Arduino Bluetooth RC Car: 10 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Δημιούργησα αυτό το διδακτικό για να συνοδεύσω το βίντεό μου στο youtube, προς το παρόν θα σας προτείνω να δείτε το βίντεο καθώς είναι πολύ πιο λεπτομερές, αλλά θα δουλέψω σε αυτό το διδακτικό και θα το βελτιώσω σύντομα!

Βήμα 1: Απαιτούμενα εργαλεία και ανταλλακτικά

Κιτ αυτοκινήτου:

Arduino Nano:

Arduino Uno:

Πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα L298N:

Bluetooth Module HC-05 & HC-06:

Μονάδα Bluetooth HM-10:

18650 Μπαταρία:

Μίνι breadboard:

Βήμα 2: Συγκόλληση

Η μόνη συγκόλληση που απαιτείται για αυτό είναι η συγκόλληση στα καλώδια στους κινητήρες.

Βήμα 3: Χτίζοντας το πλαίσιο

Χρειαζόμαστε κάτι για να τοποθετήσουμε τους κινητήρες, τους τροχούς και τα ηλεκτρονικά μας - χρειαζόμαστε ένα σασί/βάση για το αυτοκίνητο. Για αυτό, μπορείτε να πάρετε ένα κιτ όπως αυτό που έχω χρησιμοποιήσει ή απλά να κόψετε ένα τετράγωνο κομμάτι από πλεξιγκλάς/ακρυλικό ή λεπτό φύλλο ξύλου για τη βάση του αυτοκινήτου σας.

Συνδέστε τους κινητήρες σας στη βάση χρησιμοποιώντας βίδες ή hotglue.

Βήμα 4: Τοποθετήστε τα Ηλεκτρονικά

Εάν η βάση σας αποτελείται από δύο στρώματα όπως αυτή που έχω χρησιμοποιήσει, βεβαιωθείτε ότι έχετε συνδέσει πρώτα τα ηλεκτρονικά στην επάνω πλάκα, καθώς θα είναι πολύ πιο εύκολο.

Mightσως χρειαστεί να χρησιμοποιήσετε διπλή ταινία, αγκύλες και βίδες για να συνδέσετε τα διαφορετικά ηλεκτρονικά στη βάση του αυτοκινήτου σας.

Τέλος, συνδέστε ολόκληρη την επάνω πλάκα στην κάτω χρησιμοποιώντας βίδες.

Βήμα 5: Καλωδίωση

Πρώτα συνδέστε τα καλώδια του κινητήρα με τον οδηγό του κινητήρα, η πολικότητα δεν έχει σημασία, αλλά για να είναι όλα απλά, χρησιμοποιήστε αντίθετες πολικότητες για την ίδια πλευρά των κινητήρων.

Χρησιμοποιήστε τα καλώδια βραχυκυκλωτή για να συνδέσετε το κουτί μπαταρίας, το πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα και τη μονάδα Bluetooth στο Arduino σύμφωνα με το σχηματικό σχήμα.

Βήμα 6: Συνδέστε τους τροχούς

Τέλος, (όσον αφορά τη συναρμολόγηση) βάλτε τους τροχούς!

Βήμα 7: Μεταφόρτωση του κώδικα

Συνδέστε το Arduino στον φορητό υπολογιστή ή τον υπολογιστή σας, κατεβάστε τον κωδικό που παρέχεται και, στη συνέχεια, ανεβάστε. Εάν έχετε συνδέσει τα πάντα σύμφωνα με το δεδομένο σχήμα, δεν θα χρειαστεί να αλλάξετε τίποτα στον κώδικα.

Βεβαιωθείτε ότι η μονάδα bluetooth έχει ρυθμιστεί ώστε να λειτουργεί στα 9600Hz ή επεξεργαστείτε τον κώδικα ώστε να ταιριάζει με τις ρυθμίσεις της μονάδας σας.

Θυμηθείτε να αποσυνδέσετε το καλώδιο που είναι συνδεδεμένο με την καρφίτσα Rx της μεταφόρτωσης κλικ του arduino, διαφορετικά θα προκληθεί σφάλμα.

Βήμα 8: Εγκατάσταση της εφαρμογής ελεγκτή

Απλώς κατεβάστε το συνημμένο αρχείο.apk, βεβαιωθείτε ότι είναι ενεργοποιημένη η επιλογή «Να επιτρέπονται εφαρμογές από άγνωστες πηγές» (Μπορείτε να την απενεργοποιήσετε μετά την εγκατάσταση) στο τηλέφωνό σας (βρείτε το στις ρυθμίσεις ασφαλείας) και στη συνέχεια εγκαταστήστε την εφαρμογή.

Βήμα 9: Σύζευξη του smartphone σας

Ενεργοποιήστε το bluetooth στο smartphone σας, θα δείτε τη μονάδα bluetooth στη λίστα.

Συνδεθείτε με αυτό χρησιμοποιώντας τον προεπιλεγμένο κωδικό ζεύγους, είτε '0000' είτε '1234'

Μόλις γίνει σύζευξη, θα εμφανιστεί το όνομα της μονάδας bluetooth στη λίστα συζευγμένων συσκευών.

Βήμα 10: Έλεγχος του αυτοκινήτου

Στην εφαρμογή ελεγκτή, κάντε κλικ στο κουμπί σύνδεσης, θα δείτε το όνομα της μονάδας bluetooth στη λίστα.

Αγγίξτε το για να συνδεθείτε στο αυτοκίνητό σας, αφού συνδεθεί, η εφαρμογή θα εμφανίσει "Συνδεδεμένος" με μπλε χρώμα.

Τώρα μπορείτε να ελέγξετε το αυτοκίνητό σας!