The Mesmerizer: 5 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:33

Ένα έργο που φαίνεται πολύ ωραίο, τίποτα περισσότερο, τίποτα λιγότερο.

Προμήθειες

• Raspberry Pi 4 (οποιοσδήποτε θα κάνει)
• Adafruit Servo Driver - PCA9685
• 4 x ψηφιακός σερβο MG90S
• Τρισδιάστατος εκτυπωτής
• Πύθων

Βήμα 1: Βίντεο έργου

Βήμα 2: Τρισδιάστατη εκτύπωση

Ξεκινάμε με αρκετή τρισδιάστατη εκτύπωση. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε οποιοδήποτε νήμα και χρώμα θέλετε, επιλέξαμε λευκό και μαύρο PETG.

Τα πρώτα πράγματα που πρέπει να εκτυπώσετε είναι τέσσερις μικρές πλάκες για να τις τοποθετήσετε στο σερβο, μην ανησυχείτε θα μπούμε σε περισσότερες λεπτομέρειες στο επόμενο βήμα.

Χρειαζόμαστε επίσης μια πλάκα βάσης με τέσσερις οπές, κάθε μικρό σερβο θα κάνει ωραία κλικ σε αυτές.

Ακολουθούν τέσσερις πλευρικές πλάκες, ολοκληρώνοντας την κατασκευή του κουτιού.

Τελευταίο αλλά όχι λιγότερο σημαντικό, εκτυπώνουμε μερικά διακοσμητικά βέλη για να βάλουμε πάνω από τα servos.

Περιλαμβάνονται όλα τα αρχεία μοντέλου.

Βήμα 3: Συναρμολόγηση

Με όλη αυτή την εκτύπωση, μπορούμε να προχωρήσουμε στη συναρμολόγηση.

Πρώτα απ 'όλα, μπορούμε να κάνουμε κλικ στο πιάτο σερβο σε κάθε σερβο, αν όλα πήγαν καλά, είναι μια άνετη εφαρμογή.

Μετά από αυτό ανοίγουμε μια τρύπα στην κάτω πλάκα (ξεχάσαμε να την προσθέσουμε στο μοντέλο) και τραβούμε τα καλώδια.

Στη συνέχεια, μπορούμε να κάνουμε κλικ σε κάθε σερβο στην κάτω πλάκα, το αποτέλεσμα θα είναι ένα όμορφο κουτί, με ανοιχτές πλευρές.

Τώρα για κάποια κόλληση, χρησιμοποιήστε τους διανομέες σερβο και κολλήστε ένα βέλος σε καθένα από αυτά, δείτε την εικόνα για το επιθυμητό αποτέλεσμα. Αφού στερεωθούν τα βέλη, μπορείτε να εμφανίσετε τους κόμβους στα servos.

Το μόνο που μένει να κάνετε είναι να κολλήσετε στα πλαϊνά και το βήμα συναρμολόγησης έχει ολοκληρωθεί!

Βήμα 4: Ηλεκτρονικά και κώδικας

Για την ηλεκτρονική πλευρά των πραγμάτων ήταν η χρήση ενός Raspberry Pi 4, αλλά οποιοδήποτε Pi θα το κάνει.

Επειδή θέλουμε να ελέγξουμε τέσσερα servos χρειαζόμαστε λίγη βοήθεια, ένα Adafruit Servo Driver θα το κάνει όμορφα.

Έχουν ένα εξαιρετικό σεμινάριο για τη ρύθμιση, την καλωδίωση και τη χρήση του τσιπ.

Με το υλικό ολοκληρωμένο, ο κώδικας είναι ο επόμενος.

Ο ίδιος ο κώδικας επισυνάπτεται, εδώ είναι μια επισκόπηση των λειτουργιών του:

• Ρυθμίστε το πρόγραμμα οδήγησης σερβο και ξεκινήστε τα συνδεδεμένα servos
• Προσθέστε κάθε σερβο στη λίστα με τα σερβίς
• Βγείτε σε αυτήν τη λίστα και ορίστε την αρχική θέση
• Για αιωνιότητα συνεχίστε να τρέχετε πάνω από τα servos
• Με βάση την τύχη και την τρέχουσα θέση τους, μετακινήστε τα αριστερά ή δεξιά.

Παίξτε ελεύθερα με τις ρυθμίσεις θέσης και κοιμηθείτε!

Βήμα 5: Αποτέλεσμα

Και αυτό είναι!

Η τυπική ρύθμιση του δίνει μια ελαφρώς απόκοσμη αίσθηση, αλλά δεν μαγνητίζει το λιγότερο!

Τώρα αν δεν σας πειράζει, έχουμε πράγματα να κοιτάξουμε….