Περιστροφικό σύστημα στάθμευσης αυτοκινήτων: 18 βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39

Είναι απλό να λειτουργεί με τον οδηγό να σταθμεύει και να αφήνει το όχημα στο σύστημα στο επίπεδο του εδάφους. Μόλις ο οδηγός εγκαταλείψει την ενσωματωμένη ζώνη ασφαλείας, το όχημα σταθμεύει αυτόματα από το σύστημα περιστρέφοντας για να σηκώσει το σταθμευμένο αυτοκίνητο μακριά από την κάτω κεντρική θέση. Αυτό αφήνει έναν κενό χώρο στάθμευσης διαθέσιμο στο επίπεδο του εδάφους για να σταθμεύσει το επόμενο αυτοκίνητο. Το παρκαρισμένο αυτοκίνητο ανακτάται εύκολα πατώντας το κουμπί για τον αντίστοιχο αριθμό θέσης στο οποίο είναι σταθμευμένο το αυτοκίνητο. Αυτό προκαλεί την περιστροφή του απαιτούμενου αυτοκινήτου στο επίπεδο του εδάφους, ώστε ο οδηγός να εισέλθει στη ζώνη ασφαλείας και να αντιστρέψει το αυτοκίνητο έξω από το σύστημα.

Εκτός από το κάθετο σύστημα στάθμευσης αυτοκινήτων, όλα τα άλλα συστήματα χρησιμοποιούν μεγάλη επιφάνεια εδάφους, το κάθετο σύστημα στάθμευσης αυτοκινήτων έχει αναπτυχθεί για να αξιοποιήσει τη μέγιστη κατακόρυφη επιφάνεια στο διαθέσιμο ελάχιστο εμβαδόν εδάφους. Είναι αρκετά επιτυχημένο όταν εγκαθίσταται σε πολυσύχναστες περιοχές που είναι καλά εγκατεστημένες και υποφέρουν από έλλειψη χώρου στάθμευσης. Παρόλο που η κατασκευή αυτού του συστήματος φαίνεται να είναι εύκολη, θα είναι ισοδύναμη με την κατανόηση χωρίς τη γνώση υλικών, αλυσίδων, γραναζιών, ρουλεμάν και μηχανικών εργασιών, κινηματικών και δυναμικών μηχανισμών.

Χαρακτηριστικά

• Μικρό αποτύπωμα, Εγκαταστήστε οπουδήποτε
• Λιγότερο κόστος
• Χώρος στάθμευσης 3 αυτοκίνητα μπορούν να φιλοξενήσουν περισσότερα από 6 έως 24 αυτοκίνητα

Υιοθετεί μηχανισμό περιστροφής έτσι ώστε να ελαχιστοποιείται η δόνηση και ο θόρυβος

Ευέλικτη λειτουργία

Δεν απαιτείται φροντιστής, λειτουργία πατήματος πλήκτρων

Σταθερό και αξιόπιστο

Εύκολο στην εγκατάσταση

Εύκολη ανακατανομή

Βήμα 1: Μηχανολογικός σχεδιασμός και ανταλλακτικά

Πρώτα πρέπει να σχεδιαστούν και να δημιουργηθούν τα μηχανικά μέρη.

Παρέχω το σχέδιο που κατασκευάζεται σε CAD και τις εικόνες κάθε τμήματος.

Βήμα 2: Παλέτα

Η παλέτα είναι μια δομή σαν πλατφόρμα στην οποία το αυτοκίνητο θα μείνει ή θα σηκωθεί. Έχει σχεδιαστεί με τέτοιο τρόπο ώστε όλα τα αυτοκίνητα να είναι κατάλληλα για αυτήν την παλέτα. Είναι κατασκευασμένο από ήπια χαλύβδινη πλάκα και διαμορφώνεται στη διαδικασία κατασκευής.

Βήμα 3: Μπροστινός τροχός

Ο οδοντωτός τροχός είναι ένας τροχός με προφίλ με δόντια, γρανάζια ή ακόμη και γρανάζια που πλέκονται με αλυσίδα, τροχιά ή άλλο διάτρητο ή εσοχή υλικό. Το όνομα «γρανάζι» ισχύει γενικά για κάθε τροχό πάνω στον οποίο οι ακτινικές προεξοχές εμπλέκουν μια αλυσίδα που περνάει από πάνω του. Διακρίνεται από ένα γρανάζι στο ότι τα γρανάζια δεν συνδέονται ποτέ απευθείας μεταξύ τους και διαφέρει από μια τροχαλία στο ότι τα γρανάζια έχουν δόντια και οι τροχαλίες είναι λείες.

Τα γρανάζια είναι διαφόρων σχεδίων, με μέγιστη απόδοση να ζητείται για καθένα από τον δημιουργό του. Τα γρανάζια συνήθως δεν έχουν φλάντζα. Ορισμένα γρανάζια που χρησιμοποιούνται με ιμάντες χρονισμού έχουν φλάντζες για να κρατούν τον ιμάντα χρονισμού στο κέντρο. Τα γρανάζια και οι αλυσίδες χρησιμοποιούνται επίσης για τη μετάδοση ισχύος από τον έναν άξονα στον άλλο, όπου η ολίσθηση δεν είναι αποδεκτή, ενώ χρησιμοποιούνται αλυσίδες αλυσοτροχού αντί για ιμάντες ή σχοινιά και τροχούς αλυσίδας αντί για τροχαλίες. Μπορούν να λειτουργούν με μεγάλη ταχύτητα και ορισμένες μορφές αλυσίδας είναι τόσο κατασκευασμένες ώστε να είναι αθόρυβες ακόμη και σε υψηλή ταχύτητα.

Βήμα 4: Αλυσίδα κυλίνδρων

Η αλυσίδα κυλίνδρων ή αλυσίδα κυλίνδρων είναι ο τύπος αλυσίδας που χρησιμοποιείται συχνότερα για τη μετάδοση μηχανικής ισχύος σε πολλά είδη οικιακών, βιομηχανικών και γεωργικών μηχανημάτων, συμπεριλαμβανομένων μεταφορέων, μηχανημάτων σύρματος και σωλήνων, πιεστηρίων, αυτοκινήτων, μοτοσικλετών και ποδήλατα. Αποτελείται από μια σειρά κοντών κυλινδρικών κυλίνδρων που συγκρατούνται από πλευρικούς συνδέσμους. Οδηγείται από έναν οδοντωτό τροχό που ονομάζεται γρανάζι. Είναι ένα απλό, αξιόπιστο και αποτελεσματικό μέσο μετάδοσης ισχύος.

Βήμα 5: Έδρανο Μπους

Ένας δακτύλιος, επίσης γνωστός ως θάμνος, είναι ένα ανεξάρτητο ρουλεμάν που εισάγεται σε ένα περίβλημα για να παρέχει μια επιφάνεια εδράνου για περιστροφικές εφαρμογές. αυτή είναι η πιο κοινή μορφή ενός απλού ρουλεμάν. Τα κοινά σχέδια περιλαμβάνουν στερεά (μανίκια και φλάντζες), σχισίματα και σφιγμένους δακτυλίους. Ένας δακτύλιος μανικιού, σπασμένου ή σφιγμένου είναι μόνο ένα "μανίκι" υλικού με εσωτερική διάμετρο (ID), εξωτερική διάμετρο (OD) και μήκος. Η διαφορά μεταξύ των τριών τύπων είναι ότι ένας συμπαγής δακτύλιος με μανίκια είναι συμπαγής σε όλη τη διαδρομή, ένας σπασμένος δακτύλιος έχει μια τομή στο μήκος του και ένα σφιγμένο ρουλεμάν είναι παρόμοιο με έναν σπασμένο δακτύλιο αλλά με ένα σφίξιμο (ή σύσφιξη) κατά μήκος της κοπής Το Ένας δακτύλιος με φλάντζα είναι ένας δακτύλιος μανικιών με μια φλάντζα στο ένα άκρο που εκτείνεται ακτινικά προς τα έξω από το OD. Η φλάντζα χρησιμοποιείται για τον θετικό εντοπισμό του δακτυλίου όταν είναι εγκατεστημένο ή για την παροχή μιας επιφάνειας έδρασης ώθησης.

Βήμα 6: Συνδετήρας ‘L’ Shaped

Συνδέει την παλέτα με τη ράβδο χρησιμοποιώντας τετράγωνη ράβδο.

Βήμα 7: Square Bar

Κρατάται μαζί, ο σύνδεσμος σε σχήμα L, η ράβδος. Κρατώντας έτσι την παλέτα.

Βήμα 8: Ράβδος δέσμης

Χρησιμοποιείται στο συγκρότημα παλετών, συνδέοντας την παλέτα με το πλαίσιο.

Βήμα 9: Άξονας ισχύος

Παρέχει ισχύ.

Βήμα 10: Πλαίσιο

Είναι το δομικό σώμα που συγκρατεί το συνολικό περιστροφικό σύστημα. Κάθε στοιχείο όπως το συγκρότημα παλέτας, αλυσίδας κίνησης κινητήρα, γραναζιού, είναι εγκατεστημένο πάνω του.

Βήμα 11: Συναρμολόγηση παλετών

Η βάση παλετών με δοκούς συναρμολογείται για να δημιουργήσει μεμονωμένες παλέτες.

Βήμα 12: Τελική μηχανική συναρμολόγηση

Τέλος, όλες οι παλέτες συνδέονται με το πλαίσιο και ο σύνδεσμος του κινητήρα συναρμολογείται.

Τώρα είναι ώρα για ηλεκτρονικό κύκλωμα και προγραμματισμό.

Βήμα 13: Ηλεκτρονικός σχεδιασμός και προγραμματισμός (Arduino)

Χρησιμοποιούμε το ARDIUNO για το πρόγραμμά μας. Τα ηλεκτρονικά μέρη που χρησιμοποιούμε δίνονται στα επόμενα βήματα.

Τα χαρακτηριστικά του συστήματος είναι:

• Το σύστημα αποτελείται από ένα πληκτρολόγιο για τη λήψη εισόδων (συμπεριλαμβανομένων των βαθμονομήσεων).
• Η οθόνη LCD 16x2 εμφανίζει τις τιμές εισόδου και την τρέχουσα θέση.
• Ο κινητήρας είναι ένας βηματικός κινητήρας, που οδηγείται από οδηγό υψηλής χωρητικότητας.
• Αποθηκεύει δεδομένα στο EEPROM για μη πτητική αποθήκευση.
• Σχεδιασμός κυκλώματος και προγράμματος ανεξάρτητου κινητήρα (κάπως).
• Χρησιμοποιεί διπολικό stepper.

Βήμα 14: Κύκλωμα

Το κύκλωμα χρησιμοποιεί ένα Atmel ATmega328 (το ATmega168 μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί, ή οποιαδήποτε τυπική πλακέτα arduino). Διασυνδέεται με LCD, πληκτρολόγιο και πρόγραμμα οδήγησης μοτέρ χρησιμοποιώντας τυπική βιβλιοθήκη.

Οι απαιτήσεις του οδηγού βασίζονται στην πραγματική κλιμάκωση του περιστροφικού συστήματος. Η απαιτούμενη ροπή πρέπει να υπολογιστεί εκ των προτέρων και ο κινητήρας πρέπει να επιλεγεί ανάλογα. Πολλαπλοί κινητήρες μπορούν να οδηγηθούν με την ίδια είσοδο οδηγού. Χρησιμοποιήστε ξεχωριστό πρόγραμμα οδήγησης για κάθε κινητήρα. Αυτό μπορεί να χρειαστεί για περισσότερη ροπή.

Δίνεται το διάγραμμα κυκλώματος και το έργο proteus.

Βήμα 15: Προγραμματισμός

Είναι δυνατή η διαμόρφωση της ταχύτητας, της μεμονωμένης γωνίας μετατόπισης για κάθε βήμα, της ρύθμισης βημάτων ανά τιμή περιστροφής κ.λπ., για διαφορετική ευελιξία κινητήρα και περιβάλλοντος.

Τα χαρακτηριστικά είναι:

• Ρυθμιζόμενη ταχύτητα κινητήρα (RPM).
• Μεταβλητά βήματα ανά τιμή περιστροφής για οποιοδήποτε διπολικό βηματικό μοτέρ που θα χρησιμοποιηθεί. (Αν και προτιμάται ο κινητήρας 200 spr ή 1,8 μοιρών γωνίας βήματος).
• Ρυθμιζόμενος αριθμός σταδίων.
• Ατομική γωνία μετατόπισης για κάθε στάδιο (έτσι κάθε σφάλμα στην κατασκευή μπορεί να αντισταθμιστεί προγραμματικά).
• Αμφίδρομη κίνηση για αποτελεσματική λειτουργία.
• Ρυθμιζόμενη μετατόπιση.
• Αποθήκευση της ρύθμισης, επομένως απαιτείται προσαρμογή μόνο στην πρώτη εκτέλεση.

Για να προγραμματίσετε το τσιπ (ή arduino), απαιτείται arduino ide ή arduino builder (ή avrdude).

Βήματα για το πρόγραμμα:

1. Κατεβάστε το arduino bulider.
2. Ανοίξτε και επιλέξτε το ληφθέν εξάγωνο αρχείο από εδώ.
3. Επιλέξτε θύρα και κατάλληλη πλακέτα (χρησιμοποίησα το Arduino UNO).
4. Ανεβάστε το δεκαεξαδικό αρχείο.
5. Ετοιμος να φύγει.

Υπάρχει μια καλή ανάρτηση στο arduinodev σχετικά με το upload hex στο arduino εδώ.

Πηγαίος κώδικας έργου - Πηγή Github, θέλετε να χρησιμοποιήσετε το Arduino IDE για μεταγλώττιση και μεταφόρτωση.

Βήμα 16: Βίντεο εργασίας

Βήμα 17: Κοστολόγηση

Το συνολικό κόστος ήταν περίπου 9000 ρούβλια (140 ~ USD σύμφωνα με τις dt-21/06/17).

Η κοστολόγηση των εξαρτημάτων ποικίλλει ανάλογα με τον χρόνο και τον τόπο. Ελέγξτε λοιπόν την τοπική σας τιμή.

Βήμα 18: Μονάδες

Ο Μηχανολόγος Σχεδιαστής και η Μηχανική γίνονται από

• Πράμιτ Χατούα
• Prasenjit Bhowmick
• Pratik Hazra
• Πράτικ Κουμάρ
• Πρίταμ Κουμάρ
• Ραχούλ Κουμάρ
• Rahul Kumarchaudhary

Το ηλεκτρονικό κύκλωμα κατασκευάζεται από

• Subhajit Das
• Παρτίμπ Γκουίν

Λογισμικό που αναπτύχθηκε από-

Subhajit Das

(Προσφέρω)