Φορητά όπλα ρομπότ Arduino: 6 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Γεια σε όλους!

Σήμερα θα σας διδάξω βήμα -βήμα πώς να φτιάξετε έναν βραχίονα ρομπότ Arduino. Ακολουθήστε τα βήματά μου και σίγουρα θα το φτιάξετε!

Προμήθειες

Πλακέτα κυκλώματος Arduino

Κουμπιά x6

Servo μοτέρ x3 (λόγω προβλήματος βάρους, χρησιμοποίησα x2 S03T/STD και x1 micro servo SG90)

Ραβδί Popsicle x2

Σετ Gigo (προαιρετικό, απλά χρειάζεστε κάτι για να φτιάξετε τη βάση)

Βήμα 1: Βάση

Είχα επιλέξει το σετ Gigo ως βασικό υλικό κατασκευής, κυρίως λόγω της ισχυρής δομής του, των εύκολων τεχνικών κατασκευής και του ελαφρού βάρους. Θα μπορούσατε να χρησιμοποιήσετε οτιδήποτε για να φτιάξετε αυτή τη βάση, αρκεί να το κρατήσετε προφανώς, ακόμη και με χαρτόνι! Η μέση πρέπει να είναι άδεια καθώς θα περνούν τα χέρια σας, βασικά ένας ορθογώνιος κύλινδρος.

Βήμα 2: Όπλα

Αυτό είναι ένα άλλο εύκολο βήμα. Κόψτε το χέρι σας με οποιοδήποτε υλικό που είναι αρκετά ισχυρό και αρκετά ελαφρύ, μπορείτε να επιλέξετε το μέγεθος μόνοι σας, το δικό μου είναι 4cm x 30cm (βραχίονας) & 4cm x 20cm (αντιβράχιο). Κόψτε μια τρύπα για να βάλετε τον κινητήρα, το μέγεθος του κινητήρα S03T είναι 2cm x 4cm και το μίνι σερβο SG90 είναι 1cm x 2cm. Ακολουθήστε τις φωτογραφίες που περιλαμβάνονται για σαφέστερη κατανόηση. Προειδοποίηση: Οι κινητήρες αντιμετωπίζουν προβλήματα κατεύθυνσης, οπότε προσέξτε πού βρέθηκε ο κινητήρας σας.

Βήμα 3: Κύκλωμα

Το κύκλωμα είναι το δύσκολο μέρος όλου αυτού του έργου. Όμως μη φοβάσαι! Ακολουθήστε τη φωτογραφία που περιλαμβάνεται για να μάθετε πώς πρέπει να την συνδέσετε με καλώδια. Δεν χρειάζεται να οργανώσετε τα καλώδια όπως η φωτογραφία, αλλά βεβαιωθείτε ότι δεν θα πέσει και ότι μπορείτε να δείτε πού βρίσκεται κάθε καλώδιο σε περίπτωση που έχετε κάνει κάτι λάθος και έπρεπε να τα διορθώσετε. Η μπαταρία μπορεί να είναι οποιαδήποτε πηγή ενέργειας, ένας φορητός υπολογιστής δεν συνιστάται, καθώς η απαιτούμενη ισχύς μπορεί να είναι πολύ ισχυρή για να το χειριστεί ο φορητός υπολογιστής σας. Μόλις ολοκληρώσετε το παζλ … ε, εννοώ την καλωδίωση, ελέγξτε εδώ για τους κωδικούς! Η κωδικοποίηση έχει κάποια εξήγηση για το τι κάνει η συγκεκριμένη γραμμή, οπότε μην ανησυχείτε μήπως δεν το καταλάβετε (εξάλλου θα μπορούσατε να το αντιγράψετε και να το επικολλήσετε χωρίς να κοιτάξετε τίποτα).

Βήμα 4: νύχια

Συγχαρητήρια! Τα καταφέρατε μέσω καλωδίωσης και κωδικών! Τα νύχια είναι επίσης απλά, το μόνο που χρειάζεται να κάνετε είναι να κολλήσετε ζεστά ένα ξυλάκι παγωτού σε έναν από τους κινητήρες και ένα άλλο ξυλάκι στην πλαστική σανίδα και τελειώσατε!

Βήμα 5: Διακόσμηση

Αυτό το βήμα είναι εντελώς προαιρετικό. Η διακόσμηση δεν θα επηρεάσει καθόλου τη χρήση αυτού του νυχιού! Ωστόσο, εάν θέλετε το μπράτσο σας να φαίνεται λίγο πιο ελκυστικό στη θέα, θα πρέπει σίγουρα να σκεφτείτε να το διακοσμήσετε! Για παράδειγμα, κόλλησα τα κουμπιά σε ένα κουτί από χαρτόνι για να καλύψω τα κυκλώματα και να κάνω πιο εύκολο το πάτημα των κουμπιών!

Βήμα 6: Μαντέψτε τι

Τελείωσες! Θυμηθείτε, αυτό το νύχι είναι κατασκευασμένο από σερβοκινητήρα, επομένως δεν μπορεί να αντέξει πολύ βάρος, αλλά είναι ακόμα διασκεδαστικό να σηκώνετε μερικές πλαστικές μπάλες ή ένα μολύβι!