Βοηθός Στάθμευσης Laser: 12 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Δυστυχώς, πρέπει να μοιραστώ το συνεργείο γκαράζ μου με τα αυτοκίνητά μας! Αυτό συνήθως λειτουργεί καλά, ωστόσο, εάν οποιοδήποτε από τα δύο αυτοκίνητά μας είναι σταθμευμένο στον πάγκο τους πολύ μακριά, δεν μπορώ να μετακινηθώ σχεδόν με το τρυπάνι, τη φρέζα, το επιτραπέζιο πριόνι κλπ. Αντίθετα, εάν ένα αυτοκίνητο δεν είναι σταθμευμένο αρκετά μακριά, η πόρτα του γκαράζ δεν θα κλείσει ή ακόμα χειρότερα, χτυπάει στο πίσω μέρος του οχήματος ενώ κλείνει!

Όπως πιθανότατα θα συμφωνήσετε, η «ακρίβεια στάθμευσης» διαφέρει μεταξύ των οδηγών και συχνά απογοητευόμουν να αποφεύγω ένα φτερό για να φτάσω στον πάγκο της εργασίας μου. Δοκίμασα «μηχανικές λύσεις», όπως μια μπάλα τένις που κρέμεται από ένα κορδόνι δεμένο σε μια οροφή, αλλά διαπίστωσα ότι με εμπόδισαν όταν κινούμουν ή εργαζόμουν μέσα σε έναν άδειο πάγκο αυτοκινήτου.

Για να αντιμετωπίσω αυτό το δίλημμα, κατέληξα σε αυτήν την υψηλής τεχνολογίας (πιθανώς υπερβολική εξόντωση!) Λύση που βοηθά τα αυτοκίνητα να τοποθετούνται σε απόσταση περίπου μιας ίντσας από τέλεια κάθε φορά. Εάν αντιμετωπίζετε ένα παρόμοιο ζήτημα, σας προσφέρω το Laser Parking Assistant. Αυτή η λύση MICROCOMPUTER-GEEK λειτουργεί καλά, αλλά είναι αρκετά απλή για να κατασκευαστεί και να εγκατασταθεί μέσα σε ένα Σαββατοκύριακο.

Λέιζερ για τη Διάσωση

Πρόσφατα μου περίσσεψαν μονάδες λέιζερ στο junk box μου που έψαχναν κάτι να κάνουν. Έτσι, υπό το φως (που δεν προορίζεται για λογοπαίγνιο) των συνεχιζόμενων προβλημάτων στάθμευσης στο γκαράζ μου, δημιούργησα ένα σχέδιο για να τοποθετήσω τα λέιζερ στα ανώτερα δοκάρια του γκαράζ μου που στοχεύουν στα παρακάτω αυτοκίνητα. Το αποτέλεσμα είναι μια κουκίδα λέιζερ που προβάλλεται στον πίνακα ταμπλό του αυτοκινήτου ακριβώς εκεί που πρέπει να σταματήσει το αυτοκίνητο. Οι οδηγίες οδηγού είναι απλές. Απλώς οδηγήστε το αυτοκίνητο στο γκαράζ και σταματήστε όταν δείτε για πρώτη φορά το RED DOT στο ταμπλό!

Βήμα 1: Ασφάλεια λέιζερ

Πριν προχωρήσω περαιτέρω, θέλω να σταματήσω για μερικές λέξεις σχετικά με την ασφάλεια του λέιζερ. Ακόμα και τα σχετικά χαμηλής ισχύος RW λέιζερ ισχύος 5 mw που χρησιμοποιούνται σε αυτό το έργο είναι σε θέση να παράγουν εξαιρετικά φωτεινές, σφιχτά εστιασμένες, δέσμες φωτός υψηλής ενέργειας. Ένα τέτοιο φως μπορεί να βλάψει την όρασή σας! ΜΗΝ ΑΠΟΚΑΛΕΙΤΕ ΑΜΕΣΑ ΣΤΗ ΔΕΚΤΗ ΛΕASΖΕΡ ΚΑΘΕ ΧΡΟΝΟ.

Βήμα 2: Επιλογή μονάδας λέιζερ

Για τη ρύθμιση των δύο αυτοκινήτων μου, εγκατέστησα ένα ζευγάρι μικρών μονάδων κόκκινου λέιζερ 5 mw (milliwatt) με δυνατότητα εστίασης, μία πάνω από κάθε κόλπο αυτοκινήτου. Όπως φαίνεται στο σχήμα 2, πρόκειται για μικρές, αυτόνομες μονάδες που μπορούν να τροφοδοτηθούν από οποιαδήποτε πηγή ισχύος 3 έως 6 VDC. Αυτές οι ενότητες μπορούν να αγοραστούν από το eBay στην τιμή των $ 4- $ 10. εύρος, είναι εύκολο να τοποθετηθούν και μπορούν να εστιαστούν στο ταμπλό του αυτοκινήτου σας για να δώσουν μια κόκκινη κουκκίδα που είναι εύκολο να φανεί ακόμη και σε συνθήκες φωτός της ημέρας. Στην πραγματικότητα, σας συνιστώ κατά τη διάρκεια της εγκατάστασης, να μαλακώσετε λίγο την εστίαση καθώς αυτό θα αυξήσει το μέγεθος της κουκκίδας λέιζερ που φαίνεται στο ταμπλό καθώς και θα μειώσει λίγο την έντασή της.

Εναλλακτικές λύσεις λέιζερ

Μπορεί να ρωτήσετε: "Δεν είναι φθηνότερα διαθέσιμα λέιζερ;" Η απάντηση είναι ΝΑΙ, μπορούν να βρεθούν πολύ φθηνοί δείκτες λέιζερ που τροφοδοτούνται με μπαταρία για ένα ή δύο δολάρια. Πραγματικά αγόρασα μερικά για άλλα έργα, αλλά διαπίστωσα ότι στερούνται φωτεινότητας εξόδου. Μη διστάσετε να τους δοκιμάσετε καθώς μπορεί να είναι αρκετά φωτεινοί για εσάς, αλλά για την εγκατάστασή μου, διαπίστωσα ότι οι φωτεινότερες, εστιαστικές ενότητες ήταν καλύτερο παιχνίδι.

Αλλά περίμενε! Ορισμένα λέιζερ εξάγουν ένα μοτίβο LINE ή CROSS. Αυτά δεν θα ήταν ακόμα καλύτερα; Για να δημιουργήσετε ένα μοτίβο LINE ή CROSS, ένας δευτερεύων φακός τοποθετείται μέσα στη μονάδα λέιζερ για να μετατρέψει την κανονική έξοδο πηγής σημείου λέιζερ, στο επιθυμητό μοτίβο. Κατά τη δημιουργία του μοτίβου LINE ή CROSS, η έξοδος υψηλής έντασης λέιζερ κατανέμεται, "αραιώνεται" αν θέλετε, για να σχηματίσετε την εικόνα γραμμής (ή διασταύρωσης). Στις δοκιμές μου στο γκαράζ με αυτούς τους φακούς, βρήκα τις γραμμές λέιζερ που προέκυψαν ήταν πολύ αμυδρές για να τις βλέπω στο ταμπλό του αυτοκινήτου, ιδιαίτερα την ημέρα με το φως του ήλιου να πλένεται μέσα από τα παράθυρα του γκαράζ.

Βήμα 3: Laser Controller Gen 1

Για να μεγιστοποιήσετε τη διάρκεια ζωής του λέιζερ, χρειάζονται κάποια κυκλώματα για να ενεργοποιήσετε το λέιζερ όταν είναι απαραίτητο και στη συνέχεια να απενεργοποιηθεί όταν όχι. Το ηλεκτρικό μας ανοιχτήρι πόρτας, όπως και οι περισσότεροι, ανάβει αυτόματα έναν λαμπτήρα κάθε φορά που το πορτάκι ανοίγει. Αυτός ο λαμπτήρας παραμένει αναμμένος για περίπου 5 λεπτά και μετά σβήνει. Στην πρώτη μου εφαρμογή, απλώς τοποθέτησα έναν αισθητήρα φωτός ακριβώς πάνω από τον λαμπτήρα ανοίγματος και τον χρησιμοποίησα για να οδηγήσω ένα τρανζίστορ ισχύος που ενεργοποίησε τα Parking Assistant Lasers. Ενώ αυτό πήγαινε στα πράγματα, σύντομα παρατήρησα ότι εάν η πόρτα του γκαράζ ήταν ήδη ανοιχτή λίγο πριν σηκωθώ για να σταθμεύσω, τα Laser δεν θα ενεργοποιηθούν. Δηλαδή, δεδομένου ότι ο χρονοδιακόπτης του λαμπτήρα ανοίγματος είχε λήξει, έπρεπε πραγματικά να ποδηλατήσει το ανοιχτήρι της γκαραζόπορτας για να ανάψει το λαμπτήρα ανοίγματος και με τη σειρά του, να λειτουργήσουν τα λέιζερ υποβοήθησης στάθμευσης.

Για να ξεπεράσω αυτόν τον περιορισμό, κατέληξα στο Gen-2, μια πιο ολοκληρωμένη λύση για να ενεργοποιήσω τα λέιζερ του βοηθού στάθμευσης ΚΑΘΕ ΦΟΡΑ που ένα αυτοκίνητο μπαίνει στο γκαράζ

Βήμα 4: Laser Controller Gen 2 - Χρήση του αισθητήρα Saftey Opener

Ένας "Αισθητήρας κλειδωμένης πόρτας" είναι ένα απαραίτητο χαρακτηριστικό ασφαλείας σε όλα τα ανοίγματα γκαραζόπορτας. Αυτό συνήθως επιτυγχάνεται με τη λήψη μιας υπέρυθρης δέσμης φωτός στο άνοιγμα της πόρτας του γκαράζ, περίπου 6 ίντσες πάνω από το επίπεδο του δαπέδου. Όπως φαίνεται στο σχήμα 3, αυτή η δέσμη φωτός προέρχεται από τον πομπό «Α» και ανιχνεύεται από τον αισθητήρα «Β». Εάν κάτι εμποδίζει αυτή τη δέσμη φωτός κατά το κλείσιμο της πόρτας, ανιχνεύεται μια κατάσταση κλειδωμένης πόρτας και η κίνηση κλεισίματος της πόρτας αντιστρέφεται από το άνοιγμα έτσι ώστε να επιστρέψει η πόρτα στην πλήρως ανυψωμένη θέση.

Όπως φαίνεται στο παραπάνω σχήμα, ο αισθητήρας ασφαλείας "Blocked Door" αποτελείται από IR-Light-Emitter 'A' και IR-Light-Detector 'B'.

Συνήθως θα βρείτε τους κλειδωμένους αισθητήρες που συνδέονται με το άνοιγμα της πόρτας χρησιμοποιώντας ένα καλώδιο 2 αγωγών όπως οι ΚΟΚΚΙΝΕΣ Γραμμές που εμφανίζονται στο Σχήμα 3. Αυτό το απλό ζεύγος καλωδίων διασυνδέει τον πομπό, τον ανιχνευτή και το άνοιγμα μαζί. Αποδεικνύεται ότι αυτό το σχήμα διασύνδεσης 1) παρέχει POWER από το άνοιγμα για τη λειτουργία των αισθητήρων και 2) παρέχει μια διαδρομή επικοινωνίας από τους αισθητήρες πίσω στο άνοιγμα.

Βήμα 5: Πώς λειτουργεί ο αισθητήρας ασφαλείας πόρτας

Δεδομένου ότι ο αισθητήρας κλειδωμένης πόρτας είναι ενεργός ανά πάσα στιγμή, διαπίστωσα ότι θα μπορούσα να χρησιμοποιήσω τον αισθητήρα για να ανιχνεύσω το στιγμιαίο "συμβάν κλειδωμένης πόρτας" που συμβαίνει κάθε φορά που ένα όχημα οδηγείται στο γκαράζ για στάθμευση. Για να λειτουργήσει αυτό, ήταν απλώς θέμα κατανόησης της ισχύος και της μορφής σηματοδότησης που υπάρχουν στην καλωδίωση του Blocked Door Sensor.

Το παραπάνω σχήμα δείχνει την κυματομορφή σηματοδότησης Blocked-Door για ένα σύστημα ανοίγματος θυρών μάρκας GENIE

Έχω ένα ανοιχτήρι μάρκας "GENIE" και τοποθετώντας έναν παλμογράφο στο ζεύγος καλωδίων που τρέχει μεταξύ του ανοίγματος και των αισθητήρων, βρήκα μια παλλόμενη κυματομορφή 12 Volt Peak-Peak όταν δεν υπήρχε αποκλεισμός του αισθητήρα πόρτας. Όπως φαίνεται, η τάση στα καλώδια του αισθητήρα γίνεται σταθερή +12VDC κάθε φορά που ο αισθητήρας έχει αποκλειστεί.

Επέλεξα να εφαρμόσω αυτό το έργο με λογισμικό μέσα σε ένα μικρό μικροελεγκτή Arduino NANO. Το πλήρες σχήμα του ελεγκτή λέιζερ NANO βρίσκεται στο επόμενο βήμα. Χρησιμοποίησα ένα μικρό κομμάτι πρωτότυπου υλικού πλακέτας κυκλώματος για να κρατήσω το NANO και τα λίγα υπόλοιπα εξαρτήματα που απαιτούνται για αυτό το έργο. Μια μικρή τερματική λωρίδα ή άλλοι σύνδεσμοι της επιλογής σας μπορούν να χρησιμοποιηθούν για διασύνδεση με το ανοιχτήρι της πόρτας σας και τις μονάδες λέιζερ.

Εάν δεν προχωρήσετε στο σχηματικό, φαίνεται ότι το εισερχόμενο σήμα αισθητήρα πόρτας +12V PP περνάει από μερικές διόδους (για να γίνει σωστά η πολικότητα) και στη συνέχεια μέσω ενός τρανζίστορ NPN (Q1) προτού παραδοθεί σε μια καρφίτσα εισόδου το ΝΑΝΟ. Όπως απεικονίζεται στις κυματομορφές παραπάνω, αυτό το τρανζίστορ κάνει δύο πράγματα. 1) Μετατρέπει το σήμα 12 V Peak σε Peak σε σήμα 5 volt συμβατό με το NANO και 2) ΑΝΤΙΖΕΙ τα λογικά επίπεδα.

ΠΡΟΣΟΧΗ: Το σχήμα καλωδίωσης και σηματοδότησης που περιγράφεται παραπάνω ισχύει για ανοιχτήρες πόρτας μάρκας GENIE. Ενώ πιστεύω ότι τα περισσότερα συστήματα αισθητήρων δύο συρμάτων λειτουργούν με παρόμοια τεχνική σηματοδότησης, ίσως χρειαστεί να βάλετε ένα εύρος στην καλωδίωση του αισθητήρα στο σύστημα ανοίγματος της πόρτας του γκαράζ για να κατανοήσετε τις λεπτομέρειες του σήματος και να προσαρμόσετε το έργο ανάλογα με τις ανάγκες

Βήμα 6: Το υλικό

Επέλεξα να εφαρμόσω αυτό το έργο σε λογισμικό χρησιμοποιώντας έναν μικρό μικροελεγκτή Arduino NANO. Το πλήρες σχήμα του ελεγκτή λέιζερ NANO βρίσκεται στο επόμενο βήμα. Χρησιμοποίησα ένα μικρό κομμάτι πρωτότυπου υλικού πλακέτας κυκλώματος για να κρατήσω το NANO και τα λίγα υπόλοιπα εξαρτήματα που απαιτούνται για αυτό το έργο. Μια μικρή τερματική λωρίδα ή άλλοι σύνδεσμοι της επιλογής σας μπορούν να χρησιμοποιηθούν για διασύνδεση με το ανοιχτήρι της πόρτας σας και τις μονάδες λέιζερ.

Όπως μπορείτε να δείτε στο σχήμα, το εισερχόμενο +12V σήμα αισθητήρα πόρτας PP (προηγούμενο βήμα!) Περνάει από μερικές διόδους (για να γίνει σωστά η πολικότητα) και στη συνέχεια μέσω ενός τρανζίστορ NPN (Q1) πριν παραδοθεί σε μια είσοδο- καρφίτσα στο NANO. Όπως απεικονίζεται στο σχήμα 4 κυματομορφές, αυτό το τρανζίστορ κάνει δύο πράγματα. 1) Μετατρέπει το σήμα 12 V Peak σε Peak σε σήμα 5 volt συμβατό με το NANO και 2) ΑΝΤΙΖΕΙ τα λογικά επίπεδα.

Ένας πείρος εξόδου NANO οδηγεί ένα τρανζίστορ ισχύος MOSFET (Q3) για να παρέχει ισχύ στα λέιζερ. Τα υπόλοιπα εξαρτήματα παρέχουν ενδεικτικές λυχνίες LED και είσοδο διακόπτη "λειτουργίας δοκιμής".

Βήμα 7: Δημιουργία του Laser Parking Attendant

Η λίστα με τα μέρη για αυτό το έργο βρίσκεται παραπάνω. Χρησιμοποίησα ένα μικρό κομμάτι υπερ-σανίδας για να τοποθετήσω το NANO, τα τρανζίστορ και άλλα μέρη. Η καλωδίωση σημείου προς σημείο χρησιμοποιήθηκε για την ολοκλήρωση όλων των διασυνδέσεων στον υπερ-πίνακα. Εντόπισα τότε ένα μικρό πλαστικό κουτί χρησιμότητας για να στεγάσω την ολοκληρωμένη συναρμολόγηση του πίνακα perf. Τρύπησα τις απαραίτητες τρύπες στο κουτί έτσι ώστε τα LED και το TEST SWITCH να είναι προσβάσιμα. Πήρα το καλώδιο τροφοδοσίας DC από την τροφοδοσία κονδυλωμάτων τοίχου μέσω της θήκης και το στερέωσα απευθείας στον πίνακα υπερτ. Χρησιμοποίησα μερικές φωνοφωνικές υποδοχές τύπου "RCA" για να κάνω τις συνδέσεις τροφοδοσίας με τα λέιζερ και έσπασα μερικά παλιά καλώδια ήχου για να συνδέσω τα λέιζερ σε αυτές τις υποδοχές RCA, απλά συνδέοντας το σύρμα λέιζερ BLACK (- LASER VDC) στο SHIELD και RED (+ LASER VDC) σύρμα λέιζερ στον κεντρικό αγωγό. Στη συνέχεια κάλυψα κάθε συναρμογή με μερικά στρώματα συρρικνωμένων σωλήνων για να παρέχω μόνωση και μηχανικό οπλισμό.

Χρησιμοποίησα μερικές ξύλινες βίδες για να τοποθετήσω το κουτί Laser Control επάνω στα δοκάρια κοντά στο άνοιγμα της πόρτας του γκαράζ.

Όσον αφορά το λογισμικό, θα χρειαστεί να κατεβάσετε τον πηγαίο κώδικα και να τον επεξεργαστείτε/μεταγλωττίσετε/ανεβάσετε χρησιμοποιώντας το Arduio IDE.

Βήμα 8: Επιλογές τροφοδοσίας

Για αυτό το έργο απαιτείται ένα μικρό plug-in τροφοδοτικό που μπορεί να παρέχει ρυθμιζόμενο 5VDC. Δεδομένου ότι κάθε λέιζερ χρειάζεται περίπου 40 ma σε 5 VDC, μια εγκατάσταση δύο λέιζερ χρειάζεται μια τροφοδοσία ικανή τουλάχιστον 100 ma. Βρήκα ένα κατάλληλο ρυθμιζόμενο, τροφοδοτικό τοίχου-κονδυλωμάτων 5VDC στο κουτί ανεπιθύμητης ενέργειας που λειτούργησε καλά. Ένας ρυθμιζόμενος φορτιστής κινητού τηλεφώνου 5 VDC είναι επίσης μια λειτουργική επιλογή. Αυτά είναι πλήρως απομονωμένα, διαθέτουν υποδοχή USB για σύνδεση με κινητό τηλέφωνο ή tablet και συνήθως διατίθενται για λίγα δολάρια. Κάποιος μπορεί απλώς να σπάσει το ένα άκρο ενός καλωδίου USB και να συνδέσει τα κατάλληλα 5 καλώδια VDC και GROUND στα τερματικά εισόδου ισχύος ελέγχου λέιζερ.

ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ ΤΡΟΦΟΔΟΣΙΑΣ & ΜΟΝΑΔΑ LASER ΠΡΟΣΟΧΗ:

1. Φροντίστε να μετρήσετε και να ελέγξετε την απόδοση οποιασδήποτε παροχής χρησιμοποιείτε. Πολλά τροφοδοτικά κονδυλωμάτων τοίχου ΔΕΝ ΡΥΘΜΙΖΟΝΤΑΙ και μπορούν να έχουν εξόδους πολύ υψηλής τάσης όταν φορτώνονται ελαφρά. Η υπερβολική τάση μπορεί να οδηγήσει υπερβολικά τα λέιζερ δημιουργώντας μη ασφαλή επίπεδα φωτός λέιζερ καθώς και συντομευμένη διάρκεια ζωής του λέιζερ.

2. Δεν συνιστώ να αφαιρέσετε +5VDC από το NANO για να τροφοδοτήσετε τα λέιζερ, καθώς αυτό θα μπορούσε να υπερβεί την ισχύ ρεύματος εξόδου του NANO που θα μπορούσε να υπερθερμανθεί ή να καταστρέψει την πλακέτα CPU NANO.

3. Για να αποφύγετε οποιεσδήποτε αμφισβητήσεις γείωσης με το Garage Door Opener, βεβαιωθείτε ότι το τροφοδοτικό 5VDC που χρησιμοποιείτε για αυτό το έργο ΠΛΑΙΖΕΙ σε σχέση με τη γείωση.

Παρατηρήστε ότι η μεταλλική θήκη κάθε μονάδας λέιζερ είναι ηλεκτρικά συνδεδεμένη με το καλώδιο τροφοδοσίας λέιζερ POSITIVE (RED). Ως εκ τούτου, ολόκληρο το κύκλωμα όπως φαίνεται πρέπει να είναι κατασκευασμένο για να είναι πλήρως απομονωμένο (γνωστός και ως «πλωτό») σε σχέση με το έδαφος

Βήμα 9: Τοποθέτηση των λέιζερ

Χρησιμοποίησα σφιγκτήρες καλωδίων ½ ίντσας για να στερεώσω κάθε λέιζερ σε ένα ξύλο που στη συνέχεια το βίδωσα στο δοκάρι του γκαράζ. Λίγα στρώματα ηλεκτρικής ταινίας χρειάζονταν γύρω από κάθε λέιζερ για να μεγεθύνετε τη διάμετρο των 12 mm της μονάδας λέιζερ, έτσι ώστε να συγκρατείται σφιχτά στη θέση της από τη λάμπα καλωδίου. Η μονή βίδα του σφιγκτήρα καλωδίου επιτρέπει στο λέιζερ να περιστρέφεται όπως απαιτείται για ευθυγράμμιση. Όπως σημειώθηκε, το ίδιο το ξύλινο μπλοκ είναι αγκυροβολημένο στη δοκό με μια μόνο βίδα, έτσι ώστε το ίδιο το ξύλινο μπλοκ να μπορεί να περιστραφεί όπως απαιτείται.

Χρησιμοποιώντας τον διακόπτη "TEST MODE" και τις δύο "προσαρμογές οπτικής ευθυγράμμισης", είναι εύκολο να επιτευχθεί η ρύθμιση για να εντοπίσετε την κουκίδα λέιζερ στο σωστό σημείο του πίνακα ελέγχου του οχήματος.

Βήμα 10: Πώς λειτουργεί

Η λογική λειτουργίας για τον ελεγκτή λέιζερ είναι αρκετά απλή. Μόλις η γραμμή σηματοδότησης της κλειδωμένης πόρτας μεταβεί από το σφυγμό σε σταθερό επίπεδο, γνωρίζουμε ότι έχουμε ένα συμβάν κλειδωμένης πόρτας. Αν υποθέσουμε ότι η κλειδωμένη πόρτα οφείλεται σε ένα όχημα που εισέρχεται στο γκαράζ και διακόπτει στιγμιαία τη δέσμη του αισθητήρα πόρτας, μπορούμε να ενεργοποιήσουμε αμέσως τα λέιζερ υποβοήθησης στάθμευσης. Μετά από περίπου 30 δευτερόλεπτα, μπορούμε στη συνέχεια να απενεργοποιήσουμε τα λέιζερ.

Ο κώδικας λογισμικού "run-mode" που εφαρμόζει αυτή τη λογική φαίνεται στο σχήμα 5. Το NANO απλώς παρακολουθεί τον πείρο εισόδου του αισθητήρα πόρτας και κάθε φορά που αυτό το σήμα παραμένει στο λογικό 0 για περισσότερο από ½ δευτερόλεπτο, καταλήγει στο συμπέρασμα ότι έχουμε έναν αποκλεισμένο αισθητήρα- εκδήλωση και ενεργοποιεί το Laser Assist Parking. Μόλις επιστρέψει το παλμικό σήμα (το αυτοκίνητο είναι πλήρως στο γκαράζ, ο αισθητήρας πόρτας δεν είναι πλέον μπλοκαρισμένος), ξεκινάμε έναν «χρονοδιακόπτη Laser-OFF» 30 δευτερολέπτων. Όταν λήξει αυτός ο χρονοδιακόπτης, η ακολουθία ολοκληρώνεται και τα λέιζερ απενεργοποιούνται.

Το πλήρες σύνολο κωδικών είναι λίγο πιο περίπλοκο, καθώς πρέπει επίσης να χειρίζεται μερικές ενδεικτικές λυχνίες LED και έναν διακόπτη εναλλαγής. Ο διακόπτης εναλλαγής επιλέγει μεταξύ της κανονικής "RUN MODE" και "TEST MODE". Στο TEST MODE, ο αισθητήρας της γκαραζόπορτας αγνοείται και τα λέιζερ μόλις ενεργοποιούνται. Αυτό χρησιμοποιείται κατά την εγκατάσταση και τη ρύθμιση, έτσι ώστε να μπορεί κάποιος να στοχεύσει τα λέιζερ στο σωστό σημείο στο παρμπρίζ/ταμπλό του αυτοκινήτου. Τρία LED δείχνουν POWER-ON, LASER-ON και STATUS. Το LED STATUS θα είναι σταθερά αναμμένο κάθε φορά που ανιχνεύεται μια κλειδωμένη πόρτα. Αυτή η λυχνία LED θα αναβοσβήνει περίπου μία φορά το δευτερόλεπτο όταν η πόρτα δεν είναι πλέον μπλοκαρισμένη και το χρονόμετρο Laser-OFF δεν μετράει. Η ενδεικτική λυχνία STATUS θα αναβοσβήνει γρήγορα κάθε φορά που ο διακόπτης εναλλαγής έχει ρυθμιστεί στη θέση TEST MODE.

Βήμα 11: Περίληψη

Το έργο Laser Parking Assistant κάνει τη δουλειά για μένα και ήταν εκπληκτικά καλά αποδεκτό από την "κοινότητα χρηστών" μου (σύζυγος). Τώρα επιτυγχάνεται τακτικά η στάθμευση υψηλής ακρίβειας. Διαπιστώνω ότι η κουκκίδα λέιζερ είναι άμεσα ορατή κάτω από όλες τις συνθήκες φωτισμού, ωστόσο ο οδηγός δεν αποσπάται υπερβολικά από την κουκκίδα και παραμένει προσεκτικός στο περιβάλλον κατά τη στάθμευση.

Εάν αντιμετωπίζετε παρόμοιο πρόβλημα στάθμευσης και αναζητάτε μια προσέγγιση NERD-INTENSIVE, αυτή θα μπορούσε να είναι η λύση που λειτουργεί και για εσάς!

Καλό πάρκινγκ!

Βήμα 12: Αναφορές, σχηματικά, αρχεία πηγαίου κώδικα Arduino

Δείτε συνημμένα αρχεία για τον πηγαίο κώδικα και ένα αρχείο PDF του πλήρους σχηματικού.

ΑΛΛΕΣ ΑΝΑΦΟΡΕΣ

Πηγές μονάδων λέιζερ:

Αναζήτηση eBay για: 5mW Dot Laser Focus

Πηγές Miniature Toggle Switch:

Αναζήτηση eBay για διακόπτη εναλλαγής miniture

Πηγές για το IRFD9120 MOSFET:

Αναζήτηση στο eBay για: IRFD9120

Πηγές για +5VDC Τροφοδοτικό

Αναζήτηση eBay για: Φορτιστής κινητού τηλεφώνου 5VDC

Φύλλο δεδομένων για συσκευή MOSFET καναλιού P

www.vishay.com/docs/91139/sihfd912.pdf