Σχεδιασμός ενός συστήματος αυτοματισμού οικιακού αυτοματισμού: 12 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Ο σκοπός αυτού του οδηγού δεν είναι να σας πει πώς μπορείτε να κάνετε ό, τι θέλετε να κάνει το σπίτι σας. Αντίθετα, έχει γραφτεί για να γίνει μια ιδέα πραγματικότητα, αλλά και να μετατραπεί η τρέλα σε λογική κατανοώντας τα όρια (τεχνολογία, κόστος, απαιτούμενος χρόνος, ασφάλεια…).

Υπάρχουν πολλοί πολύ καλοί οδηγοί και άρθρα στον ιστό για να καταλάβετε πολλά πράγματα σε πολύ εκτεταμένες λεπτομέρειες. Αυτό δεν είναι αυτό που θέλουμε. Θέλουμε τη μεγάλη εικόνα. Ποιες είναι οι βασικές δεξιότητες που μπορούμε να μάθουμε ή να βελτιώσουμε. Αυτό που πρέπει να αγγίξουμε.

Αυτό καλύπτει βασικά πράγματα όπως:

• Τι είναι ο αυτοματισμός του σπιτιού; Αρχικά ελέγξτε αν αυτό ανταποκρίνεται πραγματικά στις προσδοκίες σας.
• Από πού να αρχίσω? Πολύ εύκολα, ξεκινήστε από εκεί που βρίσκεστε, πιθανώς στο σπίτι. Το γνωρίζετε από μέσα;
• Τι μπορώ να κάνω? Για οτιδήποτε άλλο, αλλά πρέπει να προγραμματίσετε και να γνωρίζετε τα όριά σας. Αυτό περιλαμβάνει το να μένεις ζωντανός (λειτουργεί οποιαδήποτε μέρα, συμπεριλαμβανομένων των βραδιών).
• Ποια είναι τα κομμάτια αυτού του παζλ; Πιο πολύπλοκο, υπάρχουν πολλά σχήματα και είναι πολύ εύκολο να χάσεις μερικά κομμάτια. Θα προσπαθήσουμε να διατηρήσουμε τη λογική μας.
• Πώς να το συνδυάσετε; Αυτό γίνεται πιο συγκεκριμένο, στην πραγματικότητα το κάνουμε. Χ*ναι!

Επίσης, αυτό το διδακτικό είναι τώρα διαθέσιμο και από την προσωπική μου σελίδα:

Βήμα 1: Τι είναι ο αυτοματισμός στο σπίτι;

Το googling "home automation" επέστρεψε 33 εκατομμύρια αποτελέσματα. Αυτό είναι είτε περισσότερο από αρκετό είτε απλώς πάρα πολύ.

Το πρώτο αποτέλεσμα, το άρθρο της Βικιπαίδειας (φυσικά), αναφέρει:

«Ο αυτοματισμός του σπιτιού ή το έξυπνο σπίτι [1] (επίσης γνωστό ως domotics ή domotica) είναι η οικιστική επέκταση του αυτοματισμού κτιρίων και περιλαμβάνει τον έλεγχο και την αυτοματοποίηση του φωτισμού, της θέρμανσης (όπως έξυπνοι θερμοστάτες), του εξαερισμού, του κλιματισμού (HVAC) και ασφάλεια, καθώς και οικιακές συσκευές όπως πλυντήριο/στεγνωτήρια, φούρνοι ή ψυγεία/καταψύκτες που χρησιμοποιούν WiFi για απομακρυσμένη παρακολούθηση. Τα σύγχρονα συστήματα γενικά αποτελούνται από διακόπτες και αισθητήρες που συνδέονται με έναν κεντρικό διανομέα που μερικές φορές ονομάζεται "πύλη" από την οποία ελέγχεται το σύστημα με διεπαφή χρήστη που αλληλεπιδρά είτε με επιτοίχιο τερματικό, λογισμικό κινητού τηλεφώνου, υπολογιστή tablet ή διεπαφή ιστού, συχνά αλλά όχι πάντα μέσω υπηρεσιών cloud στο Διαδίκτυο."

Τι λέει?

• Έξυπνο σπίτι: Κάνοντας το σπίτι «συνειδητοποιημένο» για τον εαυτό του ή δίνοντάς του τη δυνατότητα να κάνει πράγματα.
• Κατοικία: Εστιάζοντας στο DIY, μην το δοκιμάσετε στη δουλειά:) Φαίνεται ότι είναι αυτό που θέλουμε να καλύψουμε.
• Αυτοματοποίηση κτιρίων: Πράγματι, ως τεμπέλης γκέικ, θέλω να κάνει ο υπολογιστής αυτό που δεν θέλω να κάνω μόνος μου. Τυπικός έλεγχος της πόρτας του γκαράζ, ενεργοποίηση/απενεργοποίηση θέρμανσης και ούτω καθεξής. Μεγάλος!
• Διακόπτες και αισθητήρες: Κοιτάξτε αυτό σαν τα μάτια και τα δάχτυλα του σπιτιού, χωρίς και τα δύο αυτό δεν θα κάνει πολλά.
• Κεντρικός κόμβος: Δηλαδή αυτό το έξυπνο σπίτι χρειάζεται εγκέφαλο; Ενδιαφέρων. Ένας εγκέφαλος να κυβερνά όλα τα πράγματα. Αυτός θα είναι ο ελεγκτής.
• Αλληλεπίδραση: Το σπίτι μπορεί να έχει τη δική του ζωή, αλλά εμείς θέλουμε να είμαστε μέρος του. Αυτός είναι ο τόπος μας. Περιμένετε, πώς να συνομιλήσετε με ένα σπίτι; Αυτές είναι οι συσκευές/κόμβοι.
• Υπηρεσίες cloud στο Διαδίκτυο: Δεν μου αρέσει αυτό, κάποιο μηχάνημα κάπου δεν πρέπει να γνωρίζει ότι έχω ενεργοποιημένη τη ροδέλα. Αλλά αυτό είναι προσωπικό. Μην ξεχνάτε "δεν υπάρχει κάτι σαν το σύννεφο, είναι ο υπολογιστής κάποιου άλλου". Περιμένετε, μια υπηρεσία είναι πολύ περισσότερο από έναν υπολογιστή. Το ταξίδι με αεροπλάνο είναι κάτι περισσότερο από το να έχει το δικό του αεροπλάνο. Ωστόσο, η πτυχή DIY θα απέχει από εξωτερική βοήθεια/εξαπάτηση.

Αν συνοψίσουμε λοιπόν καταλήγουμε στο: Θέλω να βάλω μια οθόνη για να παραγγείλω τις οικιακές συσκευές μου να κάνουν αυτό που θέλω. Λίγο πολύ αυτό που θα περιμέναμε.

Ως φιλική υπενθύμιση, δεν πρόκειται να καλύψουμε τεχνικές πτυχές όπως πρωτόκολλα, προμηθευτές, προμηθευτές και παρόμοια. Αυτό είναι ένα έργο DIY. Ως χομπίστας, δεν γνωρίζω όλες τις λεπτομέρειες των αντικειμένων που συνθέτουν αυτόν τον γαλαξία. Γνωρίζοντας ότι το σπίτι μου είναι εκεί που θέλω να ξεκινήσω. Ως εκ τούτου, θα μοιραστώ κυρίως την προσωπική μου εμπειρία.

Ωστόσο, απλώς θα αγνοήσω όλες τις ομαδοποιημένες λύσεις από την αγορά καθώς αυτό δεν είναι αυτό που θέλουμε. Αυτός ο οδηγός μπορεί να είναι ακόμα χρήσιμος αν θέλετε απλώς να περάσετε από βασικές έννοιες.

Σημείωση: Δεν μας ενδιαφέρει το μέγεθος του σπιτιού σας. Ο ουρανός είναι το όριο. Το μεγαλύτερο μέρος αυτού του άρθρου γράφτηκε έχοντας μερικές συσκευές στο γραφείο μου.

Βήμα 2: Η μεγάλη εικόνα

ΛΙΣΤΑ ΕΛΕΓΧΟΥ:

• Έχετε ήδη κάποιες ιδέες;
• Αναφέρετε τι θέλετε να μοντελοποιήσετε: Κτίριο, δάπεδα, δωμάτια, συστήματα, συσκευές…
• Καταγράψτε τι δεν αισθάνεστε άνετα: Maybeσως θέλετε να παραλείψετε τον εξοπλισμό ασφαλείας ή τον έλεγχο πρόσβασης.
• Βάλτε προτεραιότητες: Για πραγματικό DIY, θα είστε μόνοι τις περισσότερες φορές. Επικεντρωθείτε στα επιτεύγματα.
• Αξιολογήστε το κόστος: Εξαλείψτε αυτό που πιστεύετε ότι είναι υπερβολικά ακριβό ή δεν αξίζει τον κόπο.
• Αξιολογήστε τις δεξιότητες: Αυτή τη στιγμή δεν μπορώ να σχεδιάσω τίποτα σε 3D, ωστόσο αυτή είναι μια δεξιότητα που θα ήθελα να αποκτήσω.

Εάν είστε τόσο μακριά, θα πρέπει τώρα να έχετε μια αρκετά καλή ιδέα για το τι θέλετε να επιτύχετε. Για αυτό το διδακτικό θα υποθέσω πράγματα σχετικά με τη δική μου εμπειρία:

• Το σπίτι έχει περίπου 15 δωμάτια. Είναι πολλά για να "ξεκινήσεις κάτι".
• Θα επικεντρωθώ στη θέρμανση: παρακολουθώ τη θερμοκρασία και ενεργοποιώ/απενεργοποιώ τη θέρμανση.
• Χρησιμοποιώ φθηνούς κλώνους D1 Mini από το Ali Express. Πριν από μερικούς μήνες δεν είχα καν κολλητήρι.
• Θέλω να το χρησιμοποιήσω πραγματικά, θα προσπαθήσω να φτάσω σε "τρισδιάστατα τυπωμένα περιβλήματα εγκατεστημένα στο σπίτι". Δεν έχει επιτευχθεί ακόμη…
• Υπάρχει κάποια διάσταση της «αποδοχής συζύγου». Αυτό πρέπει να είναι χρήσιμο και χρήσιμο.

Σημειώστε ότι έχω δημιουργήσει στο παρελθόν ένα Garage Door Opener βασισμένο σε ένα Raspberry Pi, μια οθόνη LCD, ένα ζευγάρι διακόπτες και ένα ρελέ. Κάποιο κώδικα Python το κολλάει μαζί. Σε κάποιο βαθμό με ενδιαφέρει να το συγχωνεύσω σε αυτό το διδακτικό να έχει μια σωστή αρχιτεκτονική. Αυτό είναι μέρος της "αποδοχής συζύγου", ο αυτοματισμός του σπιτιού πρέπει να γίνεται από μία μόνο διεπαφή.

Βήμα 3: Μοντελοποίηση του τόπου σας

Κάποια θεωρία

Ο αυτοματισμός του σπιτιού υποθέτει ότι υπάρχει ένας ελεγκτής που επιτρέπεται να γνωρίζει τα πάντα. Θα προωθήσει επίσης τις παραγγελίες σας στο σπίτι.

Οι συσκευές θα απλωθούν σε όλο τον χώρο. Καλύτερα να ξέρετε πού θέλετε να είναι.

Μόλις έχουμε ένα έξυπνο χειριστήριο στη θέση του, πρέπει να είναι σε θέση να επικοινωνεί με τις συσκευές.

Το WiFi είναι ο φυσικός τρόπος, ακόμα κι αν δεν είναι τόσο συνηθισμένος. Υπάρχουν τόσα πολλά πρωτόκολλα που είναι δύσκολο να επιλέξει.

Αποποίηση ευθυνών

Ναι, αυτό γίνεται τεχνικό, συγγνώμη. Ούτως ή άλλως θέλω να δείξω πραγματικά πράγματα, οπότε χρειαζόμαστε φυσικά στοιχεία και στοιχεία λογισμικού. Και πάλι αναφέρω τι πραγματικά χρησιμοποιώ. Λυπούμαστε που υπάρχουν τόσοι πολλοί τρόποι για να λύσετε τέτοια θέματα: -O

Πηγαίνοντας αυτό στο επόμενο επίπεδο

Υπάρχουν πλέον πολλοί τρόποι επικοινωνίας μεταξύ του "ελεγκτή" και των διαφορετικών "κόμβων". Σχετικά με τον προγραμματισμό, καθορίστε ήδη πώς πρέπει να λειτουργεί μέσα στο σπίτι σας. Ο καθορισμός του μέσου επικοινωνίας θα σας βοηθήσει να καθορίσετε πού να τοποθετήσετε τον ελεγκτή και τις συσκευές.

• Συνδέσεις μεταξύ ελεγκτή και συσκευών: Ασύρματη ή ενσύρματη;
• Τροφοδοσία: Fromσως από πρίζα, με μπαταρία ή ηλιακή ενέργεια;
• Περίπτωση: Είναι μια δοκιμή στον πάγκο σας, άλφα υλικό όπου μπορούν να τοποθετηθούν καλώδια ή θέλετε να το ενσωματώσετε σε έπιπλα/συσκευές;

Όπως εξηγείται παρακάτω, για το δείγμα, θα χρησιμοποιήσουμε το Homie-ESP8266. Αυτό είναι ένα υλικολογισμικό για τους ελεγκτές ESP8266 που χρησιμοποιούν WiFi και MQTT. Περιγράφεται έτσι από τον συγγραφέα του:

"Μια παρουσία ενός υλικού υλικού (ένα Arduino, ένα ESP8266…) ονομάζεται συσκευή. Μια συσκευή έχει ιδιότητες συσκευής, όπως η τρέχουσα τοπική IP, το σήμα Wi-Fi, κ.λπ. Μια συσκευή μπορεί να εκθέσει πολλούς κόμβους. Για Για παράδειγμα, μια συσκευή καιρού μπορεί να εκθέσει έναν κόμβο θερμοκρασίας και έναν κόμβο υγρασίας. Ένας κόμβος μπορεί να έχει πολλαπλές ιδιότητες κόμβου. Ο κόμβος θερμοκρασίας μπορεί για παράδειγμα να εκθέσει μια ιδιότητα βαθμών που περιέχει την πραγματική θερμοκρασία και μια ιδιότητα μονάδας. Οι ιδιότητες κόμβου μπορεί να είναι εύρη. Για Για παράδειγμα, εάν έχετε μια λωρίδα LED, μπορείτε να έχετε μια ιδιότητα κόμβου που κυμαίνεται από 1 έως 10, για να ελέγχετε ανεξάρτητα τα LED. Οι ιδιότητες κόμβου μπορούν να ρυθμιστούν. Για παράδειγμα, δεν θέλετε η ιδιότητα των βαθμών σας να είναι διευθετήσιμη σε περίπτωση ένας αισθητήρας θερμοκρασίας: αυτό εξαρτάται από το περιβάλλον και δεν θα είχε νόημα να τον αλλάξουμε. Ωστόσο, θα θέλετε η ιδιότητα των βαθμών να μπορεί να ρυθμιστεί σε περίπτωση θερμοστάτη."

Περίληψη

Χρειάζεσαι:

• Ένας κεντρικός ελεγκτής, που φιλοξενεί τον διακομιστή αυτοματισμού του σπιτιού σας. Θα χρησιμοποιήσω το PiDome σε ένα Raspberry Pi.
• Μία ή περισσότερες συσκευές για παρακολούθηση και αλληλεπίδραση με το σπίτι σας. Θα χρησιμοποιήσω το D1 Mini και το Homie.
• Ένα δίκτυο για να τα συνδέσετε όλα μαζί.
• Αποφασίστε πώς να τροφοδοτείτε συσκευές (μπαταρία, προσαρμογέας, από μια κεντρική συσκευή…). Για δοκιμές χρησιμοποιώ είτε τη θύρα USB του υπολογιστή (και σειριακό σφάλμα) είτε έναν φορτιστή τηλεφώνου.

Βήμα 9: Σχετικά με τον ελεγκτή…

Μέρος υλικού

Θα χρησιμοποιήσουμε ένα Raspberry Pi για να λειτουργήσουμε ως αρχηγός του σπιτιού μας. Ο RPi θα είναι υπεύθυνος για:

• Κρατώντας τα δεδομένα για το σπίτι
• Συγκέντρωση δεδομένων από τις συσκευές
• Παρουσίαση των δεδομένων στον χρήστη
• Αποστολή παραγγελιών στις συσκευές

Από άποψη υλικού, το RPi από μόνο του αρκεί για να τα κάνει όλα αυτά. Είναι σχεδόν αυτόνομο και θα τρέξει ευτυχώς από το υπόγειό σας (Γεια! Είναι το πρώτο σας κέντρο δεδομένων στο σπίτι στο υπόγειο;!:-D).

Πάρτε κάποιο πακέτο (RPi, τροφοδοτικό, κάρτα SD…) και είστε έτοιμοι.

Σημείωση σχετικά με το WiFi: Είναι δυνατή η εκτέλεση του RPi μέσω WiFi, ωστόσο θεωρώ πολύ πιο σταθερό να το συνδέσετε με το δρομολογητή του σπιτιού σας χρησιμοποιώντας τυπικό καλώδιο RJ45.

Σημείωση σχετικά με το RPi Zero: Η ακριβής επιλογή υλικού που πρέπει να κάνετε εξαρτάται από το τι θέλετε. Ένα RPi Zero φαίνεται να είναι εξίσου καλό με ένα RPi 3 για αυτή τη δουλειά. Το Zero είναι πολύ φθηνότερο, αλλά απαιτεί πολύ περισσότερα μικρά εξαρτήματα για να γίνει η δουλειά. Ωστόσο, είναι η καλύτερη επιλογή όταν πρόκειται για ενσωματωμένες συσκευές. Το πιο πρόσφατο Raspberry Pi Zero W έρχεται τώρα ακόμη και με WiFi και Bluetooth!

Μέρος λογισμικού

Το RPi είναι ένας υπολογιστής ενός πίνακα, είναι αρκετά περιορισμένος όσον αφορά το δίσκο/τον επεξεργαστή/την μνήμη RAM. Για το σκοπό αυτό στηριζόμαστε σε ελαφριά λειτουργικά συστήματα με επίκεντρο Linux. Για αυτήν τη δουλειά, το Raspbian είναι ίσως η καλύτερη επιλογή μας, καθώς είναι το προεπιλεγμένο λειτουργικό σύστημα για ένα RPi.

Μιλώντας για αυτοματισμό σπιτιού σημαίνει ότι χρειάζεστε το επιπλέον λογισμικό για τη διαχείριση των συσκευών. Η επιλογή μου είναι το PiDome (λήψη).

Βήμα 10: Σχετικά με τις συσκευές

Μέρος υλικού

Τα παρακάτω βήματα θα βασιστούν στο Wemos D1 Mini (ή φθηνότερους κλώνους:)). Αυτοί οι μικροελεγκτές βασίζονται σε μονάδες ESP-8266. Αυτό το πακέτο σε έναν μόνο μικρό πίνακα (34,2mm * 25,6mm): WIFI, CPU, RAM, Flash, pηφιακές ακίδες και ένα αναλογικό pin σε συσκευασία 10 gr. Εάν χρειάζεστε περισσότερο χώρο φλας, ελέγξτε το Wemos D1 Mini Pro. Μπορείτε να αγοράσετε ασπίδες για να προσθέσει ρελέ, DHT22, κουμπί, οθόνη OLED … Ένα από αυτά είναι το προστατευτικό μπαταρίας που επιτρέπει στη συσκευή να λειτουργεί εντελώς ασύρματα.

Έχοντας μερικούς μίνι πίνακες ψωμιού χωρίς κόλληση και καλώδια με βραχυκύκλωμα θα σας βοηθήσουν να δημιουργήσετε ένα πρωτότυπο μελλοντικό σπίτι. Εάν θέλετε προσαρμοσμένες θήκες για τις συσκευές σας, η γνώση σχετικά με τον τρισδιάστατο σχεδιασμό και την πρόσβαση σε έναν τρισδιάστατο εκτυπωτή θα αυξήσει ακόμη περισσότερο το επίπεδο εξειδίκευσής σας. Τι θα μπορούσε όμως να είναι ο αυτοματισμός του σπιτιού εάν δεν έχετε κάποιους αισθητήρες, LED, αντιστάσεις, πυκνωτές και ούτω καθεξής;

Έχω συμπεριλάβει τη "συσκευή γραφείου" μου στην εικόνα, είναι μια απλή πλάκα ψωμιού + D1 Mini + DHT22 + OLED οθόνη. Τα στοιχεία LED και IR δεν χρησιμοποιούνται προς το παρόν.

Μέρος λογισμικού

Καθώς το ESP-8266 είναι ένα αρκετά κοινό τσιπ, θα βρείτε πολλά σκίτσα για αυτό. Απλώς θα είμαι τεμπέλης και θα χρησιμοποιήσω το εξαιρετικό λογισμικό Homie for ESP-8266 από τον Marvin Roger. Ωστόσο, αυτό το διδακτικό δεν είναι οδηγός για το Homie.

Βήμα 11: Περίβλημα συσκευών

Τα περιβλήματα αφορούν αυτό που θα περιμένατε. Έχω ήδη αναφέρει πράγματα όπως ψωμί, χαρτόνι (όπως το μοντέλο άλφα Garage Opener μου), κουτιά με ανακύκλωση (το Garage Opener μου σε βιδωτό κουτί), κουτιά έργου ή περιβλήματα τρισδιάστατων εκτυπωτών. Ως συνήθως το όριο είναι η φαντασία σας.

Λάβετε υπόψη ότι θα πρέπει να χωρέσετε στα ηλεκτρονικά που σχεδιάζετε να αναπτύξετε. Ανεξάρτητα από το πόσο μεγαλύτερο μπορεί να είναι, μικρότερο σημαίνει ότι δεν πρέπει.

Εάν παρακολουθείτε περιβαλλοντικά αντικείμενα όπως η θερμοκρασία ή το φως, φροντίστε να το τοποθετήσετε με σύνεση. Η τοποθέτηση ενός αισθητήρα σε ήλιο είναι πιθανώς αυτό που θέλετε να αποτρέψετε με (σχεδόν) οποιοδήποτε κόστος. Η τοποθέτηση ενός αισθητήρα PIR είναι η ίδια ιστορία, βεβαιωθείτε ότι το εύρος είναι καλό και ότι καλύπτει ό, τι περιμένετε.

Παρακάτω οι παραδοχές βασίζονται σε αυτόνομο όργανο παρακολούθησης θερμοκρασίας / υγρασίας με μπαταρία.

Μια τυπική συσκευή θα πρέπει να συνδυάσει:

• Ένας μικροελεγκτής, για τα παραδείγματά μας, είναι ένα D1 Mini, μέγεθος: 34,2mm * 25,6mm
• Μεταξύ 0 και πολλών αισθητήρων, ας πάρουμε ένα DHT22: 27mm x 59mm x 13.5mm
• Τροφοδοσία, το D1 Mini απαιτεί 5V, η χρήση ασπίδας μπαταρίας μοιάζει με σχέδιο: 34,2mm * 25,6mm
• Μπαταρία, για την ασπίδα μπαταρίας, θα ρίξουμε μια ματιά σε μια μπαταρία λιθίου 3.7v: 40mm * 25mm * 6mm
• Κάποιος χώρος για καλώδια, διακόπτες, LED… Απλά πάρτε μερικές ποικιλίες από το AliExpress (LED, καλώδια βραχυκυκλωτήρων, αντιστάσεις).

Και πάλι, απλά επέλεξε τον τρόπο με τον οποίο αισθάνεσαι άνετα.

Σημείωση στον εαυτό μου: Timeρα να μάθω κάποιο 3D σχέδιο:-(

Βήμα 12: Τελικές λέξεις

Όταν ήρθε η ώρα να γράψω αυτό το τελευταίο κεφάλαιο αναρωτιόμουν "Τι έχει επιτευχθεί;".

Η απάντηση είναι αρκετά απλή και ακολουθεί το θέμα: Εξοικονομήστε λίγο χρόνο και προγραμματίστε πράγματα. Αυτό θα κάνει όλο το έργο πολύ πιο συνεκτικό. Ο αυτοματισμός του σπιτιού δεν είναι τόσο απλός όσο η αγορά ασύρματης πρίζας στο τοπικό κατάστημα. Αυτό είναι πολύ περισσότερο.

Σε αυτό το στάδιο ακόμα αναρωτιέμαι ποιες είναι οι οικονομίες. Μας ενδιαφέρει πραγματικά;

Thisταν διδακτικό αυτό; Αρκετά, το επίτευγμα αποκτήθηκε!

Παρακαλώ ελέγξτε τις άλλες οδηγίες μου, σχεδιάζω να γράψω πιο πρακτικές. Μου άρεσε πολύ να αφιερώνω χρόνο για να γράψω αυτό.