Πίνακας περιεχομένων:
- Προμήθειες
- Βήμα 1: Βίντεο έργου
- Βήμα 2: Τρισδιάστατη εκτύπωση
- Βήμα 3: Συναρμολόγηση
- Βήμα 4: Ηλεκτρονικά και κώδικας
- Βήμα 5: Αποτέλεσμα
Βίντεο: The Mesmerizer: 5 βήματα (με εικόνες)
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:33
Ένα έργο που φαίνεται πολύ ωραίο, τίποτα περισσότερο, τίποτα λιγότερο.
Προμήθειες
- Raspberry Pi 4 (οποιοσδήποτε θα κάνει)
- Adafruit Servo Driver - PCA9685
- 4 x ψηφιακός σερβο MG90S
- Τρισδιάστατος εκτυπωτής
- Πύθων
Βήμα 1: Βίντεο έργου
Βήμα 2: Τρισδιάστατη εκτύπωση
Ξεκινάμε με αρκετή τρισδιάστατη εκτύπωση. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε οποιοδήποτε νήμα και χρώμα θέλετε, επιλέξαμε λευκό και μαύρο PETG.
Τα πρώτα πράγματα που πρέπει να εκτυπώσετε είναι τέσσερις μικρές πλάκες για να τις τοποθετήσετε στο σερβο, μην ανησυχείτε θα μπούμε σε περισσότερες λεπτομέρειες στο επόμενο βήμα.
Χρειαζόμαστε επίσης μια πλάκα βάσης με τέσσερις οπές, κάθε μικρό σερβο θα κάνει ωραία κλικ σε αυτές.
Ακολουθούν τέσσερις πλευρικές πλάκες, ολοκληρώνοντας την κατασκευή του κουτιού.
Τελευταίο αλλά όχι λιγότερο σημαντικό, εκτυπώνουμε μερικά διακοσμητικά βέλη για να βάλουμε πάνω από τα servos.
Περιλαμβάνονται όλα τα αρχεία μοντέλου.
Βήμα 3: Συναρμολόγηση
Με όλη αυτή την εκτύπωση, μπορούμε να προχωρήσουμε στη συναρμολόγηση.
Πρώτα απ 'όλα, μπορούμε να κάνουμε κλικ στο πιάτο σερβο σε κάθε σερβο, αν όλα πήγαν καλά, είναι μια άνετη εφαρμογή.
Μετά από αυτό ανοίγουμε μια τρύπα στην κάτω πλάκα (ξεχάσαμε να την προσθέσουμε στο μοντέλο) και τραβούμε τα καλώδια.
Στη συνέχεια, μπορούμε να κάνουμε κλικ σε κάθε σερβο στην κάτω πλάκα, το αποτέλεσμα θα είναι ένα όμορφο κουτί, με ανοιχτές πλευρές.
Τώρα για κάποια κόλληση, χρησιμοποιήστε τους διανομέες σερβο και κολλήστε ένα βέλος σε καθένα από αυτά, δείτε την εικόνα για το επιθυμητό αποτέλεσμα. Αφού στερεωθούν τα βέλη, μπορείτε να εμφανίσετε τους κόμβους στα servos.
Το μόνο που μένει να κάνετε είναι να κολλήσετε στα πλαϊνά και το βήμα συναρμολόγησης έχει ολοκληρωθεί!
Βήμα 4: Ηλεκτρονικά και κώδικας
Για την ηλεκτρονική πλευρά των πραγμάτων ήταν η χρήση ενός Raspberry Pi 4, αλλά οποιοδήποτε Pi θα το κάνει.
Επειδή θέλουμε να ελέγξουμε τέσσερα servos χρειαζόμαστε λίγη βοήθεια, ένα Adafruit Servo Driver θα το κάνει όμορφα.
Έχουν ένα εξαιρετικό σεμινάριο για τη ρύθμιση, την καλωδίωση και τη χρήση του τσιπ.
Με το υλικό ολοκληρωμένο, ο κώδικας είναι ο επόμενος.
Ο ίδιος ο κώδικας επισυνάπτεται, εδώ είναι μια επισκόπηση των λειτουργιών του:
- Ρυθμίστε το πρόγραμμα οδήγησης σερβο και ξεκινήστε τα συνδεδεμένα servos
- Προσθέστε κάθε σερβο στη λίστα με τα σερβίς
- Βγείτε σε αυτήν τη λίστα και ορίστε την αρχική θέση
- Για αιωνιότητα συνεχίστε να τρέχετε πάνω από τα servos
- Με βάση την τύχη και την τρέχουσα θέση τους, μετακινήστε τα αριστερά ή δεξιά.
Παίξτε ελεύθερα με τις ρυθμίσεις θέσης και κοιμηθείτε!
Βήμα 5: Αποτέλεσμα
Και αυτό είναι!
Η τυπική ρύθμιση του δίνει μια ελαφρώς απόκοσμη αίσθηση, αλλά δεν μαγνητίζει το λιγότερο!
Τώρα αν δεν σας πειράζει, έχουμε πράγματα να κοιτάξουμε….
Συνιστάται:
Πώς: Εγκατάσταση Raspberry PI 4 Headless (VNC) Με Rpi-imager και εικόνες: 7 βήματα (με εικόνες)
Howto: Εγκατάσταση Raspberry PI 4 Headless (VNC) Με Rpi-imager και Εικόνες: Σκοπεύω να χρησιμοποιήσω αυτό το Rapsberry PI σε ένα σωρό διασκεδαστικά έργα στο ιστολόγιό μου. Μη διστάσετε να το ελέγξετε. Iθελα να επιστρέψω στη χρήση του Raspberry PI, αλλά δεν είχα πληκτρολόγιο ή ποντίκι στη νέα μου τοποθεσία. Είχε περάσει λίγος καιρός από τότε που έστησα ένα Raspberry
Πώς να αποσυναρμολογήσετε έναν υπολογιστή με εύκολα βήματα και εικόνες: 13 βήματα (με εικόνες)
Πώς να αποσυναρμολογήσετε έναν υπολογιστή με εύκολα βήματα και εικόνες: Αυτή είναι μια οδηγία σχετικά με τον τρόπο αποσυναρμολόγησης ενός υπολογιστή. Τα περισσότερα από τα βασικά στοιχεία είναι αρθρωτά και αφαιρούνται εύκολα. Ωστόσο, είναι σημαντικό να είστε οργανωμένοι σε αυτό. Αυτό θα σας βοηθήσει να αποφύγετε την απώλεια εξαρτημάτων και επίσης να κάνετε την επανασυναρμολόγηση να
Αποδώστε τρισδιάστατες εικόνες των PCB σας χρησιμοποιώντας Eagle3D και POV-Ray: 5 βήματα (με εικόνες)
Αποδώστε τρισδιάστατες εικόνες των PCB σας χρησιμοποιώντας Eagle3D και POV-Ray: Χρησιμοποιώντας Eagle3D και POV-Ray, μπορείτε να δημιουργήσετε ρεαλιστικές τρισδιάστατες αποδόσεις των PCB σας. Το Eagle3D είναι ένα σενάριο για EAGLE Layout Editor. Αυτό θα δημιουργήσει ένα αρχείο ανίχνευσης ακτίνων, το οποίο θα σταλεί στο POV-Ray, το οποίο με τη σειρά του θα βγει τελικά από το τελικό im
Κάμερα για εικόνες λήξης χρόνου που έγιναν εύκολα .: 22 βήματα (με εικόνες)
Camera for Time Lapse Pictures Made Easy: Έλεγχα ένα από τα άλλα Instructables σχετικά με την παραγωγή ταινιών time lapse. Καλύπτει αρκετά καλά το κομμάτι της ταινίας. Μίλησε για το δωρεάν λογισμικό που μπορείτε να κατεβάσετε για να κάνετε ταινίες. Είπα στον εαυτό μου, νομίζω ότι θα δω αν μπορώ
Πώς να εικονογραφήσετε εικόνες - Εύκολα: 3 βήματα (με εικόνες)
Πώς να Pixellate Εικόνες - Εύκολα: Αυτή η γρήγορη είναι μια τεχνική για τη χρήση λογοκρισίας pixel για τη διατήρηση της ανωνυμίας, της αξιοπρέπειας κ.λπ. σε ψηφιακές εικόνες. Χρειάζεστε μόνο έναν απλό επεξεργαστή εικόνας όπως το MS Paint, χρησιμοποιώ το MS Paint. Για εναλλακτική λύση, δείτε αυτό Διδάξιμο