Sphere-o-bot: a Friendly Art Robot: 15 βήματα (με εικόνες)

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39

Ακολουθήστε περισσότερα από τον συγγραφέα:

Σχετικά: Αγαπάμε τα ρομπότ, το DIY και την αστεία επιστήμη. Το JJROBOTS στοχεύει να φέρει τα ρομποτικά έργα Open πιο κοντά στους ανθρώπους παρέχοντας υλικό, καλή τεκμηρίωση, οδηγίες κατασκευής+κώδικα, πληροφορίες "πώς λειτουργεί" … Περισσότερα για jjrobots »

Το Sphere-O-bot είναι ένα φιλικό ρομπότ τέχνης που μπορεί να αντλήσει από σφαιρικά αντικείμενα ή σχήματα αυγού από το μέγεθος μιας μπάλας πινγκ πονγκ έως ένα μεγάλο αυγό πάπιας (4-9 cm).

Το ρομπότ βασίζεται στο υπέροχο πρωτότυπο σχέδιο του Evil Mad Scientist

Εάν διαθέτετε 3D εκτυπωτή και έχετε τα βοηθητικά στοιχεία (βασικό υλικό + Arduino), μπορείτε να δημιουργήσετε αυτό το ρομπότ ART

Βήμα 1: Λίγα λόγια για αυτό το ρομπότ

Το Sphere-O-Bot είναι μια απλή μηχανή σχεδίασης 2 αξόνων που μπορεί να σχεδιάσει στις περισσότερες σφαιρικές επιφάνειες. Μπορείτε να το χρησιμοποιήσετε για να διακοσμήσετε μπάλες ή αυγά.

Αυτός ο σχεδιασμός διαθέτει επίσης τα κανονικά ηλεκτρονικά JJrobots (τα ίδια έχουμε χρησιμοποιήσει σε όλα μας τα ρομπότ). Μπορείτε λοιπόν να δημιουργήσετε αυτό το ρομπότ ή οποιοδήποτε άλλο απλά εκτυπώνοντας νέα τρισδιάστατα μέρη και ανεβάζοντας τον κατάλληλο κώδικα. Δημιουργήστε ένα B-robot EVO ή ένα iBoardbot μετά το Sphere-o-bot σας!

Το Sphere-O-bot είναι ρυθμιζόμενο και έχει σχεδιαστεί για να βασίζεται σε όλα τα είδη πραγμάτων που είναι συνήθως "αδύνατο" να εκτυπωθούν. Όχι μόνο αυγά αλλά μπάλες πινγκ πονγκ, χριστουγεννιάτικα στολίδια, λαμπτήρες και (ναι) αυγά (πάπια, χήνα, κότες …).

Η αρχική ιδέα ανήκει στο Evil Mad Scientist. Το πλαίσιο Sphere-O-bot σχεδιάστηκε από τον Attila Nagy και τροποποιήθηκε από τον JJrobots. Οι κινητήρες στυλό και αυγών είναι βηματικοί κινητήρες υψηλής ροπής και ο μηχανισμός ανύψωσης στυλό είναι ένας αθόρυβος και αξιόπιστος σερβοκινητήρας (SG90).

Βήμα 2: Πώς να δημιουργήσετε το Sphere-o-bot σας;

Πρώτα. Να αποκτήσετε όλα όσα χρειάζεστε.

• 2x 623 ρουλεμάν
• Κλωστή χαλύβδινη ράβδος (3mmØ, μήκος 80-90mm)
• 1x ελατήριο συμπίεσης (4, 5mmØ, μήκος 10 mm)
• 2x 1.8deg Υ QΗΛΗΣ ΠΟΙΟΤΗΤΑΣ NEMA 17 Stepper μοτέρ (μήκος 40mm) (4.4Kg/cm ροπή)
• Καλώδια κινητήρα (μήκους 14+70 εκ.)
• καλώδιο USB
• 1x σερβο SG90
• Πίνακας Ελέγχου Ρομποτικής DEVIA
• 2xA4988 προγράμματα οδήγησης Stepper
• Τροφοδοσία 12v/2A
• Βίδες Μ3 11x 6mm
• 4x μπουλόνια M3 12mm
• 4x καρύδια Μ3
• 2x 20mm βεντούζες
• 1x παξιμάδι φτερού M3
• 1x Sharpie PEN (ή ισοδύναμος δείκτης)
• 3D ΕΚΤΥΠΩΜΕΝΑ ΜΕΡΗ: όλα τα τρισδιάστατα μοντέλα που διατίθενται εδώ

Όλα τα στοιχεία είναι διαθέσιμα σχεδόν παντού, αλλά αν θέλετε να εξοικονομήσετε χρόνο και κάποια … "θέματα συμβατότητας" (εσείς, ως Maker, ξέρετε τι εννοώ, είμαστε και Makers), μπορείτε να πάρετε τα πάντα από εδώ: το επίσημο jjRobots ΕΡΓΑΛΕΙΟΘΗΚΗ!:-) (στην πραγματικότητα, τα πάντα από εμάς θα μας ενθαρρύνουν να συνεχίσουμε να δημιουργούμε ρομπότ OPEN SOURCE)

Έχετε ήδη τους βηματικούς κινητήρες, σερβο … κλπ κλπ, αλλά χρειάζεστε απλώς τον πίνακα ελέγχου; ακολουθήστε αυτόν τον σύνδεσμο για να αποκτήσετε τον πίνακα ελέγχου της DEVIA

Βήμα 3: ΓΕΝΙΚΟ ΣΧΕΔΙΟ

Ακολουθήστε αυτό το διάγραμμα ως αναφορά. Είναι πολύ απλό να συνδέσετε τα πάντα. Αλλά πάντα, ελέγξτε τις πολικότητες δύο φορές!

Βήμα 4: Ξεκινάμε

Αυτό το σφαίρα bot έχει έναν βραχίονα ζωγραφικής (τη δομή που συγκρατεί το στυλό) που κινείται από ένα βηματικό μοτέρ (το βηματικό μοτέρ DRAWING από εδώ και στο εξής). Ένας άλλος βηματικός κινητήρας είναι υπεύθυνος για την περιστροφή του προς βαφή αντικειμένου (αυγό, σφαίρα…). Για να διατηρήσουμε το αντικείμενο στη θέση μας, θα χρησιμοποιήσουμε δύο βεντούζες: η μία προσαρτημένη στο βηματικό μοτέρ EGG και η άλλη στο άλλο άκρο. Ένα μικρό ελατήριο θα σπρώξει μια βεντούζα, σε αυτή την περίπτωση, ένα αυγό που θα το κρατήσει σφιχτό καθώς ζωγραφίζουμε στην επιφάνειά του. Επειδή θα χρειαστεί να σηκώσουμε το στυλό καθώς σχεδιάζουμε στην επιφάνεια, ένα σερβο SG90 θα χρησιμοποιηθεί για το σκοπό αυτό.

Εάν έχετε αμφιβολίες, ανατρέξτε στον συνεχώς ενημερωμένο οδηγό συναρμολόγησης εδώ

1. Στερεώστε το servo στο κομμάτι που υποδεικνύεται στην παραπάνω εικόνα. Χρησιμοποιήστε δύο βίδες σερβο για να το συνδέσετε με τον τρισδιάστατο εκτυπωμένο βραχίονα σχεδίασης.

Βήμα 5: Βραχίονας σχεδίασης

Βάλτε ένα παξιμάδι Μ3 μέσα στην τρύπα που έχει προετοιμαστεί γι 'αυτό και βιδώστε ένα μπουλόνι Μ3 16mm σε αυτό. Κάντε το ίδιο για τη θήκη αυγών (δεξιά πλευρά της παραπάνω εικόνας). Ο μεντεσές για αυτό το σχέδιο ARM δημιουργήθηκε χρησιμοποιώντας μπουλόνια 2x 16 mm M3. Αυτός ο μεντεσές πρέπει να περιστρέφεται ελεύθερα μετά το βίδωμα αυτών των δύο μπουλονιών.

Βήμα 6: Βεντούζες

Σπρώξτε μία από τις βεντούζες μέσα στην οπή σχήματος D της ΣΤΗΡΙΞΗΣ ΑΥΓΟΥ όπως υποδεικνύεται

Βήμα 7: Διορθώστε τα Stepper Motors και συναρμολογήστε τη ράβδο X Axis

Στερεώστε και τους δύο βηματικούς κινητήρες στο ΚΥΡΙΟ ΠΛΑΙΣΙΟ χρησιμοποιώντας μπουλόνια M3 8x 16mm. Αρκετά απλό

Βήμα 8: X Axis

το διάγραμμα συναρμολόγησης της ράβδου με σπείρωμα του άξονα Χ (μήκος 80-90 mm, Μ3). Τοποθετήστε όλα τα στοιχεία όπως φαίνεται στην παραπάνω εικόνα. Η σωστή σειρά:

1. Βεντούζα
2. Μ3 παξιμάδι
3. Τρισδιάστατη εκτύπωση TOP κομμάτι
4. Ανοιξη
5. Ρουλεμάν 623 (πρέπει να ενσωματωθεί στο ΑΡΙΣΤΕΡΟ ΚΑΠ)
6. ΑΡΙΣΤΕΡΟ κομμάτι ΚΑΠ
7. ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: ΕΔΩ ΠΑΕΙ, ΣΤΑ ΜΕΣΑ, ΤΟ ΚΥΡΙΟ ΠΛΑΙΣΙΟ: ΜΕΤΑΞΥ ΤΩΝ ΠΛΕΥΡΩΝ ΚΕΦΑΛΩΝ. ΤΟ ΚΥΡΙΟ ΠΛΑΙΣΙΟ ΔΕΝ ΕΧΕΙ ΕΦΑΡΜΟΓΕΙ ΣΕ ΑΥΤΗ ΤΗΝ ΕΙΚΟΝΑ
8. ΣΩΣΤΟ κομμάτι ΚΑΠ
9. Μικρός διαχωριστικός δακτύλιος (τρισδιάστατο τμήμα εκτύπωσης)
10. ΚΑΡΥΔΙ (Μ3)

Βήμα 9: Τοποθετήστε τα πάντα στη σωστή θέση

Σπρώξτε το συναρμολογημένο βραχίονα σχεδίασης στον άξονα του μοτέρ DRAWING Stepper. Να είστε ευγενικοί αλλά πιέστε το σταθερά.

Τοποθετήστε τη στήριξη LEFT EGG στον άξονα του κινητήρα EGG Stepper

Διπλασιάστε, δίνοντας προσοχή στο παραπάνω διάγραμμα, ότι έχετε ρυθμίσει τα πάντα μια χαρά. Το στυλό και το αυγό χρησιμοποιούνται σε αυτήν τη φωτογραφία ως αναφορά (δεν χρειάζεται να τα τοποθετήσετε τώρα).

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Το ARM του servo θα χρειαστεί κάποιες προσαρμογές. Αυτός ο βραχίονας είναι υπεύθυνος για την ανύψωση του ΣΧΕΔΙΟΥ ΑΡΜΟΥ ως βαφή ρομπότ. Θα χρειαστεί να επαναρυθμίσετε τη γωνία του κατά τη διαδικασία βαθμονόμησης (Είναι εύκολο)

Βήμα 10: Ηλεκτρονικά + Καλώδια. Πώς να συνδέσετε τα πάντα

Στερεώστε τα ηλεκτρονικά στην πίσω πλευρά του κύριου πλαισίου Sphere-O-bot χρησιμοποιώντας μπουλόνια M3 6mm (2 είναι αρκετά).

Συνδέστε τα καλώδια όπως υποδεικνύεται. Ελέγξτε τις πολικότητες ΔΥΟ φορές!

Βήμα 11: ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ΤΟΥ ARDUINO LEONARDO

Προγραμματίστε τον πίνακα ελέγχου DEVIA χρησιμοποιώντας το λογισμικό ARDUINO IDE (v 1.8.1). Είναι αρκετά απλό:

1) Κατεβάστε το ARDUINO IDE (v 1.8.1 ή παραπάνω) εδώ: https://www.arduino.cc/en/Main/Software και εγκαταστήστε το.

2) Εκτελέστε το λογισμικό. Επιλέξτε την πλακέτα Arduino/ Genuino ZERO (μητρική θύρα USB) και τη σωστή θύρα COM στο μενού "εργαλεία-> πίνακας"…

3) Ανοίξτε και ανεβάστε τον κώδικα Sphere-O-Bot. ΠΑΤΗΣΤΕ ΕΔΩ ΓΙΑ ΝΑ ΤΟ ΚΑΤΕΒΑΣΤΕ (αποσυμπιέστε όλα τα αρχεία μέσα στον ίδιο φάκελο, ονομάστε το "Ejjduino_M0")

Βήμα 12: Ναι! Το Sphere-o-bot σας είναι έτοιμο να δημιουργήσει τέχνη

Εδώ μπορείτε να βρείτε μερικά σχέδια. Μη διστάσετε να τα κατεβάσετε και να μας στείλετε τα δικά σας:-)

Ωστόσο, υπάρχει ακόμα ένα πράγμα που πρέπει να κάνουμε…

Βήμα 13: ΕΛΕΓΧΟΣ ΤΟΥ SPHERE-O-BOT (Inkscape)

ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ Inkscape

Κατεβάστε και εγκαταστήστε το λογισμικό Inkscape (προτείνουμε τη σταθερή έκδοση 0.91)

EggBot Control Extension (συνιστάται η έκδοση 2.4.0 καθώς έχει δοκιμαστεί πλήρως)

Κατεβάστε και εγκαταστήστε την επέκταση EggBot Control

Η επέκταση EggBot Control για το Inkscape είναι το εργαλείο που θα χρησιμοποιήσετε για να σας βοηθήσει να δοκιμάσετε και να ευθυγραμμίσετε το EggBot, καθώς και να μεταφέρετε τα σχέδιά σας σε ένα αυγό. Πρώτα πρέπει να ξεκινήσετε το Inkscape. Μόλις εκτελεστεί το Inkscape, θα έχετε ένα μενού Επεκτάσεις και σε αυτό το μενού θα υπάρχει ένα υπομενού με την ετικέτα Eggbot. Εάν δεν βλέπετε ένα υπομενού Eggbot, δεν έχετε εγκαταστήσει ακόμα σωστά τις επεκτάσεις. δημιουργήστε αντίγραφα ασφαλείας και ακολουθήστε προσεκτικά τις οδηγίες για την εγκατάσταση των επεκτάσεων. (ΣΥΝΔΕΣΜΟΣ ΤΗΣ ΠΡΟΤΕΙΝΟΜΕΝΗΣ ΕΚΔΟΣΗΣ ΕΔΩ)

Στο υπομενού Eggbot υπάρχουν πολλές διαφορετικές επεκτάσεις που εκτελούν διάφορες εργασίες που σχετίζονται με το Eggbot. Μακράν, το πιο σημαντικό από αυτά είναι η επέκταση TheEggbot Control…, το οποίο είναι το πρόγραμμα που επικοινωνεί πραγματικά με το Eggbot.

ΠΟΛΛΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ ΚΑΙ ΑΝΤΙΜΕΤΩΠΙΣΗ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΩΝ (ενημέρωση) ΕΔΩ:

ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ, ΣΧΟΛΙΑ, ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΑ;. ΕΛΑΤΕ ΣΤΟ FORUM ΣΦΑΙΡΑΣ-Ο-ΜΠΟΤ ΕΔΩ

Βήμα 14: Τέλος

Ακολουθήστε μας στο twitter για να μάθετε τις ενημερώσεις αυτού του ρομπότ και τις νέες κυκλοφορίες ρομπότ OPEN SOURCE!

Ακολουθήστε το jjrobots

Βήμα 15: Άλλα OPEN SOURCE Ρομπότ που δημιουργήθηκαν χρησιμοποιώντας τα ίδια ηλεκτρονικά + βοηθητικά στοιχεία