Τηλεχειριζόμενο πιστόλι νερού: 6 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:33

Αυτό το διδακτικό δημιουργήθηκε εκπληρωμένα

της απαίτησης έργου του Makecourse στο Πανεπιστήμιο της Νότιας Φλόριντα (www.makecourse.com).

Ακολουθώντας αυτά τα βήματα, θα μπορείτε να φτιάξετε το δικό σας τηλεχειριζόμενο πιστόλι νερού υψηλής πίεσης!

Προμήθειες

Για αυτό το έργο θα χρειαστείτε:

· Arduino Uno

· Αισθητήρας IR

· Τηλεχειριστήριο IR

· 2 μπαταρίες 9V

· Καλώδιο τροφοδοσίας 9V σε arduino

· Διακόπτης ρελέ

· Ηλεκτρική βαλβίδα/ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα

· Σερβοκινητήρας (ελάχιστη ροπή 6kg/cm)

· Σύρματα

· Κιβώτιο περιβλήματος (μπορεί να κατασκευαστεί από οτιδήποτε, αρκεί να είναι αρκετά σκληρό για να κρατήσει το σερβο)

· Τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη (για το σώμα και τη σύνδεση των σωλήνων βινυλίου)

· Σωλήνες βινυλίου

· Σωλήνες PVC και ακραία καλύμματα (διάμετρος 3 ιντσών κατά 2 πόδια)

· Στόκος υδραυλικού

· Προσαρμογέας αρσενικού σπειρώματος σωλήνα

· Βαλβίδα στελέχους ελαστικών

· Αντλία ποδηλάτου

· 5 λεπτά εποξικό

· Τρυπάνι με κομμάτια διαφορετικού μεγέθους, έως 1 ίντσα.

· Χαρτί άμμου

· Κατσαβίδι

· Προαιρετικά: Συγκολλητικό σίδερο

Βήμα 1: Το δοχείο υπό πίεση

Βήμα 1: Δημιουργήστε ένα αεροστεγές δοχείο νερού

Πρώτα θα πρέπει να ανοίξετε τρύπες σε κάθε τελικό καπάκι PVC. Το ένα για τη βαλβίδα στελέχους ποδηλάτου και το άλλο για τον αντάπτορα ανδρικού σπειρώματος σωλήνα. Στη συνέχεια, θα τα εποξειδώσουμε στη θέση τους και θα βάλουμε στόκο υδραυλικών γύρω από τις ραφές τους για να κάνουμε μια αεροστεγή σφράγιση. Μόλις στεγνώσουν, θα τρίψουμε την εσωτερική όψη των άκρων PVC και την εξωτερική όψη του σωλήνα PVC, έτσι ώστε το εποξικό να έχει μια πιο τραχιά επιφάνεια στην οποία θα κολλήσει. Θα εφαρμόσουμε ελεύθερα εποξικά και θα βάλουμε και τα δύο άκρα. Αφού στεγνώσει, θα επαναλάβουμε τη διαδικασία στόκου του υδραυλικού που έχουμε κάνει στα ακραία καλύμματα και θα το βάλουμε στην άκρη, όπου τα ακραία καλύμματα συναντούν τον σωλήνα. Στη συνέχεια, όταν στεγνώσει, έχουμε ένα αεροστεγές δοχείο, ικανό να αντέξει υψηλά πιέσεις.

Βήμα 2: Στέγαση

Βήμα 2: Το περίβλημα

Θα χρειαστεί να κόψουμε μια τρύπα αρκετά μεγάλη για να καθίσει το σερβο και μία για να περάσει ο αισθητήρας IR, και τέλος μία για να περάσουν τα καλώδια της βαλβίδας. Μόλις ανοίξουν όλες οι τρύπες, όλα μπορούν είτε να βιδωθούν είτε να εποξειδωθούν στη θέση τους. Προαιρετικά, θα ήταν μερικές επιπλέον τρύπες για να περάσετε την καλωδίωση της μπαταρίας. Αυτό μπορεί να είναι πολύ χρήσιμο εάν χρησιμοποιείτε συνηθισμένες μπαταρίες 9V για να τροφοδοτήσετε το Arduino και/ή το ρελέ vale, καθώς ξοδεύονται σχετικά γρήγορα.

Βήμα 3: Καλωδίωση και ηλεκτρονικά

Βήμα 3: Καλωδίωση

Εδώ μπορείτε να δείτε ένα σχηματικό πώς να συνδέσετε τα πάντα μέσω του Arduino. Το μόνο που πρέπει να προσέξετε είναι κατά τη ρύθμιση του ρελέ σας να βεβαιωθείτε ότι έχετε συνδέσει το 9V και τον κινητήρα στις θύρες COM και ON και στη συνέχεια τη γείωση, την τάση και το σήμα στο Arduino. Ο κινητήρας που εμφανίζεται εδώ είναι στη θέση της βαλβίδας καθώς είναι συνδεδεμένοι με τον ίδιο τρόπο εκτός του ότι τα θετικά και τα αρνητικά είναι εναλλάξιμα για τη βαλβίδα και όχι για τον κινητήρα. Και το ρελέ που εμφανίζεται εδώ δεν είναι αυτό που χρησιμοποίησα, αλλά βοηθά στην επίδειξη της καλωδίωσης ευκολότερα. Και αν είναι δυνατόν, χρησιμοποιήστε την σανίδα ψωμιού όσο το δυνατόν λιγότερο, εάν μπορείτε να κολλήσετε σύρματα μαζί, υπάρχει μικρότερη πιθανότητα οι συνδέσεις σας να διαλυθούν.

Βήμα 4: Τμήματα εκτυπωμένων 3D

Βήμα 4: Συναρμολόγηση τρισδιάστατων τμημάτων

Για το πιστόλι νερού μπορείτε να κάνετε πολύ απλά και απλά να εκτυπώσετε έναν κοίλο σωλήνα με μια κάθετη σε αυτήν τρύπα, αρκετά μεγάλη για να περάσουν οι σωλήνες βινυλίου και να εποξειδώσουν όλα τα άλλα στη θέση τους. Εάν θέλετε να είστε πιο προχωρημένοι, μπορείτε να φτιάξετε ένα ακροφύσιο για το πιστόλι νερού σας για να ρίξει ένα μικρότερο ρεύμα νερού, κάνοντάς το να προχωρήσει περαιτέρω με την επιλογή να τοποθετήσετε ένα μικρό ωφέλιμο φορτίο και να το πυροβολήσετε. Το παραπάνω διάγραμμα εφευρέτη δείχνει πώς μοιάζει ένα ακροφύσιο για τη σωλήνωση βινυλίου που είχα. Χρησιμοποίησα το πιο απλό σχέδιο που είναι ένα ορθογώνιο κουτί εξωτερικά με ένα κυκλικό άνοιγμα αρκετά μεγάλο για να χωρέσει η σωλήνωση. Και η εσωτερική διάμετρος γίνεται μικρότερη καθώς περνάει για να συρρικνωθεί το πέρασμα του νερού.

Βήμα 5: Ο Κώδικας

Εδώ είναι ένα αντίγραφο του κωδικού μου, αν θέλετε να το χρησιμοποιήσετε για το δικό σας έργο, το μόνο που θα πρέπει να αλλάξετε θα είναι ο κωδικός για κάθε κουμπί. Διαφορετικά τηλεχειριστήρια έχουν διαφορετικούς αλφαριθμητικούς κωδικούς για κάθε κουμπί. Το εγκατέστησα χρησιμοποιώντας 1, 2, 3 και EQ, αλλά είστε ελεύθεροι να προγραμματίσετε τον αισθητήρα IR σας με όποια κουμπιά θέλετε. Για να βρείτε ποιος είναι ο αλφαριθμητικός κωδικός κάθε κουμπιού, πρέπει να ρυθμίσετε τον αισθητήρα IR και ενώ είστε συνδεδεμένοι στον υπολογιστή, ανοίξτε τη Σειριακή οθόνη για να δείτε τον κωδικό που εμφανίζεται για κάθε πατημένο κουμπί.

Βήμα 6: Έτοιμο για ρύθμιση και χρήση

Βήμα 5: Συναρμολόγηση και χρήση

Πρώτα θα πρέπει να γεμίσετε τη δεξαμενή νερού (περίπου στα μισά του δρόμου είναι αρκετό). Στη συνέχεια, χρησιμοποιώντας τους σωλήνες βινυλίου, συνδέστε το ακροφύσιο στη βαλβίδα και τη βαλβίδα στα κομμάτια που φτιάξατε για την κεφαλή και το σώμα του πιστόλι νερού (είναι σε μαύρο και κόκκινο στην παραπάνω εικόνα). Μόλις όλα είναι σωστά στη θέση τους και συνδεθούν, μπορείτε να αντλήσετε αέρα στο δοχείο με την αντλία ποδηλάτου (6-8 αντλίες είναι συνήθως αρκετές για δοχείο 3 λίτρων). Στη συνέχεια, κάντε πίσω και με το τηλεχειριστήριο μπορείτε να στοχεύσετε και να απομακρυνθείτε!