Smart Shop Dispenser-Bot: 4 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Δημιούργησα ένα έξυπνο διανομέα καταστημάτων-Bot που θα σας καθοδηγήσει να πλένετε τα χέρια σας για τουλάχιστον 20 δευτερόλεπτα.

Βήμα 1: Στοιχεία

1. Arduino UNO x2

Αμαζόνα

2. Αισθητήρας υπερήχων HC SR-04 x2

Αμαζόνα

3. Servo μοτέρ MG 945 x2

Αμαζόνα

4. Απτικός διακόπτης x1

Αμαζόνα

5. Σύρμα

Αμαζόνα

6. Πλύσιμο χεριών

Αμαζόνα

7. LED x10

Αμαζόνα

8. MP3 player

Αμαζόνα

9. Μπαταρία 4v x2

Αμαζόνα

10. Φορτιστής

Αμαζόνα

11. OTG x2

Αμαζόνα

Βήμα 2: Συναρμολόγηση

Χώρισα τη διαδικασία κατασκευής μου σε 3 βήματα.

ΤΟ ΠΡΩΤΟ ΒΗΜΑ -

Στην αρχή έφτιαξα τη δομή του Smart Dispenser-Bot. Τώρα θα συζητήσω πώς πέφτει αυτόματα το πλύσιμο στο χέρι. Πρώτα εγκαθιστώ τον σερβοκινητήρα Tower pro MG945 στο εσωτερικό της δομής και στη συνέχεια χρησιμοποίησα μια χορδή που την συνδέω με τον σερβοκινητήρα. Μετά από αυτό, τοποθέτησα το πλύσιμο στο χέρι στο έδαφος της δομής (πίσω πλευρά) και έβαλα το κορδόνι στο καπάκι του μπουκαλιού πλυσίματος χεριών (Λεπτομέρειες που δίνονται στις παρακάτω εικόνες). Στη συνέχεια, έβαλα τον σερβοκινητήρα (Tower pro MG945) με έναν μικροελεγκτή (Arduino UNO) και έβαλα έναν υπερηχητικό αισθητήρα (HC-SR04) με τον ίδιο μικροελεγκτή (Arduino UNO) μπροστά από τη δομή (οι λεπτομέρειες δίνονται στις παρακάτω εικόνες). [Διαδικασία εργασίας - Όταν κάποιος έχει πρόσβαση στο χέρι του στην καθοδηγούμενη θέση του Smart Dispenser -Bot, τότε ο υπερηχητικός αισθητήρας αισθάνεται αυτό το χέρι και στέλνει ένα σήμα στον μικροελεγκτή μετά από αυτό ο μικροελεγκτής στέλνει ένα σήμα εξόδου στον σερβοκινητήρα για περιστροφή 180 βαθμός, για την περιστροφή του σερβοκινητήρα το σχοινί θα τραβήξει και το υγρό θα βγει από το μπουκάλι πλύσης στο χέρι.

ΔΕΥΤΕΡΟ ΒΗΜΑ -

Υπάρχει ένας σερβοκινητήρας στη δομή που είναι κολλημένος από το πιστόλι κόλλας και στερέωσα έναν απτικό διακόπτη στη διαφάνεια του σερβοκινητήρα. Μετά από αυτό, συνδέω ένα arduino με τον σερβοκινητήρα. Στη συνέχεια, συνδέω ένα MP3 Player με τον απτικό διακόπτη. Όταν ο σερβοκινητήρας περιστρέφεται 180 μοίρες, τότε ο διακόπτης αφής θα ενεργοποιήσει τη συσκευή αναπαραγωγής MP3. [ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Έχω ήδη εισαγάγει μια κάρτα SD στο MP3 και μια ομιλία έχει ήδη φορτωθεί στην κάρτα SD.] [ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Διαδικασία φόρτωσης ομιλίας-Πρώτα πρέπει να ανοίξετε το google chrome και να αναζητήσετε «ΚΕΙΜΕΝΟ ΣΤΟ ΛΟΓΟ» και στη συνέχεια να έχετε για να μεταβείτε στο κείμενο και να γράψετε ένα συγκεκριμένο κείμενο που θέλετε ως ομιλία, στη συνέχεια κάντε κλικ στο κουμπί έναρξης και κατεβάστε το στην κάρτα SD και τοποθετήστε το στη συσκευή αναπαραγωγής MP3.] [ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Μπορείτε να ηχογραφήσετε τη φωνή σας και να τη χρησιμοποιήσετε] [Εάν δεν θέλετε να χρησιμοποιήσετε τη συσκευή αναπαραγωγής MP3, πρέπει να χρησιμοποιήσετε τη μονάδα SD.]

ΤΡΙΤΟ ΒΗΜΑ -

Το μοντέλο μου λειτουργεί σε ρεύμα DC, οπότε χρησιμοποιώ μετατροπέα AC σε DC (εδώ χρησιμοποιώ φορτιστή 5 volt 2 amp). Χρησιμοποιήστε πρώτα ένα βύσμα πέντε ακίδων και στη συνέχεια τοποθετήστε το φορτιστή εκεί. Τώρα πάρτε δύο καλώδια OTG και κόψτε το κόκκινο και το λευκό σύρμα ξεχωριστά και τοποθετήστε το παράλληλη σύνδεση και συνδέστε με αυτόν τον φορτιστή. Τώρα συνδέστε αυτά τα δύο καλώδια OTG με αυτά τα δύο arduino. [ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την τράπεζά σας ως τροφοδοτικό.]

Βήμα 3: Κύκλωμα

Το κύκλωμα Βήμα 1 είναι για το πάτημα του πλυσίματος χεριών και το κύκλωμα Βήμα 2 για την ενεργοποίηση της συσκευής αναπαραγωγής MP3.

Βήμα 4: Κωδικοποίηση

Ο κωδικός 1 είναι για το πάτημα του πλυσίματος χεριών και ο κωδικός 2 για την ενεργοποίηση της συσκευής αναπαραγωγής MP3