Πίνακας περιεχομένων:

Σεμινάριο υπερηχητικού αισθητήρα με χρήση Arduino: 6 βήματα
Σεμινάριο υπερηχητικού αισθητήρα με χρήση Arduino: 6 βήματα

Βίντεο: Σεμινάριο υπερηχητικού αισθητήρα με χρήση Arduino: 6 βήματα

Βίντεο: Σεμινάριο υπερηχητικού αισθητήρα με χρήση Arduino: 6 βήματα
Βίντεο: Night Shift Pierce - Αμερικανικό Κολλέγιο Ελλάδος #clicpolit 2024, Νοέμβριος
Anonim
Σεμινάριο υπερηχητικών αισθητήρων με χρήση Arduino
Σεμινάριο υπερηχητικών αισθητήρων με χρήση Arduino

Αυτό το εκπαιδευτικό είναι ένας οδηγός σχετικά με το δημοφιλές υπερηχητικό αισθητήρα HC - SR04. Θα σας εξηγήσω πώς λειτουργεί, θα σας δείξω μερικές από τις δυνατότητές του και θα μοιραστώ ένα παράδειγμα έργου Arduino που μπορείτε να ακολουθήσετε για να ενσωματωθείτε στα έργα σας. Παρέχουμε ένα σχηματικό διάγραμμα σχετικά με τον τρόπο σύνδεσης του αισθητήρα υπερήχων και ένα παράδειγμα σκίτσου για χρήση με το Arduino.

Προμήθειες

  1. Arduino UNO ή οποιοδήποτε άλλο Arduino Board
  2. Υπερηχητικός αισθητήρας HC-SR04
  3. Breadboard
  4. Jumper Wires

Βήμα 1: Περιγραφή

Περιγραφή
Περιγραφή

Ο υπερηχητικός αισθητήρας HC-SR04 χρησιμοποιεί σόναρ για να καθορίσει την απόσταση από ένα αντικείμενο όπως κάνουν οι νυχτερίδες. Προσφέρει εξαιρετική ανίχνευση εύρους χωρίς επαφή με υψηλή ακρίβεια και σταθερές ενδείξεις σε ένα εύχρηστο πακέτο. Έρχεται πλήρης με μονάδες πομπού και δέκτη υπερήχων.

Βήμα 2: Χαρακτηριστικά

Χαρακτηριστικά
Χαρακτηριστικά

Ακολουθεί μια λίστα με ορισμένα χαρακτηριστικά και προδιαγραφές του αισθητήρα υπερήχων HC-SR04:

  • Τροφοδοσία:+5V DCQuiescent
  • Ρεύμα: <2mA
  • Ρεύμα λειτουργίας: 15mA
  • Αποτελεσματική γωνία: <15 °
  • Απόσταση: 2cm - 400 cm/1 ″ - 13ft
  • Ανάλυση: 0,3 cm
  • Γωνία μέτρησης: 30 μοίρες
  • Ενεργοποίηση εισόδου Πλάτος παλμού: 10uS
  • Διάσταση: 45mm x 20mm x 15mm

Βήμα 3: Εργασία

Εργαζόμενος
Εργαζόμενος

Ο υπερηχητικός αισθητήρας χρησιμοποιεί σόναρ για να καθορίσει την απόσταση από ένα αντικείμενο. Ο πομπός (πείρος τριγώνης) στέλνει ένα σήμα ήχου υψηλής συχνότητας. Όταν το σήμα βρίσκει ένα αντικείμενο, αντανακλάται και …… ο πομπός (ηχητική ακίδα) το λαμβάνει. Ο χρόνος μεταξύ της μετάδοσης και της λήψης του σήματος μας επιτρέπει να υπολογίσουμε την απόσταση από ένα αντικείμενο. Αυτό είναι δυνατό επειδή γνωρίζουμε την ταχύτητα του ήχου στον αέρα.

Βήμα 4: Διασύνδεση αισθητήρα υπερήχων με ένα Arduino

Αυτός ο αισθητήρας είναι πολύ δημοφιλής μεταξύ των τσιμεντοποιών Arduino. Έτσι, εδώ παρέχουμε ένα παράδειγμα για τον τρόπο χρήσης του αισθητήρα υπερήχων HC-SR04 με το Arduino. Σε αυτό το έργο ο αισθητήρας υπερήχων διαβάζει και γράφει την απόσταση από ένα αντικείμενο στη σειριακή οθόνη.

Ο στόχος αυτού του έργου είναι να σας βοηθήσει να καταλάβετε πώς λειτουργεί αυτός ο αισθητήρας. Στη συνέχεια, θα πρέπει να μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αυτό το παράδειγμα στα δικά σας έργα.

Βήμα 5: Διαγράμματα

Σχήματα
Σχήματα

Ακολουθήστε το σχηματικό διάγραμμα για να συνδέσετε τον αισθητήρα υπερήχων HC-SR04 στο Arduino.

Βήμα 6: Κωδικός

Ανεβάστε τον δεδομένο κώδικα στο Arduino χρησιμοποιώντας το Arduino IDE

Σεμινάριο υπερήχων αισθητήρων

Συνιστάται: