Γυαλιά ραντάρ: 14 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Το περασμένο καλοκαίρι, ενώ έκανα διακοπές στο Μέιν, συναντήσαμε ένα άλλο ζευγάρι: τον Μάικ και τη Λίντα. Η Linda ήταν τυφλή και ήταν τυφλή από τη γέννηση (νομίζω) του πρώτου τους παιδιού. Reallyταν πραγματικά ωραία και γελάσαμε πολύ μαζί. Αφού γυρίσαμε σπίτι, δεν μπορούσα να σταματήσω να σκέφτομαι πώς θα ήταν να είσαι τυφλός. Οι τυφλοί βλέπουν σκύλους και καλάμια και είμαι σίγουρος ότι πολλά άλλα θα τους βοηθήσουν. Ωστόσο, πρέπει να υπάρχουν πολλές προκλήσεις. Προσπάθησα να φανταστώ πώς θα ήταν και αναρωτήθηκα, ως ηλεκτρονικός σπασίκλας, αν θα μπορούσα να κάνω κάτι.

Έκαψα τα μάτια μου ένα καλοκαίρι με έναν συγκολλητή όταν ήμουν περίπου 20 ετών (μεγάλη ιστορία … χαζό παιδί). Είναι κάτι που δεν θα ξεχάσω ποτέ. Τέλος πάντων, μου έκαναν μπαλώματα στα μάτια για μια μέρα. Θυμάμαι τη μητέρα μου να προσπαθεί να με περάσει από το δρόμο. Τη ρωτούσα συνέχεια αν είχαν σταματήσει τα αυτοκίνητα. Είπε κάτι σαν: "Είμαι η μητέρα σου … πιστεύεις ότι θα σε έβγαζα έξω στην κυκλοφορία;" Σκέφτομαι τι dweeb ήμουν όταν ήμουν έφηβος, αναρωτήθηκα. Αλλά δεν μπορούσα να ξεπεράσω μη γνωρίζοντας αν κάτι θα με χτυπούσε στο πρόσωπο καθώς περπατούσα. Wasμουν πολύ χαρούμενος και ανακουφισμένος όταν βγάλαμε τα μπαλώματα. Αυτό είναι το μόνο πράγμα κοντά στην «εμπειρία» που είχα στη ζωή μου όσον αφορά την τύφλωση.

Πρόσφατα έγραψα ένα άλλο Instructable για έναν νεαρό φίλο στη δουλειά που έχασε την όρασή του στο δεξί του μάτι και μια συσκευή που του έφτιαξα για να του πω αν υπάρχει κάτι στη δεξιά του πλευρά. Αν θέλετε να το διαβάσετε είναι εδώ. Αυτή η συσκευή χρησιμοποίησε έναν αισθητήρα Time-of-Flight της ST Electronics. Περίπου ένα λεπτό μετά την ολοκλήρωση αυτού του έργου αποφάσισα ότι θα μπορούσα να φτιάξω μια συσκευή για να βοηθήσω τους τυφλούς. Ο αισθητήρας VL53L0X που χρησιμοποίησα σε εκείνο το έργο έχει έναν αισθητήρα μεγάλου αδελφού/αδελφής που ονομάζεται VL53L1X. Αυτή η συσκευή μπορεί να μετρήσει μεγαλύτερες αποστάσεις από το VL53L0X. Υπήρχε ένας πίνακας ξεμπλοκαρίσματος για το VL53L0X από το Adafruit και για τον VL53L1X υπήρχε ένας πίνακας ξεμπλοκαρίσματος από το Sparkfun. Αποφάσισα να δημιουργήσω ένα ζευγάρι γυαλιά με το VL53L1X στο μπροστινό μέρος και μια απτική συσκευή ανάδρασης (δονητικό μοτέρ) πίσω από τα γυαλιά κοντά στη γέφυρα της μύτης. Θα δονούσα τον κινητήρα αντιστρόφως ανάλογο με την απόσταση από ένα αντικείμενο, δηλ. Όσο πιο κοντά ήταν ένα αντικείμενο στα γυαλιά, τόσο περισσότερο θα δονείται.

Πρέπει να σημειώσω εδώ ότι το VL53L1X έχει πολύ στενό οπτικό πεδίο (προγραμματιζόμενο μεταξύ 15-27 μοίρες), δηλαδή είναι ΠΟΛΥ κατευθυντικό. Αυτό είναι σημαντικό καθώς δίνει καλή ανάλυση. Η ιδέα είναι ότι ο χρήστης μπορεί να μετακινήσει το κεφάλι του σαν κεραία ραντάρ. Αυτό μαζί με το στενό FOV επιτρέπει στο χρήστη να διακρίνει καλύτερα αντικείμενα σε διαφορετικές αποστάσεις.

Μια σημείωση σχετικά με τους αισθητήρες VL53L0X και VL53L1X: είναι αισθητήρες χρόνου πτήσης. Αυτό σημαίνει ότι στέλνουν έναν παλμό LASER (χαμηλής ισχύος και στο φάσμα Υπέρυθρων, ώστε να είναι ασφαλείς). Ο αισθητήρας χρονομετρεί πόσο χρόνο χρειάζεται για να δει τον ανακλώμενο παλμό να επανέρχεται. Άρα η απόσταση ισούται με ρυθμό Χ χρόνο όπως όλοι θυμόμαστε από τα μαθήματα μαθηματικών/επιστημών σωστά; Έτσι, διαιρέστε το χρόνο στο μισό και πολλαπλασιάστε με την ταχύτητα του φωτός και παίρνετε απόσταση. Αλλά όπως επισημάνθηκε από ένα άλλο μέλος της Instructables, τα γυαλιά θα μπορούσαν να έχουν ονομαστεί LiDAR Glasses καθώς η χρήση ενός LASER με αυτόν τον τρόπο είναι Light Distance and Ranging (LiDAR). Αλλά όπως είπα, δεν γνωρίζουν όλοι τι είναι το LiDAR, αλλά νομίζω ότι οι περισσότεροι γνωρίζουν το RADAR. Και ενώ το υπέρυθρο φως και το ραδιόφωνο είναι όλα μέρος του ηλεκτρομαγνητικού φάσματος, το φως δεν θεωρείται ραδιοκύμα όπως οι συχνότητες μικροκυμάτων. Έτσι, θα αφήσω τον τίτλο ως RADAR, αλλά τώρα, καταλαβαίνετε.

Αυτό το έργο χρησιμοποιεί βασικά το ίδιο σχηματικό με αυτό για το άλλο έργο … όπως θα δούμε. Τα μεγάλα ερωτήματα για αυτό το έργο είναι, πώς τοποθετούμε τα ηλεκτρονικά σε γυαλιά και, τι είδους γυαλιά χρησιμοποιούμε;

Βήμα 1: Τα γυαλιά

Αποφάσισα ότι θα μπορούσα πιθανώς να σχεδιάσω ένα απλό ζευγάρι γυαλιά και να τα εκτυπώσω με τον τρισδιάστατο εκτυπωτή μου. Αποφάσισα επίσης ότι χρειαζόμουν μόνο την τρισδιάστατη εκτύπωση του σκελετού ή του πλαισίου των γυαλιών. Θα προσθέσω μια πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος για συγκόλληση στα εξαρτήματα. Η πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος (protoboard) θα στερεωνόταν στα πλαίσια που θα έδιναν δύναμη σε ολόκληρη τη διάταξη. Μια τρισδιάστατη απόδοση των πλαισίων φαίνεται παραπάνω.

Τα αρχεία STL επισυνάπτονται επίσης σε αυτό το βήμα. Υπάρχουν τρία αρχεία: left.stl, right.stl (τα ακουστικά/βραχίονες) και γυαλιά.stl (τα πλαίσια).

Βήμα 2: Ο πίνακας τυπωμένων κυκλωμάτων

Χρησιμοποίησα ένα Adafruit Perma-Proto Full Sized Breadboard. Τοποθέτησα το breadboard πάνω από το μπροστινό μέρος των ποτηριών και τα κεντράρισα. Το επάνω άκρο των γυαλιών έφτιαξα ακόμη και με το πάνω μέρος του πρωτοπόρτου. Το ορθογώνιο τμήμα των γυαλιών που εκτείνεται από την κορυφή είναι εκεί που θα τοποθετηθεί τελικά ο αισθητήρας Time-Of-Flight. Ένα καλό μέρος της κορυφής αυτού του τμήματος των πλαισίων κολλάει πάνω από το πρωτόπλακα. Αυτό είναι εντάξει καθώς δεν χρειάζεται να κολλήσουμε τίποτα στο πάνω μέρος του αισθητήρα, μόνο στο κάτω μέρος.

Υπάρχει μια τρύπα στο κέντρο της σανίδας ψωμιού που βρίσκεται σχεδόν ακριβώς πάνω από το σημείο όπου θα βρίσκεται η γέφυρα της μύτης στα ποτήρια. Σημείωσα τις 4 τρύπες που υπάρχουν στο πλαίσιο στο πρωτόπλακα χρησιμοποιώντας έναν δείκτη λεπτής άκρης. Στη συνέχεια τρυπούσα τις τρύπες στο ψωμί.

Στη συνέχεια, στερέωσα τα πλαίσια στο breadboard χρησιμοποιώντας βίδες M2.5. Τα δικά μου είναι νάιλον και πήρα ένα ολόκληρο σετ βιδών από την Adafruit για αυτό το σκοπό. Μόλις στερεώθηκαν οι βίδες, πήρα ένα μαρκαδόρο και τράβηξα μια γραμμή γύρω από τα πλαίσια πάνω στο breadboard. Για μένα, σημείωσα κατευθείαν τις εσοχές στις πλευρές των πλαισίων όπου θα βρίσκονται τα κομμάτια του αυτιού. Αυτή είναι η προτίμησή μου… αλλά ίσως θα θέλετε τα μέρη του αυτιού του πλαισίου να είναι ορατά.

Βήμα 3: Κόψτε το

Στη συνέχεια, έβγαλα τις 4 βίδες από το να κρατήσω τα πλαίσια στο ψωμί. Έκανα μια πρόχειρη αφαίρεση υλικού έξω από τη γραμμή που σημειώσαμε. Wasμουν προσεκτικός για να μείνω λίγο μακριά από τις γραμμές, επειδή θα το βελτιώσω αργότερα με το λειαντικό της επιτραπέζιας ζώνης που έχω. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα αρχείο … αλλά είμαστε μπροστά από τον εαυτό μας.

Μπορείτε να κόψετε τραχιά γύρω από τη γραμμή χρησιμοποιώντας όποιο μέσο έχετε. Aσως ένα πριόνι; Λοιπόν, δεν έχω ένα. Έχω ένα "nibbler" για πλακέτες τυπωμένων κυκλωμάτων, έτσι το χρησιμοποίησα. Πραγματικά χρειάστηκε αρκετός χρόνος και είναι πολύ δύσκολο να γίνει. Αλλά το υλικό της πλακέτας τυπωμένου κυκλώματος μπορεί να θρυμματιστεί και να σπάσει και έτσι, ήθελα να πάω αργά. Τσίμπησα τον δρόμο μου και επίσης πάνω στην περιοχή της μύτης… αλλά μόνο χοντρικά. Μπορείτε να δείτε τι έκανα στην παραπάνω εικόνα.

Βήμα 4: Λείανση ή αρχειοθέτηση

Αφαίρεσα το υλικό πολύ πιο κοντά στη γραμμή χρησιμοποιώντας το λειαντικό της επιτραπέζιας ζώνης μου. Και πάλι, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα αρχείο εάν δεν έχετε τίποτα άλλο. Το μόνο που μπορώ να πω εδώ για το τρίψιμο είναι ότι, ανάλογα με το τρίξιμο του λειαντικού στο τριβείο, προσέξτε πόσο υλικό προσπαθείτε να αφαιρέσετε. Δεν υπάρχει επιστροφή. Μερικές φορές ένα μόνο γλίστρημα μπορεί να καταστρέψει τον πίνακα (ή τουλάχιστον να τον κάνει να φαίνεται ασύμμετρο ή με ατέλειες). Λοιπόν, πάρτε το χρόνο σας.

Μπορείτε να δείτε τις φωτογραφίες μου πριν και μετά.

Βήμα 5: Fine Tuning

Ξανακόλλησα τα πλαίσια με τις 4 βίδες και επέστρεψα στο τριβείο ζώνης. Τρίβω πολύ προσεκτικά μέχρι την άκρη των πλαισίων. Χρειάστηκε να χρησιμοποιήσω ένα στρογγυλό αρχείο στο τμήμα της μύτης γιατί απλά δεν μπορούσα να κάνω τόσο έντονη στροφή στο τριβείο μου. Δείτε τα τελικά αποτελέσματα μου παραπάνω.

Βήμα 6: Προσθήκη αισθητήρα

Σε αυτό το σημείο πρόσθεσα τον πίνακα ανάρτησης αισθητήρα VL53L1X. Πρώτα πρόσθεσα δύο μακριές νάιλον βίδες M2.5 που τις σπρώχνουν μέσα από τις οπές στα πλαίσια και μέσα από τις οπές στο VL53L1X. Προσθέτω ένα νάιλον παξιμάδι σε κάθε βίδα και τα σφίγγω πολύ απαλά. Πάνω από κάθε παξιμάδι πρόσθεσα δύο (τέσσερις συνολικά) νάιλον ροδέλες. Αυτά είναι απαραίτητα για να βεβαιωθείτε ότι ο αισθητήρας VL53L1X βρίσκεται παράλληλα με τον πρωτοπόρο.

Τοποθέτησα μια τερματική λωρίδα 6 θέσεων στον πίνακα σε μια θέση έτσι ώστε οι οπές στο πάνω μέρος του VL53L1X να ευθυγραμμιστούν με τις δύο βίδες που έβαλα στο πάνω μέρος των πλαισίων (με τις νάιλον ροδέλες). Πρόσθεσα νάιλον παξιμάδια στα άκρα των βιδών και πάλι, τα έσφιξα απαλά. Δείτε τις παραπάνω εικόνες.

Βήμα 7: Σχηματικό

Όπως είπα νωρίτερα, το σχηματικό είναι περίπου το ίδιο με αυτό για το έργο Peripheral Radar. Μια διαφορά είναι ότι πρόσθεσα ένα κουμπί (ένας διακόπτης νομισματικής επαφής). Φαντάζομαι ότι κάποια στιγμή θα χρειαστούμε ένα για να αλλάξουμε τρόπους λειτουργίας ή να υλοποιήσουμε κάποια λειτουργία … οπότε, καλύτερα να το έχουμε τώρα παρά να το προσθέσουμε αργότερα.

Πρόσθεσα επίσης ένα ποτενσιόμετρο 10Κ. Το δοχείο χρησιμοποιείται για να ρυθμίσει την απόσταση που το λογισμικό θα θεωρήσει ως τη μέγιστη απόσταση για να απαντήσει. Σκεφτείτε το ως στοιχείο ελέγχου ευαισθησίας.

Το σχήμα φαίνεται παραπάνω.

Η λίστα με τα μέρη (που έπρεπε να δώσω νωρίτερα) έχει ως εξής:

SparkFun Distance Sensor Breakout - 4 Meter, VL53L1X - SEN -14722 Adafruit - Vibrating Mini Motor Disc - ID Προϊόντος: 1201Adafruit - Lithium Ion Polymer Battery - 3.7v 150mAh - ID PRODUCT: 1317Adafruit Perma -Proto Πλήρες μεγέθους Breadboard PCB Αναγνωριστικό: 1606 Πλήκτρα απλής αλλαγής (6mm λεπτό) x 20 πακέτο - Αναγνωριστικό προϊόντος: 1489 Sparkfun - JST Connector Right -Angle - Through -Hole 2 -Pin - PRT -0974910K ohm resistor - Junkbox (look at your floor) 10K -100K ohm resistor - Junkbox (κοιτάξτε στο πάτωμά σας κοντά στις αντιστάσεις 10K) 2N3904 NPN Transistor - Junkbox (ή τηλεφωνήστε σε έναν φίλο) Κάποιο καλώδιο σύνδεσης (χρησιμοποίησα 22 εύκαμπτο)

Για τη φόρτιση της μπαταρίας LiPo έλαβα επίσης: Adafruit - Micro Lipo - Φορτιστής USB LiIon/LiPoly - v1 - Αναγνωριστικό προϊόντος: 1304

Βήμα 8: Τοποθέτηση εξαρτημάτων

Προσπαθούσα να είμαι όσο πιο έξυπνος μπορούσα για την τοποθέτηση των εξαρτημάτων. Συνήθως προσπαθώ να βάλω σε σειρά ορισμένες ακίδες όπως power and ground… αν μπορώ. Προσπαθώ να ελαχιστοποιήσω τουλάχιστον τα μήκη καλωδίων. Έπρεπε να είμαι σίγουρος ότι άφησα ένα χώρο πάνω από όπου η γέφυρα της μύτης είναι για τον κινητήρα δόνησης. Στο τέλος έφτασα στην τοποθέτηση που φαίνεται στην παραπάνω εικόνα.

Βήμα 9: Έδαφος

Συγκόλλησα πρώτα όλα τα εξαρτήματα στο ταμπλό στις θέσεις που είχα αποφασίσει. Στη συνέχεια, πρόσθεσα συνδέσεις γείωσης. Βολικά μία από τις μεγάλες μακριές λωρίδες στο PWB ήταν ακόμα εκτεθειμένη, οπότε την έκανα κοινή λωρίδα.

Η παραπάνω εικόνα δείχνει τις συνδέσεις γείωσης και την αντίσταση 10Κ. Δεν πρόκειται να σας πω πού να τοποθετήσετε κάθε καλώδιο καθώς οι περισσότεροι άνθρωποι έχουν τις δικές τους ιδέες για το πώς να κάνουν πράγματα. Απλώς θα σας δείξω τι έκανα.

Βήμα 10: Σύρματα

Πρόσθεσα τα υπόλοιπα καλώδια όπως φαίνεται στην παραπάνω εικόνα. Πρόσθεσα ένα κομμάτι ταινίας διπλής ράβδου κάτω από τον κινητήρα δόνησης για να διασφαλίσω ότι κρατιέται στη θέση του. Το κολλώδες υλικό που είχε ήδη μπει στο κάτω μέρος του κινητήρα δεν μου φαινόταν αρκετά δυνατό.

Χρησιμοποίησα σύρμα 22 μετρητών για τις συνδέσεις μου. Εάν έχετε κάτι μικρότερο, χρησιμοποιήστε το. Χρησιμοποίησα μετρητή 22 επειδή αυτό ήταν το μικρότερο που είχα στο χέρι.

Βήμα 11: Βάση μπαταρίας

Τρισδιάστατα εκτύπωσα μια αγκύλη για να κρατά τη μπαταρία LiPo (η απόδοση της φαίνεται παραπάνω). Σημείωσα και τρύπησα τρύπες στο πρωτόπλακα για να τοποθετήσω το στήριγμα στην αντίθετη πλευρά των γυαλιών από τα εξαρτήματα όπως φαίνεται παραπάνω.

Θα πρέπει να σημειώσω εδώ ότι το στήριγμα είναι πολύ λεπτό και εύθραυστο και πρέπει να το εκτυπώσω με υλικό υποστήριξης (χρησιμοποίησα πλαστικό ABS για όλα τα μέρη για αυτό το έργο). Μπορείτε εύκολα να σπάσετε το στήριγμα προσπαθώντας να αφαιρέσετε το υλικό υποστήριξης, ώστε να πάτε εύκολα.

Ένα πράγμα που κάνω για να δυναμώσω τα μέρη μου είναι να τα βουτήξω σε ακετόνη. Φυσικά πρέπει να είστε πολύ προσεκτικοί κάνοντας αυτό. Το κάνω σε καλά αεριζόμενο χώρο και χρησιμοποιώ γάντια και προστασία ματιών. Το κάνω αφού αφαιρέσω το υλικό υποστήριξης (φυσικά). Έχω ένα δοχείο ακετόνης και, χρησιμοποιώντας τσιμπιδάκια, βυθίζω εντελώς το μέρος σε ακετόνη για ένα ή δύο δευτερόλεπτα. Το αφαιρώ αμέσως και το αφήνω στην άκρη να στεγνώσει. Συνήθως αφήνω εξαρτήματα για μία ώρα ή περισσότερο πριν τα αγγίξω. Η ακετόνη θα «λιώσει» χημικά το ABS. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα τη σφράγιση των στρωμάτων του πλαστικού.

Το αρχείο STL για την αγκύλη επισυνάπτεται σε αυτό το βήμα.

Βήμα 12: Προγραμματισμός

Μετά από διπλό έλεγχο όλων των συνδέσεών μου, συνδέσα το καλώδιο USB για να προγραμματίσω το Trinket M0.

Για να εγκαταστήσετε ή/και να τροποποιήσετε το λογισμικό (επισυνάπτεται σε αυτό το βήμα) θα χρειαστείτε το Arduino IDE και τα αρχεία της πλακέτας για το Trinket M0 καθώς και τις βιβλιοθήκες για το VL53L1X από το Sparkfun. Όλα αυτά είναι εδώ, και εδώ.

Εάν είστε νέοι σε αυτό, ακολουθήστε τις οδηγίες χρήσης του Adafruit M0 στον ιστότοπό τους εδώ. Μόλις φορτωθεί το λογισμικό (που προστέθηκε σε αυτό το βήμα), ο πίνακας θα πρέπει να εκκινήσει και να λειτουργεί με τροφοδοσία από τη σειριακή σύνδεση USB. Μετακινήστε την πλευρά της σανίδας με το VL53L1X κοντά σε έναν τοίχο ή στο χέρι σας και θα πρέπει να νιώσετε τον κινητήρα να δονείται. Οι δονήσεις θα πρέπει να μειώνονται σε πλάτος όσο πιο μακριά από τη συσκευή βρίσκεται ένα αντικείμενο.

Θέλω να τονίσω ότι αυτό το λογισμικό είναι το πρώτο πέρασμα σε αυτό. Έχω φτιάξει δύο ζευγάρια γυαλιά και θα φτιάξω άλλα δύο αμέσως. Εμείς (εγώ και τουλάχιστον ένα άλλο άτομο που εργάζεται σε αυτό) θα συνεχίσουμε να βελτιώνουμε το λογισμικό και να δημοσιεύουμε τυχόν ενημερώσεις εδώ. Η ελπίδα μου είναι ότι θα το δοκιμάσουν και άλλοι και θα δημοσιεύσουν (ίσως στο GitHub) οποιεσδήποτε αλλαγές/βελτιώσεις κάνουν.

Βήμα 13: Τελειώνοντας τα πλαίσια

Έσπρωξα τα κομμάτια του αυτιού στην εγκοπή και στις δύο πλευρές των γυαλιών και έβαλα ακετόνη χρησιμοποιώντας μια πινελιά. Απορροφώ την ακετόνη έτσι παίρνω μια καλή ποσότητα όταν την πιέζω στις γωνίες. Εάν σπάσουν σφιχτά, τότε η ακετόνη θα μεταφερθεί μέσω τριχοειδούς έλξης. Βεβαιωθώ ότι είναι τοποθετημένα ευθεία και αν χρειαστεί χρησιμοποιώ κάτι για να τα κρατήσω στη θέση τους για τουλάχιστον μία ώρα. Μερικές φορές κάνω ξανά αίτηση και περιμένω άλλη μια ώρα. Το ασετόν κάνει ένα εξαιρετικό δέσιμο και τα γυαλιά μου φαίνονται αρκετά δυνατά στο όριο του πλαισίου.

Φυσικά, αυτά τα γυαλιά είναι απλώς ένα πρωτότυπο, οπότε κράτησα το σχέδιο απλό και αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο δεν υπάρχουν μεντεσέδες για τους βραχίονες των γυαλιών. Λειτουργούν αρκετά καλά ούτως ή άλλως. Αλλά, αν θέλετε, μπορείτε πάντα να τα επανασχεδιάσετε με μεντεσέδες.

Βήμα 14: Τελικές σκέψεις

Έχω παρατηρήσει ότι ο αισθητήρας δεν λειτουργεί καλά στο φως του ήλιου. Αυτό είναι λογικό καθώς είμαι βέβαιος ότι ο αισθητήρας είναι κορεσμένος με υπέρυθρη ακτινοβολία από τον ήλιο καθιστώντας αδύνατο να διαχωριστεί από τον παλμό που εκπέμπει ο αισθητήρας. Παρ 'όλα αυτά, έκαναν καλά ποτήρια σε εσωτερικούς χώρους και νύχτες και ίσως συννεφιασμένες μέρες. Φυσικά, πρέπει να κάνω περισσότερες εξετάσεις.

Ένα πράγμα που θα κάνω για να αλλάξω το σχέδιο είναι να προσθέσω ένα είδος καουτσούκ στην εγκοπή που αγγίζει τη γέφυρα της μύτης. Αν ακουμπήσετε το κεφάλι σας κάτω, είναι δύσκολο να νιώσετε τη δόνηση καθώς τα γυαλιά ανασηκώνονται λίγο από το δέρμα κάτω από τη δύναμη της βαρύτητας. Νομίζω ότι κάποιο καουτσούκ για να δημιουργήσει τριβή θα κρατήσει τα γυαλιά σταθερά στη μύτη, ώστε να μεταφερθεί η δόνηση σε αυτό.

Ελπίζω να πάρω κάποια ανατροφοδότηση για τα γυαλιά. Δεν ξέρω ότι τα γυαλιά θα είναι χρήσιμα για τους ανθρώπους, αλλά μένει να το δούμε. Αυτά είναι τα πρωτότυπα: εφικτότητα, μάθηση και βελτιώσεις.

Θα μπορούσαν να έχουν προστεθεί περισσότεροι αισθητήρες στο σχέδιο. Επέλεξα να χρησιμοποιήσω ένα για αυτό το πρωτότυπο επειδή πιστεύω ότι περισσότερο από ένα μοτέρ δόνησης θα είναι πιο δύσκολο για τον χρήστη να διακρίνει. Αλλά θα μπορούσε να ήταν καλή ιδέα να έχουμε δύο αισθητήρες που στοχεύουν από τα μάτια. Στη συνέχεια, χρησιμοποιώντας δύο κινητήρες μπορείτε να δονήσετε κάθε πλευρά των γυαλιών. Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε τροφοδοσία ήχου σε κάθε αυτί αντί για κραδασμούς. Και πάλι, η ιδέα είναι να δοκιμάσετε ένα πρωτότυπο και να αποκτήσετε κάποια εμπειρία.

Αν τα καταφέρατε μέχρι εδώ, ευχαριστώ που διαβάσατε!