Mars Rover χρησιμοποιώντας Raspberry Pi: 5 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:33

Αγαπητέ σε όλους σπουδαίοι μαθητές, Είμαι πάντα περίεργος να μάθω για το mars rover, έχοντας 6 τροχούς που μπορούν να βγουν σε όλη την επιφάνεια του Άρη και να εξερευνήσουν πράγματα από τη Γη.

Θέλω επίσης να εξερευνήσω κάτι καθισμένος στο φορητό υπολογιστή μου.

Λοιπόν, τώρα πιστεύω ότι είναι η κατάλληλη στιγμή να το φτιάξω και να το μοιραστώ με όλους εσάς.

Έφτιαξα κάποιο ακρυλικό σασί χρησιμοποιώντας το fusion 360 και έκανα κοπή με λέιζερ και έκανα το mars rover μου.

Έχω κάνει δύο βίντεο

1. συναρμολόγηση ροβόλι Άρη.

2. ρύθμιση του βατόμουρου pi, κάμερας και προγραμματισμού.

Παρακαλώ ρίξτε μια ματιά και ενημερώστε με αν αντιμετωπίζετε κάποιο πρόβλημα στην κατασκευή και την εξερεύνηση

….

Προμήθειες

• Ακρυλικά τεμάχια κοπής Mars rover
• 6 BO01 Κινητήρες και τροχοί
• παξιμάδια και μπουλόνι
• Σφιγκτήρας L (6 αρ.)
• 2 τεμ. Μπαταρία 3.7v και θήκη
• βατόμουρο πι 3
• ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΚΗ ΜΗΧΑΝΗ
• πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα l293d
• 3 τεμάχια 7805 Ρυθμιστής τάσης

Βήμα 1: Βήμα 1: Φτιάχνοντας το Mars Rover

Επισυνάπτω το αρχείο.dxf για το έργο του rover Mars, το οποίο μπορείτε να χρησιμοποιήσετε για κοπή με λέιζερ.

φτιάχνοντας το δικό σας με τρισδιάστατη εκτύπωση εάν έχετε τρισδιάστατο εκτυπωτή.

τα έχω κάνει και τα δύο.

Το βίντεο θα δείξει τον τρόπο συναρμολόγησης του mars rover. Παρακαλώ σχολιάστε αν έχετε αμφιβολίες, θα προσπαθήσω να λύσω το πρόβλημά σας.

Βήμα 2: Εργασία κυκλώματος

Δύναμη στο raspberry pi:

Χρησιμοποιήστε 7805 3 τεμάχια παράλληλα με μια ψύκτρα που μπορεί εύκολα να δώσει 5v και καλό ενισχυτή για το raspberry pi σας.

Μπορείτε να το δώσετε στο πρόγραμμα οδήγησης χρησιμοποιώντας καρφίτσες GPIO με αυτόν τον εύκολο τρόπο.

Για απλότητα, μπορείτε να συνδέσετε τον ακροδέκτη 1 και τον ακροδέκτη 9 σε 5v απευθείας.

Βήμα 3: Εγκατάσταση στο Raspberry Pi

Δύο πράγματα που πρέπει να εγκαταστήσουμε

1. Κίνηση

2. φιάλη

Μεταβείτε στο τερματικό στο βίντεο και χρησιμοποιήστε αυτούς τους κωδικούς για να ρυθμίσετε το raspberry pi σας.

ανατρέξτε στο βίντεο που έχω δημοσιεύσει και χρησιμοποιήστε αυτούς τους κωδικούς και κάντε στο τερματικό raspberry pi.

εγκατάσταση κωδικού κίνησης:

• sudo apt-get ενημέρωση
• sudo apt-get κίνηση εγκατάστασης
• sudo nano/etc/default/motion δείτε το βίντεο για αλλαγή
• sudo chown κίνηση: κίνηση/var/lib/κίνηση/
• sudo nano /etc/motion/motion.conf δείτε το βίντεο εδώ για να αλλάξετε
• sudo /etc/init.d/most επανεκκίνηση
• sudo επανεκκίνηση

Τοποθετήστε τη φιάλη

pip εγκατάσταση Flask

Βήμα 4: Robot.html και Robot.py Code

Ελπίζω να έχετε ρυθμίσει όλη την εγκατάσταση.

Σημείωση: Τώρα βρείτε τη διεύθυνση IP στο raspberry pi πληκτρολογώντας ifconfig στο τερματικό (168.192. XX. XX) Κάτι για την Ινδία.

Αλλάξτε τη διεύθυνση IP τόσο στους κωδικούς robot.html όσο και στο robot.py. Έχω προσθέσει και τη μορφή κειμένου του αρχείου.

μετατρέψτε σε βατόμουρο pi και κρατήστε το κάτω από το πρότυπο αρχείο, όπως φαίνεται στα εκπαιδευτικά βίντεο.

Βήμα 5: Πώς να ελέγξετε το Mars Rover με βίντεο χρησιμοποιώντας το πρόγραμμα περιήγησης στο Web

Μόνο δύο βήματα.

Εκτελέστε τον κώδικα robot.py.

Οποιοσδήποτε φορητός υπολογιστής συνδεδεμένος στο ίδιο δίκτυο απλώς τοποθετήστε το IPaddress στο πρόγραμμα περιήγησης ιστού και ελέγξτε το πρόγραμμα περιήγησης Mars.

Απολαμβάνω !!!

Προσπάθησα να κρατήσω αυτό το διδακτικό απλό και όλοι οι κωδικοί ελέγχονται. Λειτουργεί.