Σακίδιο #2: Αισθητήρες Grove: 6 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Τα σακίδια SPIKE Prime είναι επεκτάσεις για το LEGO Education SPIKE Prime.

Το Pyboard είναι ο εγκέφαλος για αυτό το σακίδιο. Σας επιτρέπει να συνδέσετε αισθητήρες Grove στο LEGO SPIKE Prime για να συνδέσετε εύκολα διαφορετικούς τύπους αισθητήρων (I2C, αναλογικούς, ψηφιακούς) στο σακίδιο Grove.

Έχουμε επίσης ένα σακίδιο κάμερας που σας επιτρέπει να ενσωματώσετε την επεξεργασία εικόνας και τη μηχανική όραση, ένα σακίδιο πλάτης Pyboard που σας επιτρέπει να συνδεθείτε στο WiFi, ένα σακίδιο Micro: bit που επιτρέπει την ραδιοεπικοινωνία και ένα σακίδιο πλάτης Breadboard που μπορείτε να χρησιμοποιήσετε για πρωτότυπα κυκλώματα.

Προμήθειες

Πίνακας: (σύνδεσμος)

Pyboard break out board: (σύνδεσμος)

Προσαρμοσμένα PCB: Pyboard Bottom PCB Board and Grove PCB Board (Οι οδηγίες για τον τρόπο παρασκευής δίνονται παρακάτω)

Κεφαλίδες

• 1x14 Αρσενικό - 2 (σύνδεσμος)
• 1x14 Γυναίκα - 2 (σύνδεσμος)
• 1x2 Αρσενικό (90 μοίρες) - 1 (σύνδεσμος)
• 1x4 Αρσενικό (90 μοίρες) - 1 (σύνδεσμος)
• 1x4 Male Grove - 6 (σύνδεσμος)
• 1x2 Γυναίκα - 1 (σύνδεσμος)
• 1x4 Γυναίκα - 1 (σύνδεσμος)
• 1x8 Καρφίτσες κεφαλίδας αρσενικού 1,27 (από το Mouser) - 1 (σύνδεσμος)

Μετατροπέας επιπέδου 3 V έως 5 V -1 (σύνδεσμος)

Δοκοί LEGO

• 1x3 -1
• 1x7 -1

Μανταλάκια LEGO - 6

Υποδοχή αισθητήρα απόστασης LEGO -1 (Από το κιτ SPIKE Prime)

Εργαλεία

• Έγχρωμος εκτυπωτής (προαιρετικός)
• Scαλίδι (ή κόπτης λέιζερ)
• Προμήθειες συγκόλλησης
• Μηχανή άλεσης PCB (προαιρετικό)

Βήμα 1: Εκτύπωση PCB

Τα PCB συνδέουν τους αισθητήρες Grove με το SPIKE Prime. Υπάρχουν δύο PCB που θα χρειαστεί να εκτυπώσετε.

Για να εκτυπώσετε το Grove PCB Board, μεταβείτε στο φάκελο Google Drive και κάντε λήψη του αρχείου "pyboard-grove.fzz". Για εκτύπωση Pyboard Bottom PCB Board, μεταβείτε στο φάκελο Google Drive και κάντε λήψη του "Spike to Pyboard κατασκευή έκδοσης 2.fzz". Υπάρχουν πολλές εταιρείες που μπορούν να κατασκευάσουν PCB για εσάς. Βρείτε αυτό που βρίσκεται κοντά.

Ή, Εάν έχετε πρόσβαση σε χώρο κατασκευής και μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το Desktop PCB Milling Machine by Bantam Tool, κατεβάστε αρχεία "pyboardgrove.zip" και "Spike to Pyboard v0.1 othermill version.fzz" από τον επόμενο φάκελο του Google Drive και εκτυπώστε τα.

Ή, Μπορείτε να το κάνετε στο σπίτι σας. Ακολουθήστε τις οδηγίες εδώ. https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. Εάν θέλετε να ανοίξετε το αρχείο, μεταβείτε στη διεύθυνση https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. και κατεβάστε/εγκαταστήστε το Fritzing στον υπολογιστή σας και ανοίξτε το σχέδιο στον υπολογιστή σας.

Βήμα 2: Εξαρτήματα συγκόλλησης

Συγκολλήστε δύο καρφίτσες κεφαλίδας 1X14 αρσενικών στον πίνακα Pyboard Breakout.

Για το Grove PCB Board συγκολλήστε δύο καρφίτσες 1x14 θηλυκών κεφαλών, μία καρφίτσα κεφαλής 1x2 (90 μοίρες), μία καρφίτσες κεφαλίδας 1x4 αρσενικών (90 μοίρες), έξι κεφαλίδες 1x4 αρσενικού Grove και έναν μετατροπέα επιπέδου 3 V έως 5 V.

Για το Pyboard Bottom PCB Board κολλήστε μία καρφίτσα 1x2 θηλυκών κεφαλών, μία καρφίτσα κεφαλίδας 1x4 θηλυκών και μία καρφίτσες κεφαλίδας 1x8 αρσενικών 1,27.

Βρείτε τους συνδέσμους στα μέρη στην ενότητα Αναλώσιμα.

Βήμα 3: Τρισδιάστατη εκτύπωση της θήκης

3D εκτύπωση του αρχείου. Οι τρισδιάστατες εκτυπώσεις δημιουργήθηκαν χρησιμοποιώντας τον εκτυπωτή φόρμας 2. Mayσως χρειαστεί να προσαρμόσετε τη διάσταση με βάση τον εκτυπωτή σας και ίσως χρειαστεί να τρίψετε τις πλευρές για να πιέσετε το fit.

Βήμα 4: Συναρμολόγηση

Στερεώστε την πλακέτα Pyboard Bottom PCB στην τρισδιάστατη θήκη χρησιμοποιώντας βίδες.

Συνδέστε το Pyboard στον πίνακα ξεμπλοκαρίσματος Pyboard και τέλος στο Grove PCB Board.

Τοποθετήστε το συγκρότημα Pyboard and Grove PCB Board μέσα στην θήκη με 3D εκτύπωση και συνδέστε το με ασφάλεια στην πλακέτα PCB του πίνακα πυριτίου.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Βεβαιωθείτε ότι έχει εισαχθεί σωστά. Τοποθετήστε το PCB του πίνακα σε ορθή γωνία.

Βήμα 5: Σύνδεση του συνδετήρα

Ξεβιδώστε τον αισθητήρα SPIKE Prime Distance Sensor και χρησιμοποιήστε τη φίσα με το καλώδιο για να τον συνδέσετε στο περίβλημα.

Βήμα 6: Περίβλημα του σακιδίου σε κάλυμμα χαρτιού

Έγχρωμη εκτύπωση του σχεδίου θήκης χαρτιού.

Εάν έχετε πρόσβαση στον κόφτη λέιζερ, χρησιμοποιήστε κόπτη λέιζερ για να κόψετε το σχέδιο. Εάν όχι, χρησιμοποιήστε ψαλίδι για να τα κόψετε ή χρησιμοποιήστε μαχαίρια X-acto. Διπλώστε τα και τυλίξτε τα γύρω από την τρισδιάστατη θήκη. Χρησιμοποιήστε δοκάρια και μανταλάκια για να στερεώσετε το χαρτί στη θήκη.