DIY Wifi Car: 4 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Μπορείτε να γυρίσετε το παλιό αυτοκίνητο RC και να το ελέγξετε με το τηλέφωνο;

Ναι, μπορείτε και θα σας δείξω πώς να το κάνετε. Αυτό είναι το πρώτο μου διδακτικό, οπότε αν κάτι δεν είναι ξεκάθαρο πώς το έκανα, ρωτήστε στα σχόλια και λυπάμαι για την κακή γραμματική.

Το αυτοκίνητό μου RC έχει RX-2B ως ελεγκτή, αλλά ακόμα κι αν έχετε κάποιο άλλο τσιπ, είναι πολύ εύκολο να αναζητήσετε φύλλα δεδομένων και να το συνδέσετε σωστά, επειδή θα χρησιμοποιήσουμε τη γέφυρα H μόνο στο PCB. Θα χρησιμοποιήσω το NodeMCU ως ελεγκτή και θα το συνδέσω με το H-Bridge στο PCB, αλλά μπορείτε να χρησιμοποιήσετε οποιοδήποτε μικροελεγκτή έχετε και απλά να προσθέσετε μονάδα bluetooth ή esp8266 για Wifi.

Προμήθειες

1. Παλαιό ή κάποιο φθηνό αυτοκίνητο RC

2. NodeMCU

3. Σύρματα

4. 4 μπαταρίες AA και 1 μπαταρία 9V

Βήμα 1: PCB

Το RX-2B χρησιμοποιείται με το TX-2B. Το TX είναι πομπός και το RX δέκτης. Σε φύλλα δεδομένων μπορείτε να δείτε καρφίτσες του RX-2B και πώς να το συνδέσετε. Το RX-2B μου ήταν παρόμοιο με το φύλλο δεδομένων, αλλά χωρίς συνδεδεμένο turbo pin.

Χρειαζόμαστε μόνο 4 ακίδες για να ελέγξουμε 2 γέφυρες H (εμπρός, πίσω, δεξιά, αριστερά). Πρέπει να βρείτε αυτές τις ακίδες στο PCB και στη συνέχεια να ακολουθήσετε τις γραμμές στις αντιστάσεις και να κολλήσετε καλώδια σε αυτές τις αντιστάσεις. Είναι καλό να καταστρέφετε γραμμές από αντιστάσεις στις ακίδες, ώστε να μην περνάει ρεύμα στο RX-2B ή μπορείτε να αφαιρέσετε εντελώς το RX και να αφήσετε μόνο γέφυρες H στο PCB

Βήμα 2: NodeMCU

Τώρα πρέπει να συνδέσετε καλώδια που κολλήσατε στο NodeMCU και να συνδέσετε τη γείωση του PCB στη γείωση του NodeMCU.

Συνδέσα D1-εμπρός, D2-πίσω, D5-αριστερά, D6-δεξιά.

Πρόσθεσα μπαταρία 9v μόνο για να τροφοδοτήσω το NodeMCU (μέσω Vin) επειδή η μπαταρία 4 AA δεν έχει αρκετή ισχύ για να τροφοδοτήσει κινητήρες και nodeMCU. Πρόσθεσα διακόπτη για ενεργοποίηση και απενεργοποίηση του NodeMCU. Αφαίρεσα το μικρό ελατήριο από τον πρώτο κινητήρα που επέστρεφε τροχούς σε φυσική θέση (προαιρετικό).

Βήμα 3: Κωδικός

Θα συνδεθούμε στο wifi και όποιος είναι συνδεδεμένος σε αυτό το wifi μπορεί να γράψει τη διεύθυνση IP του NodeMCU στον Explorer και προσθέτοντας κάτι μετά τη διεύθυνση IP, μπορούμε να ενεργοποιήσουμε κάποια ενέργεια στον πίνακα (π.χ. 192.168.5.5/ψηλά που θα ρυθμίσει το D1 HIGH και ο κινητήρας θα αρχίσει να περιστρέφεται προς τα εμπρός). Αλλά αυτός είναι ο κακός τρόπος για τον έλεγχο του αυτοκινήτου, έτσι έκανα εφαρμογή που όταν πατηθεί κάποιο κουμπί να γράψει διεύθυνση και κάποια λέξη για εμάς.

Βήμα 4: Συμπέρασμα

Είναι ένα διασκεδαστικό μικρό έργο που λειτουργεί, αλλά υπάρχουν τρόποι για να το βελτιώσετε:

1. 4 μπαταρίες ΑΑ αποστραγγίζονται γρήγορα, οπότε μια καλύτερη λύση θα ήταν η επαναφορτιζόμενη μπαταρία

2. Το WiFi δεν είναι ο καλύτερος τρόπος οδήγησης αυτοκινήτου, το Bluetooth θα ήταν καλύτερο

3. ίσως τρισδιάστατη εκτύπωση ή φτιάξτε κάποιο περίβλημα για το αυτοκίνητο