Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Εισαγωγή
- Βήμα 2: Απαιτούνται Hardwares
- Βήμα 3: Ckt. Συνδέσεις & Κωδικός
- Βήμα 4: Βίντεο (RoboSumo σε δράση)
Βίντεο: Απλούστερο αυτοματοποιημένο RoboSumo: 4 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34
Robot-sumo, είναι ένα άθλημα στο οποίο δύο ρομπότ προσπαθούν να σπρώξουν το ένα το άλλο εκτός κύκλου (με παρόμοιο τρόπο με το άθλημα του σούμο). Τα ρομπότ που χρησιμοποιούνται σε αυτόν τον διαγωνισμό ονομάζονται sumobots.
Βήμα 1: Εισαγωγή
Οι μηχανικές προκλήσεις είναι για το ρομπότ να βρει τον αντίπαλό του (συνήθως επιτυγχάνεται με υπέρυθρους ή υπερηχητικούς αισθητήρες) και να το ωθήσει έξω από την επίπεδη αρένα. Ένα ρομπότ πρέπει επίσης να αποφεύγει την έξοδο από την αρένα, συνήθως μέσω ενός αισθητήρα που ανιχνεύει την άκρη. Το πιο συνηθισμένο "όπλο" που χρησιμοποιείται σε διαγωνισμό sumobot είναι μια λεπίδα με γωνία στο μπροστινό μέρος του ρομπότ, συνήθως κεκλιμένη σε γωνία περίπου 45 μοιρών προς το πίσω μέρος του ρομπότ. Αυτή η λεπίδα έχει ρυθμιζόμενο ύψος για διαφορετικές τακτικές.
Βήμα 2: Απαιτούνται Hardwares
- Πλαίσιο ρομπότ (σύμφωνα με το σχέδιο)
- Αισθητήρας υπερήχων (1)
- Αισθητήρες IR (2-4)
- L298 Driver Motor (1)
- Κινητήρας πλευρικού άξονα (2)
- Σφιγκτήρας κινητήρα S-S (2)
- Τροχοί (2)
- Arduino Uno με καλώδιο (1)
- Μπαταρία 12V
- Jumper Wires (Όπως απαιτείται)
- Nut-Bolts (Όπως απαιτείται)
Βήμα 3: Ckt. Συνδέσεις & Κωδικός
Όλες οι συνδέσεις κυκλώματος πρέπει να γίνονται σύμφωνα με τον δεδομένο κωδικό Arduino.
Σε περίπτωση τροποποίησης του κωδικού IDE της Hardwares πρέπει να αλλάξετε.
Συνιστάται:
Αυτοματοποιημένο ECG-BME 305 Final Project Extra Credit: 7 Βήματα
Αυτοματοποιημένο ECG-BME 305 Final Project Extra Credit: Ένα ηλεκτροκαρδιογράφημα (ΗΚΓ ή ΗΚΓ) χρησιμοποιείται για τη μέτρηση των ηλεκτρικών σημάτων που παράγονται από μια καρδιά που χτυπά και παίζει μεγάλο ρόλο στη διάγνωση και την πρόγνωση των καρδιαγγειακών παθήσεων. Ορισμένες από τις πληροφορίες που λαμβάνονται από ένα ΗΚΓ περιλαμβάνουν τον ρυθμό
Το απλούστερο πληκτρολόγιο DIY Macro: 10 βήματα (με εικόνες)
Το πιο απλό πληκτρολόγιο μακροεντολών DIY: Ένα πληκτρολόγιο μακροεντολής μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την εκτέλεση ορισμένων ενεργειών ή λειτουργιών στον υπολογιστή σας και μπορεί να είναι πραγματικά χρήσιμο σε ορισμένες εφαρμογές, όπως επεξεργαστές βίντεο ή παιχνίδια. Πολλές εφαρμογές διαθέτουν πλήκτρα πρόσβασης για γρήγορη εκτέλεση ενεργειών, αλλά μερικές φορές
Απλούστερο αυτόματο ON OFF Φωτιστικό LED έκτακτης ανάγκης δωματίου: 3 βήματα
Απλούστερο Αυτόματο ON OFF Φωτιστικό έκτακτης ανάγκης δωματίου: Γεια! Σε αυτό το διδακτικό θα σας διδάξω πώς να φτιάξετε έναν επαναφορτιζόμενο αυτόματο φωτισμό έκτακτης ανάγκης του δωματίου OFF για καταστάσεις διακοπής φωτός. Υπάρχει ένας αισθητήρας που μπορεί να ενεργοποιηθεί & OFF με διακόπτη. Εάν υπάρχει διακοπή ρεύματος, ο αισθητήρας αυτόματα
Power LED's - Απλούστερο φως με κύκλωμα σταθερού ρεύματος: 9 βήματα (με εικόνες)
Power LED's - Απλούστερο φως με κύκλωμα σταθερού ρεύματος: Εδώ είναι ένα πραγματικά απλό και φθηνό (1 $) κύκλωμα οδήγησης LED. Το κύκλωμα είναι μια "σταθερή πηγή ρεύματος", που σημαίνει ότι διατηρεί σταθερή τη φωτεινότητα της LED ανεξάρτητα από το τροφοδοτικό που χρησιμοποιείτε ή τις περιβαλλοντικές συνθήκες
Απλούστερο κάλυμμα IPod: 4 βήματα
Απλούστερο εξώφυλλο IPod: Το βίντεο iPod είναι τόσο γρατσουνισμένο, οπότε αν χάσατε το μανίκι του (όπως έκανα) αυτό μπορεί να είναι μια πολύ γρήγορη και εύκολη αντικατάσταση. Οι φωτογραφίες μου μπορεί να είναι λίγο θολές (κάμερα 2.0 Mp n70)