DC Motor Ομαλή εκκίνηση, ταχύτητα και κατεύθυνση με χρήση ποτενσιόμετρου, οθόνη OLED & κουμπιά: 6 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Σε αυτό το σεμινάριο θα μάθουμε πώς να χρησιμοποιούμε ένα πρόγραμμα οδήγησης L298N DC MOTOR CONTROL και ένα ποτενσιόμετρο για τον έλεγχο της ομαλής εκκίνησης, της ταχύτητας και της κατεύθυνσης του κινητήρα DC με δύο κουμπιά και την εμφάνιση της τιμής του ποτενσιόμετρου στην οθόνη OLED.

Δείτε ένα βίντεο επίδειξης.

Βήμα 1: Τι θα χρειαστείτε

• Arduino UNO
• L298N DC MOTOR CONTROLER
• DC Motor
• Οθόνη OLED
• Μπαταρία
• Ποτενσιόμετρο
• Καλώδια βραχυκυκλωτήρων
• Δύο κουμπιά
• 2x 1K ohm αντίσταση
• Breadboard
• Πρόγραμμα Visuino: Κατεβάστε το Visuino

Βήμα 2: Το κύκλωμα

• Συνδέστε το κουμπί 1 δεύτερης ακίδας με το ψηφιακό pin arduino 6
• Συνδέστε το κουμπί 1 δεύτερου πείρου στην αντίσταση 1
• Συνδέστε το κουμπί 2 πρώτος πείρος στη θετική καρφίτσα του breadboard (κόκκινη γραμμή)
• Συνδέστε το κουμπί 2 δεύτερης ακίδας στο ψηφιακό pin του arduino 7
• Συνδέστε το δεύτερο κουμπί του κουμπιού2 στην αντίσταση2
• Συνδέστε την αντίσταση 1 στον αρνητικό πείρο του breadboard (μπλε γραμμή)
• Συνδέστε την αντίσταση 2 στον αρνητικό πείρο του breadboard (μπλε γραμμή)
• Συνδέστε τον ψηφιακό πείρο (2) από το Arduino στον ακροδέκτη οδηγού κινητήρα (IN2)
• Συνδέστε τον ψηφιακό ακροδέκτη (3) από το Arduino στον πείρο του οδηγού κινητήρα (IN1)
• Συνδέστε το DC έναν κινητήρα στη μία πλευρά του οδηγού κινητήρα
• Συνδέστε τον ακροδέκτη τροφοδοσίας (μπαταρίες) (gnd) με τον πείρο ελέγχου του οδηγού κινητήρα (gnd)
• Συνδέστε τον ακροδέκτη τροφοδοσίας (μπαταρίες) (+) με τον πείρο ελέγχου του οδηγού κινητήρα (+)
• Συνδέστε το GND από το Arduino στον ακροδέκτη ελέγχου του οδηγού κινητήρα (gnd)
• Συνδέστε τον πείρο ποτενσιόμετρου (DTB) με τον αναλογικό πείρο Arduino (A0)
• Συνδέστε τον πείρο ποτενσιόμετρου (VCC) με τον πείρο Arduino (5V)
• Συνδέστε τον πείρο ποτενσιόμετρου (GND) με τον πείρο Arduino (GND)
• Συνδέστε τον ακροδέκτη οθόνης OLED (GND) με τον ακροδέκτη Arduino (GND)
• Συνδέστε τον ακροδέκτη οθόνης OLED (VCC) με τον ακροδέκτη Arduino (5V)
• Συνδέστε τον ακροδέκτη οθόνης OLED (SCL) με τον ακροδέκτη Arduino (SCL)
• Συνδέστε τον ακροδέκτη οθόνης OLED (SDA) με τον ακροδέκτη Arduino (SDA)

Βήμα 3: Ξεκινήστε το Visuino και επιλέξτε τον τύπο πίνακα Arduino UNO

Για να ξεκινήσετε τον προγραμματισμό του Arduino, θα πρέπει να έχετε εγκαταστήσει το Arduino IDE από εδώ:

Λάβετε υπόψη ότι υπάρχουν ορισμένα κρίσιμα σφάλματα στο Arduino IDE 1.6.6. Βεβαιωθείτε ότι έχετε εγκαταστήσει 1.6.7 ή νεότερη έκδοση, διαφορετικά αυτό το Instructable δεν θα λειτουργήσει! Εάν δεν το έχετε κάνει ακολουθήστε τα βήματα σε αυτό το Instructable για να ρυθμίσετε το Arduino IDE στο πρόγραμμα ESP 8266! Το Visuino: https://www.visuino.eu πρέπει επίσης να εγκατασταθεί. Ξεκινήστε το Visuino όπως φαίνεται στην πρώτη εικόνα Κάντε κλικ στο κουμπί "Εργαλεία" στο στοιχείο Arduino (Εικόνα 1) στο Visuino Όταν εμφανιστεί το παράθυρο διαλόγου, επιλέξτε "Arduino UNO" όπως φαίνεται στην Εικόνα 2

Βήμα 4: Στο Visuino Προσθέστε και συνδέστε εξαρτήματα

• Προσθήκη στοιχείου "Dual DC Motor Driver Digital and PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)"
• Προσθέστε το στοιχείο "Ταχύτητα και κατεύθυνση στην ταχύτητα" Στο παράθυρο "Ιδιότητες" ορίστε το "Αρχικό αντίστροφο" σε "Αληθινό"
• Προσθέστε το στοιχείο "SR Flip-Flop" Συνδέστε την ψηφιακή καρφίτσα του Arduino Board [6] στην ακίδα "SRFlipFlop1" [Σετ]
• Προσθήκη στοιχείου "SSD1306/SH1106 OLED Display (I2C)" Κάντε διπλό κλικ στο "DisplayOLED1" και στο παράθυρο στοιχείων σύρετε το "Πεδίο κειμένου" στα αριστερά και στο παράθυρο ιδιοτήτων ορίστε το μέγεθος: 3, Υ: 30
• Προσθέστε το στοιχείο "Ramp To Analog Value"
• Συνδέστε το ψηφιακό pin του Arduino Board [7] με το pin "SRFlipFlop1" [Reset]
• Συνδέστε τον ακροδέκτη Arduino Board AnalogIn [0] στον ακροδέκτη "RampToValue1" [In]
• Συνδέστε τον ακροδέκτη Arduino Board AnalogIn [0] στο "DisplayOLED1"> Πεδίο κειμένου 1 ακίδα [In]
• Συνδέστε τον ακροδέκτη "RampToValue1" [Out] στο SpeedAndDirectionToSpeed1 pin [Speed]
• Συνδέστε τον ακροδέκτη "DisplayOLED1" Out [I2C] στον πείρο της πλακέτας Arduino I2C
• Συνδέστε την καρφίτσα "SRFlipFlop1" [Out] στην ακίδα "SpeedAndDirectionToSpeed1" [Αντίστροφη]
• Συνδέστε το pin "SpeedAndDirectionToSpeed1" [Out] στο "DualMotorDriver1"> pin [Motors [0] [In]
• Συνδέστε την καρφίτσα "DualMotorDriver1"> Motors [0] [Direction (B]) στην ψηφιακή καρφίτσα του πίνακα Arduino [2]
• Συνδέστε "DualMotorDriver1"> ακροδέκτες μοτέρ [0] [Ταχύτητα (A)] στην ψηφιακή καρφίτσα της πλακέτας Arduino [3]

Βήμα 5: Στο Visuino, πατήστε F9 ή κάντε κλικ στο κουμπί που εμφανίζεται στην εικόνα 1 για να δημιουργήσετε τον κώδικα Arduino και ανοίξτε το Arduino IDE στο Arduino IDE, κάντε κλικ στο κουμπί μεταφόρτωσης, για να μεταγλωττίσετε και να ανεβάσετε τον κώδικα (εικόνα 2)

Στο Visuino, πατήστε F9 ή κάντε κλικ στο κουμπί που εμφανίζεται στην εικόνα 1 για να δημιουργήσετε τον κωδικό Arduino και ανοίξτε το Arduino IDE

Στο Arduino IDE, κάντε κλικ στο κουμπί Μεταφόρτωση, για να μεταγλωττίσετε και να ανεβάσετε τον κώδικα (Εικόνα 2)

Βήμα 6: Παίξτε

Εάν τροφοδοτήσετε τη μονάδα Arduino Uno και προσθέσετε μπαταρίες για τον ελεγκτή κινητήρα, ο κινητήρας DC είναι έτοιμος για περιστροφή.

Με συρόμενο ποτενσιόμετρο μπορείτε να ρυθμίσετε την ταχύτητα του κινητήρα και να αλλάξετε κατεύθυνση πιέζοντας τα κουμπιά. Η τιμή του ποτενσιόμετρου θα εμφανιστεί στην οθόνη OLED και λόγω του στοιχείου "Ramps", ο κινητήρας θα αλλάξει την ταχύτητά του πιο ομαλά. Συγχαρητήρια! Ολοκληρώσατε το Έργο σας. Επισυνάπτεται επίσης το έργο Visuino, που δημιούργησα για αυτό το Instructable. Μπορείτε να το κατεβάσετε εδώ και να το ανοίξετε στο Visuino: