Δημιουργήστε ένα μικρο-τετράγωνο με δυνατότητα WiFi: 5 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Αυτό το διδακτικό απλά καταγράψτε πόσο απλό είναι ότι δημιουργείτε ένα μικρό τετράγωνο με δυνατότητα WiFi μόνοι σας!

Τα περισσότερα εξαρτήματα μπορούν να αγοραστούν φθηνά και εύκολα.

Και χρησιμοποιήστε το τηλέφωνό σας Android ως τηλεχειριστήριο.

Βήμα 1: Πράγματα που πρέπει να προετοιμαστούν

Μέρη που θα χρειαστείτε:

1. πτήση ελεγκτή πτήσης, "SP racing F3 EVO Brushed" εδώ.
2. Βούρτσα κινητήρα 8520 * 4
3. Έλικα έλικας λεπίδας 65mm
4. Μπαταρία 1S 3.7V 300 ~ 600mAh li-po
5. ESP-01 μονάδα wifi
6. οποιοδήποτε πλαίσιο για Micro-qaudrotor, μπορείτε να κάνετε DIY ή να αγοράσετε από κάπου.

Εργαλεία/πράγματα που χρειάζεστε:

1. συγκολλητικό σίδερο
2. κόλλα μετάλλων
3. ταινία-κασέτα
4. ταινία αφρού
5. ζεστή κόλλα
6. οποιαδήποτε γέφυρα UART σε USB (για να αναβοσβήνει το υλικολογισμικό ESP-01)

Βήμα 2: Flash ESP8266 Firmware και Ρύθμιση μονάδας WiFi

Λήψη υλικολογισμικού esp-link:

Και αναβοσβήνει μέσω UART σε γέφυρα USB.

Μετά το φλας, επανεκκινήστε το ESP-01, και θα βρείτε ένα SSID που ονομάζεται "ESP_XXXXXX".

(Το XXXXXX είναι τουλάχιστον 3 byte της διεύθυνσης MAC της μονάδας ESP-01)

Συνδέστε το και ανοίξτε το https://192.168.4.1 στο πρόγραμμα περιήγησής σας.

Μεταβείτε στη σελίδα "Αρχείο καταγραφής σφαλμάτων", ορίστε σε "απενεργοποιημένο".

Μεταβείτε στη σελίδα "uC Console", ορίστε το "Baud" σε "115200".

Και μπορείτε επίσης να αλλάξετε ό, τι άλλο θέλετε (π.χ. SSID, κωδικός πρόσβασης …)

* τροποποίηση εικόνας καλωδίωσης από

* ESP-01 εικόνα pinout από

Βήμα 3: Συνδέστε και τοποθετήστε όλα τα πράγματα

Βήμα 4: Ρύθμιση Drone

Σημείωση: [email protected]+, [email protected]+ καταργήστε το 'RX_MSP' για όλο τον πίνακα F3, το οποίο απαιτείται για έλεγχο από την εφαρμογή. Σως χρειαστεί να αναβοσβήνετε παλαιότερη έκδοση ή να δημιουργήσετε ένα υλικολογισμικό έκδοσης με δυνατότητα ενεργοποίησης «RX_MSP».

1) συνδέστε το FC χρησιμοποιώντας το διαμορφωτή Clean/Betaflight μέσω καλωδίου USB (εξαρτάται από το τι υλικολογισμικό χρησιμοποίησε η FC)

2) Μεταβείτε στην καρτέλα "Θύρες".

- σειρά UART1 -> ενεργοποιήστε το "MSP".

- Αποθήκευση και επανεκκίνηση

3) Μεταβείτε στην καρτέλα "Διαμορφώσεις".

- Μίξερ -> Quad X

- Λειτουργία δέκτη -> "RX_MSP".

- Ρυθμίστε τη στάση κινητήρα

- Min Throttle = 1000, Max Throttle = 2000, Min Command = 1100

- Αποθήκευση και επανεκκίνηση

4) Μεταβείτε στην καρτέλα "Λειτουργίες"

- Ορίστε το "ARM" σε AUX1 εάν θέλετε να οπλιστείτε μέσω του κουμπιού AUX1.

- Ορίστε τις Λειτουργίες πτήσεων (Προαιρετικά). Η λειτουργία Acro/Rate είναι η προεπιλογή, οπότε αν θέλετε να χρησιμοποιήσετε το Angle and Horizon, θα πρέπει να το ορίσετε τώρα.

- Συνήθως θέτω τη λειτουργία γωνίας στο AUX2, το Horizon στο AUX3, τη λειτουργία Acro/Rate εάν και τα δύο είναι απενεργοποιημένα.

5) η καρτέλα "CLI"

- Motor Jitter/Start up spinning -> Type: "set motor_pwm_rate = 16000" enter.

- Πληκτρολογήστε: "save" enter.

- θα επανεκκινήσει αυτόματα.

6) η καρτέλα "Δέκτης"

- μπορείτε να ελέγξετε την εντολή ελέγχου εδώ.

ΥΣΤΕΡΟΓΡΑΦΟ. Χάρη στον οδηγό ρύθμισης του rschoi_75, τα περισσότερα μέρη είναι τα ίδια, μόνο τα μέρη RX είναι διαφορετικά.

Βήμα 5: Συνδεθείτε και πετάξτε

Σημείωση: [email protected]+, [email protected]+ καταργήστε το 'RX_MSP' για όλο τον πίνακα F3, το οποίο απαιτείται για έλεγχο από την εφαρμογή. Mayσως χρειαστεί να αναβοσβήνετε παλαιότερη έκδοση ή να δημιουργήσετε ένα υλικολογισμικό έκδοσης με δυνατότητα ενεργοποίησης 'RX_MSP'

λήψη αυτής της εφαρμογής: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, σύνδεσμος2:

ή μπορείτε να δημιουργήσετε μόνοι σας:

συνδεθείτε στο SSID wifi του drone, ανοίξτε την εφαρμογή που ονομάζεται "MSP-Controller", κάντε κλικ στο εικονίδιο πομπού στο αριστερό πάνω μέρος, πληκτρολογήστε "tcp: //192.168.4.1: 2323" και κάντε κλικ στο "σύνδεση", και βλέπετε ότι η κατάσταση θα ενημερωθεί.

και στη συνέχεια, οπλίστε και πετάξτε το τετράγωνο ως ρύθμιση !!