Προσθέστε Idler (2ο Άξονα Mounting Point) σε Micro Servos για Robotic Projects: 4 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Σε ανθρωποειδή ρομποτικά έργα, τα servos χρησιμοποιούνται σε αρθρώσεις για τη μετακίνηση διαφορετικών τμημάτων του ρομπότ, τις περισσότερες φορές είναι καλύτερο να τοποθετείτε κάθε τμήμα σε 2 ή περισσότερα σημεία στον περιστρεφόμενο άξονα του σερβο για σταθερότητα και σωστή μεταφορά ροπής.

Τα έξυπνα σερβομηχανήματα που έχουν σχεδιαστεί ειδικά για τη ρομποτική έχουν ρελαντί στην αντίθετη πλευρά του άξονα σερβο εξόδου, οπότε κινούμενα τμήματα του ρομπότ συνδέονται με το σερβο σε 2 σημεία του περιστρεφόμενου άξονα, ένα στον άξονα σερβο εξόδου (ή σερβο κόρνα) και ένα στο ρελαντί στο αντίθετο άκρο.

Χρησιμοποιώ μια ποικιλία τυπικών servos στα ρομποτικά μου έργα, ένα ζήτημα που αντιμετώπισα είναι ότι σχεδόν όλα αυτά τα servos σχεδιάστηκαν για τη βιομηχανία RC, μόνο ο άξονας εξόδου πρέπει να συνδεθεί (όπως η οδήγηση ενός αυτοκινήτου RC ή ο έλεγχος τιμόνι των αεροπλάνων RC) και μην έχετε επιλογές για να προσθέσετε ένα ρελαντί, έτσι ήθελα να εξερευνήσω διαφορετικές ιδέες για το πώς να προσθέσετε ένα ρελαντί σε αυτά τα τυπικά servos.

Βήμα 1: Προσθέστε το Idler Mounting with Riveting Nut

Η αρχική μου ιδέα είναι να προσθέσω μια τρύπα στερέωσης με βίδες στο πίσω μέρος των σερβιτόρων ακριβώς απέναντι από τον άξονα σερβο εξόδου, και στη συνέχεια χρησιμοποιήστε την κατάλληλη βίδα για να τοποθετήσετε ένα φλαντζωτό ρουλεμάν στην πρόσφατα προστιθέμενη οπή και το φλαντζωτό ρουλεμάν θα λειτουργήσει ως ρελαντί.

Βρήκα μερικά μικρά παξιμάδια M2 μέσω τρυπών που φαίνονται κατάλληλα για τον σκοπό μου. Άνοιξα μια τρύπα στο πίσω μέρος του σερβο, έσπρωξα ένα καθηλωτικό παξιμάδι και έβαλα μια σταγόνα Super Glue ανάμεσα στο παξιμάδι και το πλαστικό κάλυμμα σερβο.

Δοκίμασα αυτήν τη ρύθμιση με μερικά τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη και λειτούργησε αρκετά καλά, αλλά η διαδικασία φάνηκε σαν μια δουλειά hack, οπότε σκέφτηκα να επανασχεδιάσω το πίσω κάλυμμα σερβο που περιλαμβάνει την οπή τοποθέτησης στο ρελαντί.

Βήμα 2: Επανασχεδιασμός Servo Cover με τρύπα στερέωσης Idler

Σχεδίασα μερικές παραλλαγές του οπισθόφυλλου και τα τύπωσα 3D για δοκιμή, αφού επέλεξα το τελικό σχέδιο, παρακάλεσα τον φίλο μου μηχανικό να φτιάξει 30 πρωτότυπα κομμάτια για μένα.

Βήμα 3: Δοκιμή και

Η αρχική δοκιμή έδειξε πολλά υποσχόμενα αποτελέσματα, τα τεμάχια αλουμινίου CNC χρειάζονται ακόμη μια επέμβαση για να ολοκληρωθούν.

Βήμα 4: 2η αναθεώρηση και παραγωγή

Συνεχίζεται…