Άχρηστο κουτί τσέπης (με προσωπικότητα): 9 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:31

Ακολουθήστε περισσότερα από τον συγγραφέα:

Ενώ μπορεί να είμαστε πολύ μακριά από μια εξέγερση ρομπότ, υπάρχει μια μηχανή που έρχεται σε αντίθεση με τους ανθρώπους, αν και με τον πιο μικρό τρόπο. Είτε θέλετε να το αποκαλέσετε άχρηστο κουτί είτε ένα μηχάνημα που με αφήνει, αυτό το τσακωτό, αυθάδες ρομπότ αντιστέκεται στους ανθρώπινους καταπιεστές έναν διακόπτη τη φορά.

Προμήθειες:

Υλικά:

- κόντρα πλακέ 3mm

- λαμαρίνα αλουμινίου 1mm

- Εναλλαγή διακόπτη, SPDT με πεπλατυσμένο ενεργοποιητή

- Συρόμενο διακόπτη υπο-μικρο

SG90 hobby servo (x2)

- Arduino nano

- Μπαταρία 9V*

- Κλιπ μπαταρίας 9V

- Μεντεσές

- Κόκκινο led (χρησιμοποίησα led που αναβοσβήνει, αλλά ένα κανονικό θα λειτουργούσε)

- Πράσινο led

- Σετ βύσματος 5 ακίδων JST (αρσενικό και θηλυκό)

- Κεφαλίδα 2,54mm, 2x6 pin

- Σύρμα σύνδεσης

- τρισδιάστατη εκτυπωμένη βάση σερβο (x2)

- τρισδιάστατος εκτυπωμένος βραχίονας

*Δείτε την ενότητα σχεδίασης παρακάτω

Εργαλεία:

- Παζλ

- Τρυπάνι

- Vice

- Υπερκόλλα

- Πυροβόλο κόλλα θερμής τήξης, κόλλα θερμής τήξης

- Συγκολλητικό σίδερο, συγκολλητικό

- τρισδιάστατος εκτυπωτής

- Αρχείο

- πριτσίνια

- Γυαλόχαρτο: 120, 240 και 1200 άμμος

Βήμα 1: Σημειώσεις για τις μπαταρίες

Αυτό είναι ένα από τα μικρότερα άχρηστα κουτιά που έχω συναντήσει, με διαστάσεις μόνο 60mm επί 120mm και τροφοδοτείται από μπαταρία 9v. Αυτό που βρήκα, όπως το έφτιαχνα, είναι ότι δεν δημιουργούνται όλες οι μπαταρίες ίσες. Μερικές μπαταρίες που δοκίμασα σωματικά δεν θα τροφοδοτούσαν το σύστημα (λόγω της ασυνήθιστα υψηλής ροής ρεύματος από τα σερβομηχανήματα), προκαλώντας το να τρεμοπαίζει και να σβήνει. Οι περισσότερες αλκαλικές μπαταρίες πρέπει να λειτουργούν, αλλά ίσως χρειαστεί να δοκιμάσετε πολλές μάρκες προτού χτυπήσετε μία που λειτουργεί.

Σε έχω προειδοποιήσει

Τώρα, με το διδακτικό!

Βήμα 2: Το ξύλο

Το μεγαλύτερο μέρος του κουτιού είναι κατασκευασμένο από κόντρα πλακέ 3mm. Ενώ μπορεί να φαίνεται λίγο ακατάστατο με μια ματιά, το υλικό καθαρίζεται πολύ καλά. Χρειάζεστε 5 κομμάτια στρώσης:

- Ένα στα 120mm επί 60mm

- Δύο στα 120mm επί 45mm

- Ένα στα 60mm επί 45mm

- Ένα στα 60mm επί 60mm

Μόλις κοπούν τα κομμάτια, ένα από τα πλευρικά κομμάτια χρειάζεται μια σχισμή κομμένη σε αυτό για τον διακόπτη on/off. Δεδομένου ότι κάθε διακόπτης είναι διαφορετικός, απλώς εντοπίστε τον δικό σας για να καθορίσετε το σωστό μέγεθος.

Οι δύο πλευρές πρέπει επίσης να κοπούν σε 45 ° στο ένα άκρο. Έχετε υπόψη σας την ωραία πλευρά του στρώματος, καθώς θέλουμε να είμαστε σίγουροι ότι βλέπει προς τα έξω.

Τέλος, χρησιμοποιώντας ένα αρχείο, τρίψτε τις δύο πλευρές και πίσω (60mm x 45mm) σε 45. ° Αυτό δημιουργεί μια ωραία ένωση μεταξύ τους.

Βήμα 3: Το μέταλλο

Το μεταλλικό καπάκι είναι κατασκευασμένο από αλουμίνιο 1mm. Το πλεονέκτημα ότι είναι τόσο λεπτό είναι ότι μπορούμε να το λυγίσουμε με το χέρι με σχετικά μικρή προσπάθεια. Κόψτε το μέταλλο σύμφωνα με τα σχέδια που έχω δώσει και λυγίστε κατά τις διακεκομμένες γραμμές κρεμώντας το στην άκρη ενός τραπεζιού και χρησιμοποιώντας ένα κομμάτι ξύλου για να το σπρώξετε προς τα κάτω. Μπορεί να χρειαστεί λίγη εξάσκηση, αλλά είναι αρκετά εύκολο μόλις το πάρεις. Βεβαιωθείτε ότι η ωραία πλευρά (η πλευρά με πλαστικό) είναι στραμμένη προς τα έξω.

Μόλις το καπάκι είναι πλήρως λυγισμένο, τοποθετήστε έναν μεντεσέ και καρφώστε τον στο κάτω μέρος (δείτε φωτογραφίες.)

Βήμα 4: Κόλληση

Με όλο το κόψιμο, μπορούμε να αρχίσουμε να κολλάμε το κύριο κουτί μεταξύ τους. Συγκολλήστε όλους τους τοίχους μαζί εκτός από το επάνω πλαίσιο. Αυτό χρειάζεται συνημμένα ηλεκτρονικά, κάτι που θα κάνουμε στο επόμενο βήμα. Βεβαιωθείτε ότι η κόλλα έχει αρκετό χρόνο για να στεγνώσει και μην την κολλήσετε στο τραπέζι κατά λάθος. Μόλις στεγνώσει καλά η κόλλα, τρίψτε τις άκρες του κουτιού στρογγυλά, για να του δώσετε μια πιο εργονομική αίσθηση.

Βήμα 5: Συναρμολόγηση δακτύλων

Το πρώτο συστατικό του μηχανισμού που θα κάνουμε είναι το «δάχτυλο». Τα δύο κομμάτια σερβο -στήριξης ολισθαίνουν στο άκρο του μίνι σερβο και το μπροστινό μπορεί να βιδωθεί στη θέση του. Ο βραχίονας ωθείται στον άξονα μετάδοσης κίνησης του κινητήρα. Σημαντικές σημειώσεις: 1) ο βραχίονας μπορεί να χρειαστεί να τρυπηθεί ελαφρώς για να χωρέσει στον κινητήρα. Αν το κάνετε αυτό, στερεώστε το στη θέση του με μια κουκκίδα θερμής κόλλας. 2) βεβαιωθείτε ότι ο βραχίονας, όταν τοποθετηθεί οριζόντια, δεν μπορεί να μετακινηθεί προς τα κάτω. Το λογισμικό υποθέτει ότι η ακροδεξιά θέση του κινητήρα είναι οριζόντια.

Βήμα 6: Πάνω πάνελ

Στη συνέχεια, θα φτιάξουμε τον επάνω πίνακα, όπου πηγαίνει ο διακόπτης και τα LED. Βρείτε το κέντρο του πίνακα και σημειώστε μια γραμμή 11mm από την άκρη. Τρυπήστε μια τρύπα αρκετά μεγάλη για να χωρέσει ο διακόπτης σας και στερεώστε τη στη θέση της. Σημειώστε και ανοίξτε δύο τρύπες για τα led, και σπρώξτε τα μέσα. Διάτρησα το δικό μου 10mm από το πλάι και 10m, 20mm από το μπροστινό άκρο.

Συγκολλήστε τα δύο καλώδια (κοντούς) αγωγούς στα led μαζί. Συνδέστε τον πρώτο πείρο στο διακόπτη με τον πρώτο πείρο στο βύσμα. Τραβήξτε ένα μαύρο καλώδιο από τον μεσαίο πείρο στον διακόπτη στα δύο καλώδια καθόδου και από εκεί στο δεύτερο πείρο στο βύσμα σας. Ένα καλώδιο συνδέει κάθε θετικό πείρο των led με τον 5ο και τον 3ο πείρο του βύσματος. Οι συνδέσεις στο βύσμα πρέπει να είναι οι ακόλουθες, από πάνω προς τα κάτω:

1 - ακίδα διακόπτη

2 - κενό

3 - κόκκινο led

4 - έδαφος

5 - πράσινο led

Όταν έχουν γίνει όλες οι συνδέσεις, κολλήστε θερμά το βύσμα στη θέση του.

Ανατρέξτε στη φωτογραφία για οδηγίες σχετικά με το πώς πρέπει να φαίνεται το τελικό πράγμα.

Βήμα 7: Το βάζουμε όλα μαζί Μέρος 1: Ηλεκτρονικά

Με όλα τα εξαρτήματα συναρμολογημένα, ήρθε η ώρα να τα συνδυάσετε όλα! Κρατήστε το επάνω πλαίσιο στη θέση του και τοποθετήστε το συγκρότημα δακτύλων έτσι ώστε να μπορεί να φτάσει στον διακόπτη. Σημειώστε πού πηγαίνει και υπερκολλήστε το στη θέση του.

Χρησιμοποιήστε τη συγκόλληση για να γεφυρώσετε δύο σετ καρφίτσες στην κεφαλίδα των 6 ακίδων. Κολλήστε ένα κόκκινο σύρμα στο μεσαίο σετ και ένα μαύρο στο κάτω μέρος. Σε κάθε μία από τις δύο μεμονωμένες ακίδες, κολλήστε ένα κίτρινο σύρμα. Συγκολλήστε το κόκκινο σύρμα στο +5v στο arduino, το μαύρο στο gnd και τα δύο κίτρινα καλώδια στις ακίδες 8 και 7.

Το αρσενικό τμήμα του διακόπτη που συνδέεται με το επάνω πλαίσιο μπορεί να κολληθεί και στο arduino, ο πείρος γείωσης (μαύρος) στο GND, ο πείρος του διακόπτη στον ακροδέκτη 12 και οι δύο λυχνίες στους πείρους 10 και 9. Ανατρέξτε στο διάγραμμα για επιπλέον λεπτομέρειες.

Για να τροφοδοτήσετε το σύστημα, εκτελέστε τα καλώδια από ένα κλιπ μπαταρίας 9v κάτω από το συγκρότημα δακτύλων και τραβήξτε το θετικό (κόκκινο) καλώδιο από την οπή διακόπτη τροφοδοσίας. Συγκολλήστε το σε μία από τις ακίδες του διακόπτη τροφοδοσίας. Εκτελέστε άλλο μήκος κόκκινου σύρματος από το διακόπτη στον πείρο VIN στο arduino. Το μαύρο καλώδιο από το κλιπ μπαταρίας μπορεί να κολληθεί σε καρφίτσα GND στο arduino.

Σπρώξτε (και κολλήστε, εάν χρειάζεται) το διακόπτη ισχύος στη θέση του. Χρησιμοποιήστε κόλλα θερμής τήξης για να στερεώσετε το arduino στον τοίχο, με τη θύρα USB να δείχνει προς τα πάνω.

Τέλος, συνδέστε την μπαταρία και αφήστε την πίσω από τον κινητήρα.

Βήμα 8: Το βάζουμε όλα μαζί Μέρος 2: Προγραμματισμός

Αυτό το μέρος είναι σχετικά απλό: εγκαταστήστε το arduino, συνδέστε το arduino στον υπολογιστή σας, επιλέξτε ποιο πρόγραμμα θα αναβοσβήνει σε αυτό και πατήστε το κουμπί μεταφόρτωσης.

Έχω δώσει δύο προγράμματα, καθένα από τα οποία παρέχει διαφορετική συμπεριφορά. Το useless_box.ino θα εκτελέσει και τις 11 συμπεριφορές με τη σειρά, ενώ το useless_box_random.ino επιλέγει μια τυχαία συμπεριφορά κάθε φορά.

Βήμα 9: Το βάζουμε όλα μαζί Μέρος 3: Κλείσιμο

Με το λογισμικό που έχει ανέβει, ήρθε η ώρα να κλείσουμε το κουτί. Αλλά πρώτα, πρέπει να κολλήσουμε το servo του καπακιού στη θέση του. κολλήστε υπερβολικά τον μεντεσέ του καπακιού στο άκρο του κιβωτίου και χρησιμοποιήστε κόλλα θερμής τήξης για να ασφαλίσετε το σερβιτόρο του καπακιού πάνω του. Δείτε τις φωτογραφίες για ακριβή τοποθέτηση.

Συνδέστε και τα δύο servos στο μπλοκ κεφαλίδας, βεβαιωθείτε ότι τα καφέ ή μαύρα καλώδια από τα servos είναι συνδεδεμένα στις ακίδες γείωσης της κεφαλίδας. Τέλος, γυρίστε το διακόπτη τροφοδοσίας. Τα servos θα πρέπει να ζωντανέψουν και να ασφαλίσουν σε μια θέση. Μόλις βρεθείτε σε αυτήν τη θέση, σπρώξτε το σερβοβραχίονα στο σερβο του καπακιού, βεβαιωθείτε ότι είναι παράλληλο με τη βάση.

Για να συνδέσουμε το καπάκι με το σερβο, χρησιμοποιούμε σύρμα και ένα μικρό τρισδιάστατο μπλοκ. Σως χρειαστεί να τρυπήσετε την τρύπα για να χωρέσει το σύρμα πλέξης μέσα από αυτήν. Λυγίστε το σύρμα δέσμευσης σύμφωνα με τις φωτογραφίες, έτσι ώστε το μπλοκ να περιστρέφεται ελεύθερα. Κολλήστε υπερβολικά το μπλοκ στη θέση του, σε τέτοια θέση ώστε να γλιστρήσει σε μία από τις τρύπες στο μπράτσο του servo του καπακιού.

Κρατώντας σταθερά τον επάνω πίνακα στη θέση του, βεβαιωθείτε ότι ο μηχανισμός λειτουργεί. Αν το κάνει, τότε απλά χρησιμοποιήστε κόλλα θερμής τήξης για να στερεώσετε το επάνω πλαίσιο στη θέση του. Ο λόγος που χρησιμοποιούμε κόλλα ζεστού τήγματος αντί για υπερκόλλα είναι για να μπορούμε να την σπάσουμε ξανά για να έχουμε πρόσβαση στα έντερα. Και με αυτό, το δικό σας άχρηστο άχρηστο κουτί τελείωσε!