Macchina Controllata Da Remoto: 8 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Questo tutorial mostra come montare, programmare και utilizzare un'auto telecomandata utilizzando uno smartphone come controller.

Βοηθήστε και διαθέστε, εργαλεία, λογισμικό και υλικό που διατίθενται για χρήση στο Web comuni. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το πρόγραμμα οδήγησης, να το χρησιμοποιήσετε για να το συνδέσετε με το πρόγραμμα οδήγησης Drivermall.

Il vantaggio di preferire il Drivemall alla classica scheda Arduino è quello di ridurre la complessità delle connessioni portando ad un setup più ordinato. Tuttavia, questo è opzionale: tutti i risultati sono ancora validi con la scheda arduino, una breadboard e abbastanza jumper dupont per i collegamenti.

Διαμορφώστε το κόστος και το firmware για το Arduino, χωρίς στάμπα γείσου σε 3d και un set di comuni elementi del produttore.

Il progetto mira a promuovere una forma di Educazione informale come mezzo per favorire l'inclusione social dei giovani, l'istruzione informale come si può trovare all'interno dei makerspace.

Questo tutorial riflette solo le opinioni degli autori e la Commissione Europea non può essere ritenuta responsabile per qualsiasi uso che possa essere fatto delle informazioni in esso contenute.

Βήμα 1: Di Cosa Abbiamo Bisogno

Prima di iniziare, elenchiamo tutti gli elementi di cui abbiamo bisogno.

- Cavo USB - distnaziatori m3 - telaio - 2 motori a corrente Continua con ruota - ESP8266 - 6 batterie AA - 1 interruttore - dado e bullone - board

Βήμα 2: Πλαίσιο & πλαίσιο

Il telaio che abbiamo ottenuto nel passaggio precedente non -mjafte allo scopo. La scheda, i portabatterie, il ricevitore wifi e tutti i cavi needitano di più spazio di quello fornito dallo chassis.

Sulla parte superiore del telaio 3D dove è presente l'alloggiamento dell'esp montare il portabatteria e l'alloggiamento dell'esp

sul sul batton assemblare il Drivemall (φωτογραφία 1, 2 ε 3)

Per il montaggio della ruota utilizziamo l'altro telaio (φωτογραφία 4)

Sul retro è presente la ruota senza motore per la stabilità della macchina (φωτογραφία 5 6)

Sul piatto anteriore il supporto per motore (φωτογραφία 4) και il motore ruotato all'indietro, dopo aver avvitato, installare le ruote

Βήμα 3: Θήκη μπαταρίας

È importante scollegare facilmente le batterie perché quando l'auto non viene utilizzata le batterie si scaricano. In ogni caso è utile avere un banale accesso alle batterie per le sostituzioni. Σχετικά με τη διευκόλυνση της macchina posizionare l'interruttore nel foro appropriato και saldare due fili ai perni dell'interruttore.

Per una corretta alimentazione la macchina needita di due porta batterie collegati in serie quindi saldare il filo dal polo negativo del primo al polo positivo del secondo, dopo aver saldato il filo dal polo positivo del primo interruttore e il filo sul polo negativo del secondo (σχήμα 3, 4 ε 5).

Βήμα 4: Carichiamo Il Software Sulla Macchina

Terminata la parte meccanica, possiamo procedere con la parte elettorale. Qui descriviamo come connettersi alle cose e come eseguire il flashing del dispositivo.

Andiamo a collegegare l'alimentazione nella scheda sono presenti due connettori di alimentazione primo per il micro e secondo per il motore (vedi figura 3 e 4).

Collegheremo l'alimentatore 3.3V ανά ESP8266 και il pin di abilitazione. Καρφιτσώνω TX e RX dell'ESP8266 devono essere collegati una volta che il Drivemall è stato programmato και ad ogni aggiornamento SW deve essere disconnesso. (imagini da 5 a 9).

Saldare il cavo sul motore e kolegare sul bordo come in foto 11, 12 e 13.

Il codice needita delle seguenti librerie:

• ESP8266_Lib.h che ci permette di gestire l'ESP;
• LiquidCrystal_I2C.h ανά poter scrivere sul display?
• BlynkSimpleShieldEsp8266.h ανά poter controllare il dispositivo dall'app blynk;
• Wire.h per la comunicazione I2C.

Prima di caricare il FW dobbiamo modificare le seguenti parti per connetterci all'applicazione Blynk e per accedere al WiFi dell'ESP8266

char auth = "il tuo token" per il token

char ssid = "il tuo nome WiFi"

char pass = "κωδικός πρόσβασης la tua WiFi"

Όλα καλά caricare l'estremità fw kolegare και pin TX, RX

Βήμα 5: Smartphone & Blynk

Il telecomando che vogliamo utilizzare è uno smartphone.

L'utilizzo di un dispositivo ci consente di avere un semplice controller e di avere più funzionalità per futuri miglioramenti: programmazione dei moovmets, localizzazione gps, programmazione delle azioni e tutte le operazioni non possibili con un controller comune

Δημιουργία νέων προγραμμάτων για την επιλογή υλικού Arduino Mega και connessione tipo WiFi (φωτογραφία 1).

Una volta creato il progetto riceverai una mail contenente il token di autorizzazione per il tuo progetto. L'interfaccia per il controllo basata su blynk ha tre pulsanti di arresto avanti και indietro Associati alle variabili V4 V2 e V3.

Για να ελέγξετε τον τρόπο με τον οποίο μπορείτε να μεταβείτε στο Vosto V5, μπορείτε να ελέγξετε το ρυθμιστικό με το μεταβλητό V1.

Βήμα 6: Installazione E Accensione

Adesso è tempo di divertirsi!

Quindi accendiamo tutto e cominciamo a giocare.

Ma prima unisci il chassi con il telaio attraverso i distanziali (M3 vedi foto 1).

Βήμα 7:

www.youtube.com/embed/LrJut7pVTu4

Βήμα 8:

www.youtube.com/embed/EeXJQsveNGY