Ornithopter και εμπνευσμένη μουσική Arduino: 7 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

-Πώς να φτιάξετε ένα ορνιθόπτερο

- Πώς να παίξετε Fix you and We Are the Champion στο Arduino

Βήμα 1: Καταιγισμός ιδεών

Στο μάθημα της μηχανικής βασικών δεξιοτήτων μας ανατέθηκε ένα έργο, οπότε το πρώτο βήμα ήταν να βρούμε ιδέες για το τι θέλαμε να κάνουμε ως ομάδα. Κάναμε λοιπόν κάποια έρευνα κοιτάζοντας ιστοσελίδες (όπως οδηγίες), συζητώντας με τον καθηγητή μας και συμβουλευόμενοι συμμαθητές. Πήραμε μια ποικιλία ιδεών όπως:

- Ξύλινο βιολί που ελέγχεται από arduino

- Ένα τηλεχειριστήριο υπερύθρων arduino (με αναβοσβήσιμο και το τραγούδι πάρτι στις ΗΠΑ)

- Ένας βραχίονας ρομπότ (τροφοδοτείται από υδρόλυμα)

- Η αεροδυναμική των χάρτινων αεροπλάνων

- Ξύλινο σπίτι

- Ένα μαρμάρινο τρενάκι

- Καταπέλτης

-Ένα ορνιθόπτερο

Μετά από πολλές ιδέες, αποφασίσαμε ότι μας άρεσε πολύ το αυτοκίνητο arduino. Αλλά αφού αγωνιστήκαμε να βρούμε τα κατάλληλα υλικά, συνειδητοποιήσαμε ότι αυτός δεν ήταν ο καλύτερος δρόμος για να ακολουθήσουμε, έτσι αποφασίσαμε να πάμε με τον ορνιθόδρομο αφού συμβουλευτήκαμε μερικούς συμμαθητές μας που είχαν κατασκευάσει ένα πριν.

Βήμα 2: Συγκέντρωση υλικών

Το Ornithopter ορίζεται από το λεξικό Merriam-Webster ως ένα αεροσκάφος που έχει σχεδιαστεί για να αντλεί την κύρια υποστήριξη και πρόωση από το κτύπημα φτερών. Αφού βρήκαμε έναν ιστότοπο που μας έδειξε πώς να φτιάξουμε τον ορνιθοτροπέα, αποφασίσαμε να διπλασιάσουμε τις διαστάσεις για να δούμε πόσο μεγάλα θα μπορούσαμε να κάνουμε λογικά τον ορνιθοτροπέα και εξακολουθεί να διατηρεί τη λειτουργικότητά του. Έτσι, αποκτήσαμε τα ακόλουθα υλικά:

(Τα υλικά και το μήκος που χρειάζονται για τα σύρματα και το ξύλο μπάλσα φαίνονται στις παραπάνω εικόνες)

Άλλα υλικά:

- Λαστιχάκι

- Ζεστή κόλλα

Needle Nose Plyers

- Fly Nose Plyers

- 7 χάντρες (3D εκτυπωμένες)

- Οποιοδήποτε ελαφρύ χαρτί (όπως χαρτί)

Βήμα 3: Κατασκευή του πλαισίου του ορνιθόπτερου

(Δείτε τις παραπάνω εικόνες για αναφορά)

1. Κόψτε το ξύλο και το σύρμα για να ταιριάζουν στις μετρήσεις που εμφανίζονται στην προηγούμενη σελίδα. Εάν χρησιμοποιείτε συνδετήρες χαρτιού ως σύρμα, χρησιμοποιήστε τις επίπεδες μύτες για να ισιώσετε τα κλιπ χαρτιού και στη συνέχεια χρησιμοποιήστε τις βελόνες μύτης για βελόνες για να τις κόψετε.

2. Κολλήστε τα κομμάτια των 2 ιντσών στο κομμάτι των 9 ιντσών. Στη συνέχεια κολλήστε το κομμάτι 5 ιντσών στην κορυφή του.

3. Κολλήστε τα τρία κομμάτια των 7 ιντσών μαζί για να σχηματίσετε την ουρά του ορνιθόπτερου.

(Τα βήματα 2 και 3 είναι η πρώτη εικόνα)

4. Στη συνέχεια λυγίστε το σύρμα όπως φαίνεται στις παραπάνω εικόνες (δεύτερη εικόνα)

5. Προσθέστε 4 χάντρες στην κορυφή και στην άκρη της βάσης και μία χάντρα στο κάτω μέρος της βάσης. (τρίτη εικόνα)

6. Κολλήστε τη βάση και την ουρά μαζί, προσθέτοντας το καλώδιο 2,5 ιντσών μεταξύ των δύο. Βεβαιωθείτε ότι έχετε συνδέσει το άγκιστρο προς τη σωστή κατεύθυνση, στραμμένο προς τη βάση. (τέταρτη εικόνα)

7. Στη συνέχεια, συνδέστε τα καλώδια στη βάση, τα δύο 4 ιντσών στην κορυφή της βάσης, στις τέσσερις υποδοχές χαντρών και το σύρμα 4,5 ιντσών στην υποδοχή χάντρας στο κάτω μέρος της βάσης. Το καλώδιο 4,5 ιντσών θα πρέπει να έχει ένα άγκιστρο στραμμένο προς την ουρά του ορνιθοτροπέα. Βεβαιωθείτε ότι έχετε προσθέσει μια χαλαρή χάντρα μπροστά από το άγκιστρο 4,5 ιντσών, έτσι ώστε τα φτερά να μπορούν να περιστρέφονται και να μην κολλάνε στο ξύλο. (πέμπτη εικόνα)

8. Πάρτε τα δύο κομμάτια ξύλου 10 ιντσών και συνδέστε το σύρμα 4 ιντσών όπως φαίνεται στην έκτη παραπάνω εικόνα.

9. Συνδέστε τα κομμάτια των 10 ιντσών στις σχισμές χαντρών στο πάνω μέρος της βάσης.

10. Πάρτε τα δύο κομμάτια των 3 ιντσών, κάντε μικρές τρύπες στο κάτω μέρος και στην κορυφή του και στη συνέχεια συνδέστε τα κομμάτια στο μπροστινό μέρος του ορνιθόπτερου. Η τρύπα στο κάτω μέρος του κομματιού 3 ιντσών θα προσαρτηθεί στο σύρμα που βγαίνει από το κάτω μέρος της βάσης. Η επάνω τρύπα στο κομμάτι 3 ιντσών θα προσαρτηθεί σε ένα από τα καλώδια που προεξέχουν από το φτερό. Αυτό θα ισχύει και για τα δύο κομμάτια των τριών ιντσών. (Ανατρέξτε στην τελευταία εικόνα παραπάνω)

Βήμα 4: Κατασκευή των φτερών και μηχανισμός πτήσης

1. Πάρτε το χαρτί και κόψτε το σε σχήμα ημικύκλου. Κάντε το μήκος 20 ίντσες και το ύψος του κέντρου περίπου 5 ίντσες.

2. Συνδέστε το λαστιχάκι ανάμεσα στα δύο άγκιστρα

3. Συνδέστε το χαρτί στην κορυφή του ορνιθόπτερου

3. Δώστε μερικές φορές στο λαστιχάκι και μετά αφήστε το!

Βήμα 5: Συγκέντρωση των αναλωσίμων μουσικής

Για να προετοιμάσετε το Arduino για μουσική, πρέπει πρώτα να αποκτήσετε τα ακόλουθα μέρη:

Ένας πίνακας Arduino Uno

Ένας πίνακας ψωμιού Arduino

1 Piezo Element

4 σύρματα

1 υποδοχή USB

Ένας φορητός υπολογιστής

Το πρόγραμμα υπολογιστών Arduino

Βήμα 6: Καλωδίωση του Arduino

Τα παρακάτω στοιχεία πρέπει να μπουν στις ακόλουθες πρίζες:

Piezo Element- j9 έως j7 Καλώδια:

I7 έως -

Καρφίτσα 9 στο j9

5V έως +

GND σε -

Βήμα 7: Κωδικοποίηση του Arduino

Οι ακόλουθοι κωδικοί προήλθαν από τον δείγμα κώδικα #11 για έναν βομβητή. Οι συχνότητες και οι ρυθμοί των νότες, μαζί με το μήκος των τραγουδιών έχουν αλλάξει για να ταιριάζουν στις ανάγκες του έργου μας.