Πίνακας περιεχομένων:

Arduino Bi-ped (baby Dino): 5 βήματα
Arduino Bi-ped (baby Dino): 5 βήματα

Βίντεο: Arduino Bi-ped (baby Dino): 5 βήματα

Βίντεο: Arduino Bi-ped (baby Dino): 5 βήματα
Βίντεο: Walking baby dino 2024, Νοέμβριος
Anonim
Arduino Bi-ped (μωρό Dino)
Arduino Bi-ped (μωρό Dino)
Arduino Bi-ped (μωρό Dino)
Arduino Bi-ped (μωρό Dino)

Baby dino είναι ένα ρομπότ με δύο πόδια χρησιμοποιώντας arduino, Χρησιμοποιεί βασικά 5 σερβοκινητήρα, 2 για κάθε πόδι και ένα για το κεφάλι, χρησιμοποιεί τον αισθητήρα υπερήχων για να ανιχνεύσει το εμπόδιο και να το αποφύγει, οπότε ας δούμε πώς θα το φτιάξουμε..

Βήμα 1: Εισαγωγή

  • Το Baby dino είναι το diy robot που χρησιμοποιεί arduino
  • Είναι κατασκευασμένο από χαρτόνι
  • Θα βρει εμπόδια και θα κινηθεί αριστερά ή δεξιά

Βήμα 2: Απαιτούνται εξαρτήματα

  • 1 X (arduino uno ή arduino nano ή arduino mega)
  • 5 Χ (σερβο 9g)
  • 1 X (αισθητήρας υπερήχων HC SR04)
  • 1 X (μπαταρία lipo 2s ή μπαταρία 9v)

Βήμα 3: Διορθώστε το Servo

Επιδιόρθωση σερβο
Επιδιόρθωση σερβο
  • κατεβάστε το πρόγραμμα
  • ανεβαίνει στο arduino
  • συνδέστε το σερβο σύμφωνα με το διάγραμμα
  • και στερεώστε το σερβοκόρνα
  • βεβαιωθείτε ότι όλα είναι στους 90 βαθμούς

Βήμα 4: Σχεδιασμός

  • Κατεβάστε το σχέδιο
  • εκτυπώστε το σε Α4
  • επικολλήστε το σε χαρτόνι
  • κόφτο

Βήμα 5: Τελικό βήμα

Image
Image
  • στερεώστε το σερβο στο χαρτόνι
  • ανεβάστε το πρόγραμμα στο arduino
  • συνδέστε τον σερβο και τον υπερηχητικό αισθητήρα
  • διαχειριστείτε το καλώδιο ως ουρά
  • συνδέστε την μπαταρία
  • Αυτό είναι………….

Συνιστάται: