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Ó Cómo Usar Un Servomotor Lego Como Generador;: 6 Βήματα
Ó Cómo Usar Un Servomotor Lego Como Generador;: 6 Βήματα

Βίντεο: Ó Cómo Usar Un Servomotor Lego Como Generador;: 6 Βήματα

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Βίντεο: #9 Программирование ESP8266 Modbus TCP || ФЛПрог || ВТСКАДА 2024, Νοέμβριος
Anonim
¿Cómo Usar Un Servomotor Lego Como Generador
¿Cómo Usar Un Servomotor Lego Como Generador

Εκπαιδευτικό πρόγραμμα εκμάθησης που χρησιμοποιείται για τη χρήση του κινητήρα και της γενιάς

Βήμα 1: ¿Qué Es Un Servomotor Lego Ev3;

¿Qué Es Un Servomotor Lego Ev3
¿Qué Es Un Servomotor Lego Ev3

Το El Servo Motor Grande EV3 είναι ένα ισχυρό μοτέρ που μπορεί να χρησιμοποιήσει την αναδρομική τακτοποίηση για τον έλεγχο της ταχύτητας με τη βοήθεια της προληπτικής συμπεριφοράς. Χρησιμοποιώντας τον αισθητήρα της περιστροφικής ενσωμάτωσης, με την κινητική ευφυΐα που μπορεί να ακολουθήσει το alinear con otros motores del robot para hacerlo avanzar en línea recta a la misma velocidad. También se puede utilisar para dar una lectura precisa de la velocidad en experimos. El diseño de la caja del motor permite construir fácilmente trenes de engranes.

Características:

  • Retroalimentación tacométrica de un grado de precisión 160-170
  • RPMRotación en movimiento de 20 N/cmRotación estática de 40N/cm
  • El software EV3 tiene Auto-ID

Βήμα 2: Servomotor LEGO EV3

Servomotor LEGO EV3
Servomotor LEGO EV3

Ahora bien, los servos ademas de incluir un motor eléctrico conditioncional también incluyen un sensor de posición. Αυτός ο αισθητήρας δεν επιτρέπει στο σπαθί και την ταχύτητά του να είναι κινητήρας, και δεν χρειάζεται να συνδεθείτε. Ademas podemos saber precamente cuantos grados a girado el motor en todo momento. Σχετικά με τον έλεγχο του ρομπότ σας.

El motor internamente tiene un tren de engranes para subir la torca del motor. Esto es lo que lo hace un poquito mas grande que un motor normal.

Una propiedad interesante de los motores del NXT, es que están cableados de una manera en la que si mediante uno de los cables incluidos en el kit, conectas directamente un motor a otro y giras uno de ellos con la mano, el otro también girará. Esto es por que todo motor eléctrico, es también por definición un generador de energía y la energía que generas al girar un motor se aplica al otro (con algunas perdidas).

Βήμα 3: Generar Energía De Un Motor a Otro

Generar Energía De Un Motor a Otro
Generar Energía De Un Motor a Otro
Generar Energía De Un Motor a Otro
Generar Energía De Un Motor a Otro

De nuestro KIT de lego EV3 necesitaremos las piezas que se muestra en la imagen.

Lo que haremos sera conectar ambos motores con el cable y en uno de ellos con las otras dos piezas haremos un tipo palanca que nos allowa girar un motor, lo que generará energía y esta se trasmitirá al otro motor y lo hará girar

Βήμα 4: Construyendo Generador (Carretilla)

Construyendo Generador (Carretilla)
Construyendo Generador (Carretilla)
Construyendo Generador (Carretilla)
Construyendo Generador (Carretilla)

De nueva cuenta necesitaremos las piezas de la imagen.

En el segundo motor que sera al que le pasaremos la energía colocaremos las piezas como se ve en la imagen para simular que tenemos un tipo carretilla

Βήμα 5: Finalizando El Proyecto

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Συμπερασματικά στοιχεία για τον τελικό σχεδιασμό της κατασκευής νέας γενιάς και της υπηρεσιακής εξυπηρέτησης των νέων KIT de Lego EV3.

Σχετικά με το demostramos que a través de un motor el cual sera nuestro generador de energía podemos alimentar otro motor. Lo que hicimos fue en nuestro primer motor creamos un tipo palanca que al girar ya sea hacia adelante o hacia atrás genera energía en el mismo sentido en el otro motor

Mientras que en el segundo motor construimos un tipo carretilla la cual recibirá la energía del primer motor, donde si en el primero se gira hacia adelante se observva como la carretilla avanza en la misma dirección y si se gira hacía atrás tenemos el mism carretilla

Βήμα 6: Gracias

Eso ha sido todo de mi parte para demostrarles como se puede generar energía con un servomotor de Lego

Mi nombre es Sofia Ramírez Jaime de Aula Digital TELMEX Guanajuato

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