Ρομπότ επιλογής και τοποθέτησης βάσει RFID: 4 βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39

Από πολλά χρόνια οι άνθρωποι προσπαθούν να αντικαταστήσουν την ανθρώπινη εργασία με μηχανές. Τα μηχανήματα που ονομάζονται ρομπότ είναι πιο γρήγορα και πιο αποτελεσματικά από τους ανθρώπους. Ο όρος ρομποτική ορίζεται πρακτικά ως η μελέτη, ο σχεδιασμός και η χρήση συστημάτων ρομπότ για την κατασκευή. Τα ρομπότ χρησιμοποιούνται γενικά για να εκτελούν μη ασφαλείς, επικίνδυνες, πολύ επαναλαμβανόμενες και δυσάρεστες εργασίες. Έχουν πολλές διαφορετικές λειτουργίες όπως χειρισμός υλικών, συναρμολόγηση, συγκόλληση τόξου, συγκόλληση με αντίσταση και λειτουργίες φόρτωσης και εκφόρτωσης εργαλειομηχανών, ζωγραφική, ψεκασμός κλπ. Πολλά στοιχεία ρομπότ κατασκευάζονται με έμπνευση από τη φύση. Η κατασκευή του χειριστή ως βραχίονα του ρομπότ βασίζεται στον ανθρώπινο βραχίονα. Το ρομπότ έχει τη δυνατότητα να χειρίζεται αντικείμενα όπως λειτουργίες επιλογής και τοποθέτησης. Είναι επίσης σε θέση να λειτουργήσει από μόνο του. Η ανάπτυξη της τεχνολογίας ρομπότ ηλεκτρονικής βιομηχανίας διευρύνεται όλο και περισσότερο. Ως μια τέτοια εφαρμογή, το ρομπότ υπηρεσίας με δυνατότητα μηχανικής όρασης αναπτύχθηκε πρόσφατα.

Βήμα 1: Απαιτούνται εξαρτήματα

1) Ετικέτα RFID

2) Αναγνώστης RFID

3) Arduino UNO

4) Jumper Wire

5) Servo Motor

6) DC Motor

7) Robotic Arm (https://www.amazon.in/Roinco-Metallic-Mechanical-robotic-Gripper/dp/B07FP28Q5J/ref=sr_1_8?keywords=robotic+ARM&qid=1576065471&sr=8-8)

Βήμα 2: Διάγραμμα κυκλώματος

Βήμα 3: Ελέγξτε τον κωδικό Ardiuno και μεταφόρτωση

/*

*

* Όλοι οι πόροι για αυτό το έργο:

* Τροποποιήθηκε από τον Rui Santos

*

* Δημιουργήθηκε από το FILIPEFLOP

*

*/

#περιλαμβάνω

#περιλαμβάνω

#define SS_PIN 10

#define RST_PIN 9

MFRC522 mfrc522 (SS_PIN, RST_PIN); // Δημιουργία παρουσίας MFRC522.

void setup ()

{

Serial.begin (9600); // Ξεκινήστε μια σειριακή επικοινωνία

SPI.begin (); // Εκκίνηση διαύλου SPI

mfrc522. PCD_Init (); // Έναρξη MFRC522

Serial.println ("Προσέγγιση της κάρτας σας στον αναγνώστη …");

Serial.println ();

}

κενός βρόχος ()

{

// Αναζητήστε νέες κάρτες

εάν (! mfrc522. PICC_IsNewCardPresent ())

{

ΕΠΙΣΤΡΟΦΗ;

}

// Επιλέξτε μία από τις κάρτες

εάν (! mfrc522. PICC_ReadCardSerial ())

{

ΕΠΙΣΤΡΟΦΗ;

}

// Εμφάνιση UID σε σειριακή οθόνη

Serial.print ("Ετικέτα UID:");

Περιεχόμενο συμβολοσειράς = "";

byte γράμμα?

για (byte i = 0; i <mfrc522.uid.size; i ++)

{

Serial.print (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": "");

Serial.print (mfrc522.uid.uidByte , HEX);

content.concat (String (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": ""));

content.concat (String (mfrc522.uid.uidByte , HEX));

}

Serial.println ();

Serial.print ("Μήνυμα:");

content.toUpperCase ();

if (content.substring (1) == "BD 31 15 2B") // αλλάξτε εδώ το UID της κάρτας/καρτών στις οποίες θέλετε να δώσετε πρόσβαση

{

Serial.println ("Εξουσιοδοτημένη πρόσβαση");

Serial.println ();

καθυστέρηση (3000)?

}

αλλιώς {

Serial.println ("Αρνήθηκε η πρόσβαση");

καθυστέρηση (3000)?

}

}

Βήμα 4: Ελέγξτε το βίντεο

Ελέγξτε το βίντεο και συγκεντρώστε το ως digram