Sourino - το καλύτερο παιχνίδι για γάτες και παιδιά: 14 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Φανταστείτε μακρά πάρτι με παιδιά και γάτα που παίζουν Sourino.

Αυτό το παιχνίδι θα καταπλήξει τόσο τις γάτες όσο και τα παιδιά. Θα απολαύσετε να παίζετε σε λειτουργία τηλεχειριστηρίου και να τρελαίνετε τη γάτα σας. Σε αυτόνομη λειτουργία, θα εκτιμήσετε να αφήσετε το Sourino να κινείται γύρω από τη γάτα σας ή να κοιτάξετε με τον τρόπο που βρίσκει για να αποφύγετε τα εμπόδια στο δωμάτιό σας. Είναι ένα φανταστικό ταξίδι γύρω από καινοτόμες τεχνολογίες. Σε αυτό το Instructable, θα κάνετε τρισδιάστατη εκτύπωση, μηχανική συναρμολόγηση, ηλεκτρονικά, καλωδίωση και εγκατάσταση λογισμικού στο Arduino.

Αρχικά, εμπνεύστηκα από τη γάτα μου. Wantedθελα να δημιουργήσω ένα παιχνίδι για να παίξω μαζί του, όπως ποντίκι. Το "Sourino" προέρχεται από το ποντίκι στα γαλλικά "Souris" και "Arduino". Στην αρχή, το πρωτότυπο ήταν τηλεχειριζόμενο μόνο. Στη συνέχεια, ανακάλυψα τους υπερηχητικούς αισθητήρες και τη δύναμή τους να κάνουν το ποντίκι να "βρίσκει το δρόμο του" από μόνο του. Το Sourino έγινε ένα μοναδικό παιχνίδι με διπλή λειτουργία: αυτόματο και τηλεχειριζόμενο.

Σε αυτό το διδακτικό, πλήρες πακέτο τεκμηρίωσης θα το βρείτε από άκρη σε άκρη. Ξεκινώντας με πλήρη τιμολόγιο υλικού, αρχεία τρισδιάστατης εκτύπωσης, ηλεκτρικά διαγράμματα και λογισμικό. Βρίσκετε πλήρεις οδηγίες τοποθέτησης, καλωδίωσης και εγκατάστασης λογισμικού για να το κάνετε υπέροχο.

Απολαμβάνω !

Βήμα 1: Δείτε το βίντεο

Βήμα 2: Συγκεντρώστε τα μέρη και τα εργαλεία:

Αγόρασα τα ανταλλακτικά σε διαφορετικούς ιστότοπους. Θα βρείτε τον λογαριασμό των υλικών με τους παρακάτω συνδέσμους.

Μέρη:

Τροχοί, Ποσότητα: 2, AliExpress /! / Επιλέξτε την επιλογή [A] ή [A-Black]

Roller, Ποσότητα: 1, τεχνολογίες Α4

Βίδα CLZ ST 2, 2 x 8 - C, Ποσότητα: 9, Fixnvis

Βίδα CLZ M2x6, Ποσότητα: 2, Fixnvis

Nut H M2, Ποσότητα: 2, Fixnvis

Βίδα CLZ M3x10, Ποσότητα: 2, Fixnvis

Βίδα FZ M3x10, Ποσότητα: 2, Fixnvis

Nut H M3, Ποσότητα: 4, Fixnvis

Arduino Nano, Ποσότητα: 1, Κατάστημα Arduino

Ελεγκτής ισχύος, Ποσότητα: 1, Amazon

Δέκτης IR + τηλεχειριστήριο IR, Ποσότητα: 1, Amazon

Αισθητήρας υπερήχων, Ποσότητα: 3, Amazon

Μπαταρία 9V, Ποσότητα: 1, Amazon

Βύσμα μπαταρίας 9V, Ποσότητα: 1, Amazon

Γυναικεία καλώδια άλτης, Ποσότητα: 1 πακέτο, Amazon /! / Επιλέξτε την επιλογή [1x40P Γυναίκα-Γυναίκα (20cm /2.54mm)]

Σύρματα, Ποσότητα: 1 πακέτο, Amazon /! / Επιλέξτε την επιλογή [20 AWG]

Κινητήρες, Ποσότητα: 2, AliExpress /! / Επιλέξτε επιλογές Ταχύτητα: [200RPM] και Τάση: [6V]

Σωλήνες θερμοσυρρίκνωσης διαμ. 2-4 mm

Εργαλεία:

Τρισδιάστατος εκτυπωτής, GearBest

Καλώδιο Arduino Nano, AliExpress

Συγκολλητικό σίδερο

Κασσίτερος

Κανονικό σετ κατσαβίδι

Βήμα 3: Τμήματα τρισδιάστατης εκτύπωσης

Τώρα, ώρα για εκτύπωση! Εκτυπώστε όλα τα μέρη μία φορά, εκτός από το "Supp_US_P2_cotes.stl" που θα εκτυπωθεί δύο φορές. Σχεδίασα μέρη με FreeCAD και εκτύπωσα με το Alfawise U30 Pro.

Ακολουθούν ρυθμίσεις για τρισδιάστατη εκτύπωση: Υλικό: PLAN Θερμοκρασία ζαρωμάτων: 200 ° Θερμοκρασία θήκης: 60 ° C Συμπλήρωση: 30%heightψος στρώματος: 0, 1 mm Υποστηρίζει: Ναι (Αλλά όχι για όλα τα μέρη εάν τα περιστρέψετε)

Θα βρείτε συνδέσμους προς τον ιστότοπό μου για λήψη των παρακάτω αρχείων: Αρχεία STL FilesFreeCAD Αρχεία

Βήμα 4: Συναρμολογήστε κινητήρες πάνω στο σώμα

Για τη συναρμολόγηση κινητήρων, χρειάζεστε κινητήρες και εξαρτήματα που παρέχονται με και τροχούς. Προεργασία: Συγκολλήστε κόκκινα και μαύρα καλώδια στους κινητήρες (Μήκος: 5cm / 2 ίντσες). Βάλτε πρώτα τα παξιμάδια στο στήριγμα. Στη συνέχεια, τοποθετήστε το στήριγμα στον κινητήρα. Για να τελειώσετε, βιδώστε τον κινητήρα στο σώμα και περάστε τα καλώδια μέσα από την τρύπα στο σώμα. Τέλος βάλτε τους τροχούς στους άξονες του κινητήρα.

Βήμα 5: Βιδώστε τον ελεγκτή ισχύος στο σώμα

Για να βιδώσετε τον ελεγκτή ισχύος χρειάζεστε τον ελεγκτή ισχύος και 4 βίδες CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Απλώς πρέπει να βιδώσετε τις τέσσερις γωνίες.

Βήμα 6: Τοποθετήστε το Arduino Nano στο σώμα

Για αυτό το βήμα χρειάζεστε το Arduino Nano, 1 βίδα CLZ ST 2, 2 x 8 - C και το ντουλάπι ("Maintien_Nano.stl"). Πρώτα, τοποθετήστε το Arduino όπως στην πιτσιρικά. Για να τελειώσετε, βιδώστε το ντουλάπι ("Maintien_Nano.stl”).

Βήμα 7: Συναρμολογήστε υπερηχητικούς αισθητήρες στο σώμα

Για να συναρμολογήσετε τους αισθητήρες υπερήχων χρειάζεστε: - 3 αισθητήρες υπερήχων - 2 βίδες FZ M3x10 - 2 παξιμάδια H M3 - 2 πλαϊνές θήκες ("Supp_US_P2_cotes.stl") - 1 κεντρική θήκη ("Supp_US_P2_millieu.stl") - 1 κύριο πλαίσιο αισθητήρων ("Supp_US_P1.stl") Προεργασία: ισιώστε τις ακίδες των 3 αισθητήρων υπερήχων. Για να ξεκινήσετε, συναρμολογήστε τους 3 αισθητήρες υπερήχων στις υποδοχές τους ("Supp_US_P2_cotes.stl" και "Supp_US_P2_millieu.stl"). Στη συνέχεια, βιδώστε το κύριο πλαίσιο ("Supp_US_P1.stl") στο σώμα με 2 βίδες FZ M3x10. Τέλος, τοποθετήστε τα 3 υποσύνολα υπερήχων. Λάβετε υπόψη τη διαφορά (θέση γάντζου) για να κρατήσετε τον κεντρικό αισθητήρα στο κέντρο και τις πλευρικές υποομάδες και στις δύο πλευρές.

Βήμα 8: Βιδώστε τον δέκτη IR στο κύριο πλαίσιο αισθητήρων

Για αυτό το βήμα χρειάζεστε τον δέκτη IR, 2 βίδες CLZ M2x6 και 2 παξιμάδια H M2. Στη συνέχεια, πρέπει απλώς να το βιδώσετε στο κύριο πλαίσιο του αισθητήρα.

Βήμα 9: Βιδώστε τον κύλινδρο στο σώμα

Για να τοποθετήσετε τον κύλινδρο χρειάζεστε τον κύλινδρο, 2 βίδες CLZ M3x10 και 2 παξιμάδια H M3. Και απλά βιδώστε τον κύλινδρο στο σώμα.

Βήμα 10: Καλωδίωση

Το διάγραμμα καλωδίωσης είναι στην παραπάνω εικόνα. Το εγγενές αρχείο Fritzing επισυνάπτεται στο τέλος αυτής της ενότητας. Συμβουλές για καλωδίωση:- Μην κόβετε καλώδια του βύσματος της μπαταρίας. Περάστε τα καλώδια από το βύσμα της μπαταρίας μέσα από την οπή του περιβλήματος της μπαταρίας. Κάντε έναν κόμβο από τα δύο καλώδια έξω από το περίβλημα για να αποφύγετε το σχίσιμο του βύσματος του ελεγκτή τροφοδοσίας.- Καλώστε πρώτα το κοινό GND (μαύρο) και το κοινό Vcc (κόκκινο). Για να το κάνετε αυτό, συνιστώ να κόψετε ένα άκρο καλωδίων βραχυκυκλωτήρων και να τα συγκολλήσετε μεταξύ τους, όπως φαίνεται στις παραπάνω εικόνες. Η καλωδίωση μαύρου και κόκκινου μυαλού είναι διαφορετική.- Τα καλώδια σήματος από το Arduino στον ελεγκτή τροφοδοσίας πρέπει να περνούν κάτω από το Arduino.

Βήμα 11: Μεταφόρτωση λογισμικού

Τώρα πρέπει να ανεβάσετε το λογισμικό. Προϋπόθεση:- Arduino IDE: Arduino- Arduino Nano καλώδιο (USB σε mini USB)- Συνδέστε μπαταρία 9V.- Εγκαταστήστε τη βιβλιοθήκη "IRremote" by "sheriff" μέσω του διαχειριστή βιβλιοθήκης του Arduino IDE.

Θα βρείτε τον κωδικό Arduino (αρχείο.ino) στο τέλος αυτής της ενότητας. Επιλέξτε "Arduino Nano" για τη λίστα πτώσης της πλακέτας. Επιλέξτε "ATmega328P" ή "ATmega328P (Old Bootloader)" για τη λίστα πτώσης επεξεργαστή (εξαρτάται από το Arduino Nano σας). Επιλέξτε "AVRISP mkII" για τη λίστα πτώσης προγραμματιστή. Επιλέξτε τη σωστή σειριακή θύρα (εξαρτάται από το λειτουργικό σύστημα του υπολογιστή σας). Τώρα, θα ανεβάσετε τον κώδικα.

Συμβουλή σε περίπτωση αποτυχίας μεταφόρτωσης: Όλη η μεταγλώττιση εκτελείται, πατήστε το κουμπί επαναφοράς στο Arduino Nano. Όταν εμφανίζεται η ένδειξη "Μεταφόρτωση …", αφήστε το κουμπί επαναφοράς.

Βήμα 12: Λειτουργική δοκιμή

Πρέπει να δοκιμάσετε το Sourino για να επαληθεύσετε την καλωδίωση των κινητήρων. Για να το κάνετε αυτό, συνδέστε την μπαταρία 9V, πατήστε το κουμπί "#" στο τηλεχειριστήριο και στη συνέχεια πατήστε το κουμπί "" στο τηλεχειριστήριο. Κανονικά, το Sourino προχωρά. Εάν το Sourino στρίψει ή μετακινηθεί προς τα πίσω, αντιστρέψτε τα καλώδια του κινητήρα που γυρίζουν προς τη λάθος κατεύθυνση απευθείας στον ελεγκτή ισχύος (Δεν χρειάζεται να ξεκολλήσετε καλώδια στους κινητήρες).

Βήμα 13: Mount Bodyshell

Προς το παρόν, το Sourino λειτουργεί καλά. Τώρα το τελευταίο άγγιγμα. Ας χαλάσουμε το κορμάκι! Χρειάζεστε μόνο 4 βίδες CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Στη συνέχεια, απλά βιδώστε το κορμάκι (Coque.stl) όπως στην εικόνα. Για να τελειώσετε, πάρτε το καπάκι του περιβλήματος της μπαταρίας (Bouchon_batterie.stl) και τοποθετήστε το στην ορθογώνια τρύπα μπροστά από το περίβλημα της μπαταρίας. Εάν είναι πολύ δύσκολο να αφαιρέσετε το καπάκι με το νύχι σας, πρέπει να το λιώσετε.

Βήμα 14: Παίξτε

Τώρα τελειώσατε! Η παραπάνω εικόνα περιγράφει τα κουμπιά του τηλεχειριστηρίου. Ελπίζω να σας αρέσει αυτό το διδακτικό. Αν έχετε κάνει αυτό το έργο, δημοσιεύστε μια μάρκα:)