρησιμοποιώντας Arduino Uno & Android: 5 βήματα

Βίντεο: Κινητό ρομπότ Bluetooth χρησιμοποιώντας Arduino Uno & Android: 5 βήματα

Βίντεο: Κινητό ρομπότ Bluetooth χρησιμοποιώντας Arduino Uno & Android: 5 βήματα
Βίντεο: Makeblock Untimate Robot Kit Part 2 : Robtic Arm Explaine, Software, Code App and Having Fun demo 2024, Νοέμβριος
Anonim
Κινητό ρομπότ Bluetooth χρησιμοποιώντας Arduino Uno & Android
Κινητό ρομπότ Bluetooth χρησιμοποιώντας Arduino Uno & Android
Κινητό ρομπότ Bluetooth χρησιμοποιώντας Arduino Uno & Android
Κινητό ρομπότ Bluetooth χρησιμοποιώντας Arduino Uno & Android

Όλοι αγαπούν το κινητό ρομπότ:) Αυτό είναι ένα κιτ ρομπότ για κινητά που βασίζεται στο Maker UNO (συμβατό με Arduino UNO). Μπορείτε να μάθετε ηλεκτρονικά, αισθητήρες, μικροελεγκτές και κωδικοποίηση ταυτόχρονα, για να μην ξεχάσετε να διασκεδάσετε επίσης!

Το κιτ διατίθεται σε χαλαρά μέρη, οπότε θα χρειαστεί να το συναρμολογήσετε. Το ιδιαίτερο σε αυτό το κιτ ρομπότ για κινητά είναι ότι διαθέτει μονάδα Bluetooth όπου μπορείτε να το ελέγχετε με το smartphone σας και έχουμε ετοιμάσει τα βήματα για να το ελέγξετε χρησιμοποιώντας τις εφαρμογές smartphone σας. Φυσικά, το smartphone σας πρέπει να έχει Bluetooth:) Κάθε τηλέφωνο στις μέρες μας πρέπει να το έχει.

Σημείωση: Συμβατό με smartphone Android με Bluetooth μόνο, μη συμβατό με iPhone.

Με τον αρχάριο φιλικό προς τους αρχάριους Maker UNO ως χειριστή, όλοι μπορούν να κατασκευάσουν και να προγραμματίσουν αυτό το κινητό ρομπότ. Έχουμε επίσης συμπεριλάβει:

  • Πρόγραμμα οδήγησης μοτέρ διπλού καναλιού
  • Ακρυλική βάση προσαρμοσμένης σχεδίασης
  • Δύο κινητήρες βουρτσίσματος "TT" 4 x AA μπαταρία για να τροφοδοτήσετε τον ελεγκτή και τον κινητήρα,
  • Φυσικά, έρχεται με τη μονάδα Bluetooth:)

Για να κάνουμε τη ζωή ακόμα πιο εύκολη, έχουμε προετοιμαστεί

  • Εγχειρίδιο για τη σύνδεση των καλωδίων
  • Δείγμα κώδικα για έλεγχο Bluetooth
  • APK για εγκατάσταση εφαρμογής Bluetooth (μόνο για Android)

Χαρακτηριστικά:

  • Κινητό ρομπότ κιτ Ελεγκτής:
  • Maker UNOMotor Driver:
  • L298 πρόγραμμα οδήγησης μοτέρ βούρτσας διπλού καναλιού DC
  • Τροφοδοτήστε τον ελεγκτή και τον κινητήρα με μπαταρία 4 x AA, με θήκη μπαταρίας επίσης.
  • Έρχεται με μονάδα Bluetooth HC06, για ασύρματο έλεγχο από έξυπνο τηλέφωνο
  • Παράδειγμα κώδικα ανοιχτού κώδικα, δωρεάν για τροποποίηση και εκμάθηση κωδικοποίησης
  • Ακρυλική βάση κινητού ρομπότ με πολύ περισσότερο χώρο για πρωτότυπο
  • Δύο κινητήρες "TT" με τροχό, για διαφορική κίνηση
  • Στιβαρός τροχός

Το βίντεο για τη συναρμολόγηση του ρομπότ είναι σε εξέλιξη, μείνετε συντονισμένοι!

Βήμα 1: ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑ HARDWARE

ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑ ΣΥΛΛΟΓΟΥ
ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑ ΣΥΛΛΟΓΟΥ

Μπορείτε να αγοράσετε αυτό το κιτ από τον παρακάτω σύνδεσμο:

Σετ ρομπότ Maker Uno Bluetooth

Λίστα συσκευασίας: 1 x 2 τροχούς Smart Robot Car Chassis 1 x Maker UNO (Simpleifying Arduino for Education) 1 x L298N Dual H Bridge Motor/Stepper Driver 1 x Male to Female Jumper Wire (Pack of 10) 1 x 40 way Male to Male Jumper Wire4 x Βάση PCB 10mm S/S2 x 30mm Βάση PCB S/S1 x GP 4 x AA μπαταρία Supercell 1 x Μονάδα πομποδέκτη Bluetooth (HC-05) 1 x 4xAA υποδοχή μπαταρίας 1 x USB Micro B καλώδιο 1 x Breadboard Mini (35mmx42mm), τυχαίο χρώμα

Βήμα 2: Συναρμολόγηση όλων των εξαρτημάτων υλικού

Σε αυτό το βίντεο δείξτε πώς συναρμολογούνται όλα τα μηχανικά μέρη μαζί.

Βήμα 3: Καλωδίωση όλων των ηλεκτρονικών εξαρτημάτων και πλακετών

Image
Image

Σε αυτό το βίντεο παρουσιάζεται ο τρόπος σύνδεσης όλων των ηλεκτρονικών εξαρτημάτων και της πλακέτας.

Βήμα 4: Προγραμματισμός και έλεγχος του ρομπότ

Σε αυτό το βίντεο παρουσιάζεται ο τρόπος προγραμματισμού του ρομπότ και ο έλεγχος του

Βήμα 5: Αναφορά

  • Οδηγός έναρξης - Σχηματικός, δείγμα κώδικα (Παρουσίαση Google)
  • Δείγμα κώδικα -Arduino
  • Λειτουργία AT για Bluetooth HC-05
  • Εφαρμογή Bluetooth APK για Android
  • Οδηγός συναρμολόγησης για τα μηχανικά μέρη
  • CH340 Πρόγραμμα οδήγησης Windows
  • Λήψη του Arduino IDE
  • Σελίδα προϊόντος Maker UNO
  • Σελίδα προϊόντος Κιτ ρομπότ Bluetooth

Συνιστάται: