Οδοντόβουρτσα The Hands Free: 6 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Η οδοντόβουρτσα hands free είναι ένα έργο που φτιάχτηκε από τους Michael Mitsch, Ross Olsen, Jonathan Morataya και Mitch Hirt. Θέλαμε να προσεγγίσουμε ένα πρόβλημα που θα μπορούσε να έχει μια διασκεδαστική λύση για κατασκευή, έτσι αποφασίσαμε να φτιάξουμε κάτι που θα μπορούσε να το κάνει έτσι ώστε να μην χρειαστεί να σταματήσετε αυτό που κάνετε με τα χέρια σας για να βουρτσίζετε τα δόντια σας. Ναι, με αυτήν την εφεύρεση μπορείτε να συνεχίσετε να γράφετε κείμενο, να παρακολουθείτε youtube, να πλέκετε, να παίζετε βιντεοπαιχνίδια ή ακόμα και να χτίζετε περισσότερα έργα με τα χέρια σας ενώ βουρτσίζετε τα δόντια σας.

Η παραπάνω φωτογραφία δείχνει το τελικό προϊόν. Ολόκληρο το κομμάτι του βραχίονα περιστρέφεται σε έναν σερβοκινητήρα συνδεδεμένο με τη βάση και η οδοντόβουρτσα οδηγείται μπροστά και πίσω από έναν κινητήρα DC. Τα γρανάζια επιτρέπουν στην οδοντόβουρτσα να κινείται σε κύκλο χωρίς περιστροφή. Η βούρτσα ξεκινά όταν κάποιος έρχεται σε απόσταση 30 εκατοστών από τον αισθητήρα υπερήχων που είναι συνδεδεμένος στο ψωμί. Θα βουρτσίσει τα μεσαία δόντια, θα γυρίσει και θα πάρει τα αριστερά σας δόντια, στη συνέχεια θα γυρίσει και θα βουρτσίσει τα δεξιά σας.

Βήμα 1: Βήμα 1: Αποκτήστε όλα τα μέρη

Απαιτούμενα μέρη:

- Οδοντόβουρτσα

Servo μοτέρ με μεταλλικά γρανάζια (Tower Pro MG 90S Micro servo)

- Μοτέρ DC με συνδεδεμένο κιβώτιο ταχυτήτων (βρείτε εδώ:

- Servo topper και servo βίδες

- Breadboard, σύρματα, μπαταρίες AA

- NodeMCU (Micro controller για αυτό το έργο. Οι εναλλακτικές λύσεις θα μπορούσαν να χρησιμοποιηθούν εύκολα και να ρυθμιστούν ευκολότερα.)

- Αισθητήρας υπερήχων (HCSR 04)

-Πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα

- Υπερκόλλα

- Κολλητική ταινία

- Καρύδι x12

- βίδα 12mm x2

- Βίδα 25mm x4 (έδειξα μόνο 1 στην εικόνα. Χρειάζεστε πραγματικά 4)

- βίδα 30mm x4

- Small L Bracket x2 (Μοιάζουν με αυτό https://www.grainger.com/product/1WDD4?gclid=EAIaI… πολύ εύκολο να το βρείτε στο κατάστημα υλικού)

- Πόδια για τη βάση που μπορούν να κολλήσουν στη βάση κοπής με λέιζερ

*Η βίδα και τα παξιμάδια είναι όλα στάνταρ μέρη M3. Εάν δεν είστε εξοικειωμένοι με τις βίδες, ζητήστε βοήθεια από κάποιον σε κατάστημα υλικού. Συνήθως είναι πραγματικά υπέροχοι στο να δείχνουν τους ανθρώπους στη σωστή κατεύθυνση.*

Ο συνδυασμός PDF με το όνομα περιέχει όλα όσα χρειάζεστε για να κόψετε με λέιζερ για αυτό το έργο. Το πλάτος διαδρομής στις γραμμές στο PDF είναι 0,003 σημείο και το χρώμα των γραμμών κοπής είναι 255, 0, 0 RGB. Κόψαμε όλα τα κομμάτια με λέιζερ από ακρυλικό, επειδή είναι στιβαρό και φαίνεται δροσερό, αλλά θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί άλλο υλικό. Οι οπές στα κομμάτια κοπής με λέιζερ έχουν μέγεθος ώστε να ταιριάζουν στη διάμετρο μιας βίδας μείον τα σπειρώματα, οπότε μια βίδα 3Μ θα βιδωθεί στις οπές.

Ακούγεται σαν πολλά μέρη, αλλά η συναρμολόγηση δεν είναι πραγματικά πολύ σκληρή!

Βήμα 2: Βήμα 2: Συναρμολογήστε τη βάση και τον βραχίονα

Η βάση πάρθηκε από ένα μεγάλο έργο βραχίονα ρομπότ. Αναφέρουν λεπτομερώς τη συναρμολόγηση της βάσης σε αυτό το διδακτικό https://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robo… Σε αυτό το έργο αποφασίσαμε να αντικαταστήσουμε τις βίδες 20 mm με βίδες 30 mm, ώστε ο κινητήρας να είναι πιο ανυψωμένος οπότε δεν θα χρειαζόμασταν πολύ ψηλά πόδια. Να είστε προσεκτικοί όταν τοποθετείτε τον κινητήρα στο μικρότερο κομμάτι γιατί το κομμάτι αυτό είναι πολύ εύκολο να σπάσει.

Το πρώτο βήμα για τη συναρμολόγηση του βραχίονα είναι η σύνδεση του κινητήρα με το Τ. Βάλτε το λευκό τμήμα του κινητήρα μέσω του Τ όπως είναι στις εικόνες και στη συνέχεια συνδέστε το μικρό γρανάζι. Θα πρέπει να εφαρμόζει σφιχτά. Στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε τις βίδες 25 mm για να βιδώσετε τον κινητήρα στο T. Αυτό διαρκεί μόνο μερικές στροφές, οπότε προσπαθήστε να κάνετε τον κινητήρα όσο πιο ίσιο μπορείτε.

Στη συνέχεια, βιδώστε τις 2 βίδες των 12 mm μέσα από τις άλλες οπές που βρίσκονται τα κέντρα των γραναζιών στις εικόνες. Τα γρανάζια θα γλιστρήσουν και θα μπορέσουν να γυρίσουν στη βίδα. Βεβαιωθείτε ότι οι οπές από το κέντρο των μεγάλων γραναζιών είναι και οι δύο ακριβώς πάνω από το κέντρο. Σφίξτε δύο παξιμάδια το ένα πάνω στο άλλο πάνω από τα μεγαλύτερα γρανάζια. Αφήστε αρκετό χώρο για να γυρίσουν εύκολα τα γρανάζια. Χρησιμοποιούμε δύο παξιμάδια στο καθένα έτσι ώστε η βίδα να μην κινείται καθώς γυρίζουν οι ταχύτητες.

Τέλος, προσθέστε το κομμάτι που συγκρατεί την οδοντόβουρτσα. Βάλτε ένα παξιμάδι και στις δύο βίδες των 25 mm αριστερά, στη συνέχεια το κομμάτι που συγκρατεί την οδοντόβουρτσα και στη συνέχεια δύο ακόμη παξιμάδια σε κάθε βίδα. Μην σφίγγετε ακόμα τα παξιμάδια. Βιδώστε και τις δύο βίδες των 25 mm στα μεγαλύτερα γρανάζια όσο μπορούν να φτάσουν χωρίς να μην περιστρέφονται τα γρανάζια. Σφίξτε τα παξιμάδια όπως φαίνονται στην παραπάνω προβολή. Αφήστε χώρο για να περιστρέφεται η βάση της οδοντόβουρτσας στις βίδες.

Βήμα 3: Ενώστε τη βάση και τον βραχίονα

Αποφασίσαμε να χρησιμοποιήσουμε τις δύο μικρές αγκύλες L εδώ. Πρώτα κολλήσαμε υπερβολικά το στήριγμα στο κάτω μέρος του Τ. Θα βοηθούσε να υπάρχει κάτι που να το συγκρατεί ενώ στεγνώνει, αλλά μπορείτε να το κρατάτε με τα χέρια σας για όσο καιρό συνιστά η σούπερ κόλλα. Μόλις στεγνώσει, κολλήστε το με ταινία, ώστε να είναι ακόμα πιο ασφαλές, στη συνέχεια κολλήστε το κάτω μέρος του βραχίονα στη βάση στο κομμάτι που μοιάζει με Η και προσθέστε περισσότερη ταινία. Οι αγκύλες πρέπει να απέχουν μεταξύ τους έτσι ώστε να είναι ευθυγραμμισμένες με τη μέση του βραχίονα σερβομηχανισμού. Κρατήστε το έτσι όσο στεγνώνει ή ακουμπήστε το σε κάτι για λίγο.

Βήμα 4: Βήμα 4: Καλωδίωση

Το Node MCU εξαιρέθηκε από το breadboard στην εικόνα μου, αλλά θα πρέπει να εισαχθεί έτσι στα δεξιά, ώστε να ευθυγραμμίζεται με τις καρφίτσες που έδειξα με τα βέλη. Ο πείρος 3V3 και ο πείρος γείωσης στο Node MCU θα πρέπει επίσης να συνδεθούν με το + και - αντίστοιχα στον πίνακα ψωμιού. Υπάρχουν πολλά καλώδια που κινούνται με διαφορετικούς τρόπους, οπότε θα συμβούλευα τη χρωματική κωδικοποίηση των καλωδίων όπως έχω. Οι ακίδες NodeMCU που χρησιμοποιούνται αντιστοιχούν στις ακίδες που χρησιμοποιούνται στον κώδικα, οπότε αν αλλάξετε τους πείρους που χρησιμοποιούνται εδώ θυμηθείτε να αλλάξετε και το πρόγραμμα.

Βήμα 5: Βήμα 5: Πείτε στο NodeMCU Τι να κάνετε

Βάλτε τον κωδικό μας στο NodeMCU.

Υπάρχουν σεμινάρια για τη δημιουργία ενός NodeMCU online εάν το δικό σας δεν λειτουργεί ακόμα. Εάν αυτό είναι ενοχλητικό, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα Arduino και να μεταφράσετε το πρόγραμμα. Το πρόγραμμα βασικά απλώς ρυθμίζει τον υπερηχητικό αισθητήρα και, εάν υπάρχει κάτι σε απόσταση 30 cm από τον αισθητήρα, ξεκινά ο κύκλος της βούρτσας. Ο κύκλος της βούρτσας είναι 1. ο σερβο στρέφεται στη μέση, 2. ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος στρέφεται προς τα εμπρός ένα δευτερόλεπτο και έπειτα προς τα πίσω ένα δευτερόλεπτο 10 φορές, 3. ο σερβο στρέφεται προς τα δεξιά, 4. Η κίνηση του κινητήρα συνεχούς ρεύματος επαναλαμβάνεται, 5. ο σερβο στρέφεται προς δεξιά, και 6. Ο κινητήρας DC επαναλαμβάνει ξανά τις κινήσεις.

Βήμα 6: Βήμα 6: Βουρτσίστε τα δόντια σας

Αυτό το βήμα είναι νίκη. Σε αυτό το σημείο δεν έχετε πλέον καμία χρήση για τα χέρια σας στην πρωινή σας ρουτίνα. Δοκιμάστε το ρομπότ και πείτε μας πώς λειτούργησε για εσάς και ποιες βελτιώσεις κάνατε στο σχεδιασμό μας!