Γραφομηχανή Γυρισμένος plotter: 4 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Συγγνώμη για το κακώς γραμμένο εκπαιδευτικό. Δεν έχω πολύ χρόνο αυτές τις μέρες και δεν σκεφτόμουν να γράψω ένα όταν δούλευα στο έργο.

Πριν από μερικούς μήνες έφτιαξα ένα CD rom plotter για τις κόρες μου. Δείτε συνημμένα μερικές φωτογραφίες (αυτή με ένα σωρό μικρά κινούμενα σχέδια και αυτή με το μπλε στυλό). Δανείστηκα την ιδέα και τα αρχεία από άλλες οδηγίες και δεν υπάρχει τίποτα το ιδιαίτερο γι 'αυτό και δεν έκανα εγγραφή. Οι 3 ετών μου το λατρεύουν αλλά οι 8 ετών είπαν ότι ήταν βαρετό επειδή ήταν πολύ μικρό. Έτσι αποφάσισα να φτιάξω κάτι μεγαλύτερο, αλλά δεν ήθελα να φτιάξω ένα CNC από την αρχή, λόγω χρόνου και $.

Βρήκα τότε μια πολύ φθηνή και πολύ χρησιμοποιούμενη απλή γραφομηχανή Smith Corona και αποφάσισα ότι θα ήταν η βάση για αυτό το χτισμένο καθώς έχει σχεδόν όλα όσα χρειάζομαι - ακριβής κίνηση σε δύο κατευθύνσεις, χρησιμοποιώντας βηματικούς κινητήρες.

Δεν βρήκα πουθενά κάτι κοντά σε αυτό, αν βρείτε κάτι, ενημερώστε με καθώς θέλω να πάρω ιδέες για το πώς να το βελτιώσω. Εδώ πάει.

Αποποίηση ευθυνών: Καμία καλή και εργαζόμενη γραφομηχανή δεν έπαθε ζημιά κατά την κατασκευή αυτού του έργου - Το ινδικό χοιρίδιο βρισκόταν στο τέλος της ζωής του πριν το χωρίσω.

Βήμα 1: Επιλέξτε μια Γραφομηχανή

Οποιαδήποτε ηλεκτρονική γραφομηχανή θα κάνει, επέλεξα ένα Smith Corona με βηματικούς κινητήρες για τροφοδοσία χαρτιού, άμαξα και κίνηση μαργαρίτα. Άνοιξα πρώτα ένα παλιό Olivetti και βρήκα κινητήρες DC και οπτικούς κωδικοποιητές. Επειδή τρέχω το GRBL στο Arduino, χρειάστηκα steppers. Μπορεί να υπάρχει λογισμικό CNC που επιτρέπει τη χρήση κινητήρων DC, αλλά δεν γνωρίζω κανένα.

Βήμα 2: Ανάλυση μεταφοράς

Αφού τα έκανα όλα συνειδητοποίησα ότι η άμαξα δεν είχε αρκετή ανάλυση για ωραία σχέδια. Ο μηχανισμός σχεδιάστηκε για να κινείται σε μεγάλα βήματα, δηλαδή κατά την πληκτρολόγηση. Σχεδόν τα παράτησα καθώς δεν είχα ιδέα πώς να λύσω αυτό το πρόβλημα.

Βρήκα τότε ένα μικρό βηματικό κασσίτερου με μειωτικό εξοπλισμό που πήρα από έναν παλιό σαρωτή. Δεν έχω φωτογραφίες, αλλά αυτό που έκανα ήταν να πάρω το πείρο από τον αρχικό κινητήρα και να κολλήσω στο γρανάζι εξόδου του συγκροτήματος σαρωτή, στην πραγματικότητα μόλις πρόσθεσα μερικά μειωτήρια στο αντικείμενο.

Τα βηματικά δοχεία από κασσίτερο στη γραφομηχανή μου είναι 7,5 Deg, 48 βήματα ανά περιστροφή, δεν αρκούν για ομαλή σχεδίαση.

Η τροφοδοσία χαρτιού ωστόσο δεν χρειαζόταν mods, κινούνταν πολύ ομαλά.

Βήμα 3: Λογισμικό και υλικό

Είμαι αρχάριος, οπότε κρατάω τα πράγματα απλά.

Εδώ είναι αυτό που χρησιμοποιώ:

Το Arduino UNO τρέχει το τυπικό GRBL (έκδοση 1, 1g νομίζω).

CNC ασπίδα με οδηγούς κινητήρα A4988.

Τροφοδοτικό 12V

Καθολική πλατφόρμα αποστολέα κώδικα G (UGS) που εκτελείται σε υπολογιστή.

Προστέθηκαν ορισμένοι οριακοί διακόπτες για ασφάλεια και για να μπορείτε να στεγάσετε το μηχάνημα.

Η τελευταία εικόνα δείχνει τις ρυθμίσεις GRBL που εισήγαγα/ενημέρωσα μέσω UGS.

Βήμα 4: Κίνηση άξονα Z: Στυλό πάνω/κάτω

Πήρα μια λεπτή dvd rom και τα χώρισα όλα, αφήνοντας μόνο το πλαίσιο, τις ράγες και το μεταλλικό κομμάτι που κρατούν τα λέιζερ.

Οι εικόνες μπορούν να πουν μια καλύτερη ιστορία από εμένα.

Η συμβολοσειρά συνδέεται με έναν μικρό δίσκο που οδήγησε αρχικά τον τροχό. Απλώς έδεσα το κορδόνι στο δίσκο και στη συνέχεια μέσα από μια μικρή τροχαλία και στη συνέχεια στη μικρή άμαξα με στυλό. Αυτός ο κινητήρας χρησιμοποιείται ως σερβο, δηλαδή μετακινείται προς τα εμπρός και προς τα εμπρός περίπου 90 Μοίρες, τραβώντας και απελευθερώνοντας τη χορδή.

Θα ήταν πολύ πιο εύκολο να χρησιμοποιήσω ένα πραγματικό σερβο, αλλά επειδή το GRBL έχει ρυθμιστεί για βήματα, απλά πίστευα ότι ήταν πιο εύκολο.

Προσάρμοσα τα όρια ταξιδιού, κλπ. Στο λογισμικό UGS, ώστε το στυλό να κινείται όπως χρειάζομαι. Το μικρό ελατήριο διατηρεί κάποια ένταση στο στυλό.